1 0P7200多功能控制器簡介
1．1 外觀
0P7200具有9個薄膜按鍵，1／4 VGA(320×240像素)帶程控開關(guān)的白色背光LCD和4 09* 096模擬量觸摸屏，如圖1所示。0P7200外形尺寸為144 mm×112 mm×43 mm，已通過CE認證，可在惡劣的工作環(huán)境中穩(wěn)定工作。
1．2 內(nèi)部結(jié)構(gòu)
0P7200多功能控制器的內(nèi)核是Rabbit 2000微處理器，它以CPLD作為譯碼單元，同時擴充片外Flash存儲器和SRAM存儲器。在接口方面，微處理器Rabbit 2000直接控制RS485、RS232、以太網(wǎng)等接口，同時利用CPLD可實現(xiàn)對其他接口的控制，如數(shù)字輸入／輸出接口、模數(shù)轉(zhuǎn)換控制接口，LCD顯示控制接口、鍵盤控制接口、觸摸屏控制接口等。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。
1．3 引腳功能描述
0P7200的引腳配置如圖3所示，各引腳功能描述如下：1)19路開關(guān)量輸入通道，輸入電壓范同為±36 V且?guī)в羞^壓保護功能；2)8路開關(guān)量輸出通道，每路可以用軟件進行單獨配置，且每個通道在有源時最大可輸出電壓40V、電流350 mA，無源時最大可輸出電壓40 V、電流250 mA，三態(tài)時最大輸出電壓40 V；3)模擬量采集通道，單端輸入時提供8路11位分辨率的模擬輸入通道，差分輸入時提供4路12位分辨率的模擬輸入通道，且輸入信號可用軟件設(shè)定增益，單端輸入時在0～20．0 V范圍內(nèi)有8種選擇，差分輸入時在0～±20．0 V范圍內(nèi)也有8種選擇；4)10Base T以太網(wǎng)接口，帶RJ-45接口；5)3個串口，其中包括1個RS485接口，2個3線的RS232接口；6)復(fù)位引腳，低電平有效；7)2個外部電源接口，可使用9～40 V的直流電源或24 V的交流電源，且內(nèi)部具有穩(wěn)壓電路。同時，OP7200內(nèi)部有可更換的3 V硬幣型鋰電池，用于保持實時時鐘和SRAM。
1．4 軟件開發(fā)環(huán)境
OP7200的編程使用Z-World工業(yè)級的Dynamic C(或動態(tài)C)軟件開發(fā)平臺，它是一套用于編寫嵌入式應(yīng)用軟件的開發(fā)系統(tǒng)，專為Z-World控制器和基于Rabbit微處理器的控制器而設(shè)計的。
Dynamic C開發(fā)平臺集成了編輯、編譯、鏈接、裝載和調(diào)試等功能，還帶有許多函數(shù)庫，用來支持實時編程、芯片級I／O，支持國際字符、位圖圖像以及圓、線、矩形等圖形結(jié)構(gòu)的顯示。它還具有以下功能：1)函數(shù)串，這是一個動態(tài)C特有的概念，它允許在一個或多個函數(shù)中包含特殊的代碼塊。當程序執(zhí)行到指定的函數(shù)串時，將執(zhí)行該串中所有的代碼塊。函數(shù)串支持軟件初始化、數(shù)據(jù)恢復(fù)以及其他多種任務(wù)的請求；2)互聯(lián)語句，它可以實現(xiàn)在一個程序中模擬多個并發(fā)事件；3)公有函數(shù)，允許在一個程序中模擬協(xié)作事件；4)部分聲明支持單個程序中的搶先事件；5)中斷關(guān)鍵字允許程序員使用標準C來編寫中斷服務(wù)程序；6)共享和保護關(guān)鍵字，主要用于實現(xiàn)受保護的數(shù)據(jù)在不同區(qū)域的實現(xiàn)共享或?qū)⑵浯鎯υ陔姵毓╇姷拇鎯ζ髦校?)動態(tài)C的特征之一，允許程序員最大限度地使用擴展內(nèi)存。
Dynamic C還支持協(xié)作多任務(wù)處理和搶先多任務(wù)處理。協(xié)作多任務(wù)處理是一種同時執(zhí)行多種不同任務(wù)的方法，當不需執(zhí)行任何立即任務(wù)時，每一個單獨任務(wù)都會自動遵守其運行時間。搶先多任務(wù)處理是一種優(yōu)先處理優(yōu)先級較高的任務(wù)，一般程序通過中斷，強制執(zhí)行優(yōu)先級較高的任務(wù)。
2 0P7200在應(yīng)答機自動測試系統(tǒng)中的應(yīng)用
空中交通管制機載應(yīng)答機(簡稱應(yīng)答機)是一種重要機載導(dǎo)航設(shè)備，它配合地面二次雷達工作，為空中交通管制系統(tǒng)提供應(yīng)答機載機平臺的各種信息，從而實現(xiàn)對飛機的管理和監(jiān)督，維護空中交通秩序。針對某型應(yīng)答機的測試要求，采用OP7200構(gòu)建應(yīng)答機自動測試系統(tǒng)。
2．1 OP7200接口應(yīng)用
OP7200作為應(yīng)答機自動測試系統(tǒng)的控制和顯示單元，負責整個系統(tǒng)測試任務(wù)的調(diào)度，數(shù)據(jù)處理、接口控制、結(jié)果顯示等多種任務(wù)，其接口如圖4所示。它完成的任務(wù)包括以下幾種：1)界面顯示，由LCD顯示屏完成；2)界面切換、工作模式選擇與控制、參數(shù)輸入等，由觸摸屏完成；3)測試界面的切換，由9個按鍵(其功能可被觸摸屏代替)完成；4)繼電器開關(guān)電路中的通道選擇，由8路數(shù)字輸出完成；5)測量檢波器輸出的電壓，判斷收發(fā)機是否工作，由1路A／D轉(zhuǎn)換完成；6)收發(fā)機檢測電路的通信和射頻模塊控制電路的通信，分別由2個3線RS232接口完成；7)控制盒模擬電路的通信，由RS485接口完成；8)信息交互由以太網(wǎng)接口完成。同時，0P7200采用27 V直流供電。
2．2 OP7200的軟件設(shè)計
當系統(tǒng)啟動時，首先進行系統(tǒng)初始化操作；設(shè)置背光燈開，增加LCD顯示屏亮度；進行LCD的對比度設(shè)置，使顯示界面更為清晰；進行鍵盤初始化；進行字體大小初始化；創(chuàng)建觸摸屏鍵盤；進行串口初始化，設(shè)置RS232和RS485的波特率、數(shù)據(jù)位、校驗位、停止位等；進行輸出口和以太網(wǎng)設(shè)置。然后對全局變量初始化，完成全局變量的定義；接著進入測試任務(wù)選擇界面，判斷是否進行測試，若選擇整機聯(lián)機測試或收發(fā)機測試，則都在測試任務(wù)完成后返回初始界面，否則一直在初始界面程序中循環(huán)。軟件流程如圖5所示。
在程序設(shè)計時，采用了協(xié)作多任務(wù)處理的方式。當不需執(zhí)行立即任務(wù)時，每一個單獨任務(wù)都會自動遵守其運行時間，通過互聯(lián)語句const和公有函數(shù)，各變量可以在無嚴密防范的情況下在不同的任務(wù)之間實現(xiàn)共享。以收發(fā)機測試程序為例，收發(fā)機界面顯示、接收數(shù)據(jù)處理和觸摸屏控制等操作需要實現(xiàn)，通過采用協(xié)作多任務(wù)處理，可以很好的完成測試任務(wù)。
2．3 使用時注意的問題
使用OP7200時，應(yīng)注意以下問題：數(shù)字輸出端口有2種漏極輸出和源極輸出模式，應(yīng)根據(jù)具體情況選擇；模擬輸入通道有單端輸入和差分輸入2種模式，并且各有多種輸入范圍，使用時應(yīng)根據(jù)具體情況選擇合適的輸入范圍；使用鍵盤或觸摸屏調(diào)用數(shù)據(jù)輸入函數(shù)時，鍵盤和觸摸屏各有函數(shù)，此時不能同時使用鍵盤和觸摸屏，應(yīng)該根據(jù)設(shè)計要求，調(diào)用鍵盤函數(shù)或者觸摸屏函數(shù)；軟件設(shè)計盡量避免使用浮點運算，否則容易造成截斷，影響數(shù)據(jù)精度。
2．4 效果分析
OP7200體積小，重量輕，滿足便攜式測試系統(tǒng)的要求；接口豐富，不必像PCI04或工控機需要另外添購板卡和輸入輸出設(shè)備，節(jié)省開發(fā)時間，節(jié)約開發(fā)成本；Dynamic C軟件開發(fā)平臺是基于標準C語言的改進，與標準C語言的編程規(guī)則基本通用，并且提供了專門的庫函數(shù)，例如觸摸屏數(shù)字輸入庫函數(shù)，可以方便輸入整數(shù)、小數(shù)等，不但使設(shè)計富于人性化，而且方便了編程，提高了軟件開發(fā)效率。
3 結(jié)束語
基于OP7200的應(yīng)答機自動測試系統(tǒng)較好地完成了測試任務(wù)，性能可靠，通過觸摸屏操作方便，有效地提高了應(yīng)答機的維修保障能力。實踐表明，OP7200是一款接口豐富，功能相對齊全的顯示控制終端，在便攜式測試系統(tǒng)設(shè)計時有較高的性價比，具有很好的應(yīng)用前景。
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