1.貼裝中對真空吸取的要求
·不拋料(拋料率在容許范圍內(nèi));
·不滑移(真空吸力不足會導(dǎo)致檢測后元器件在運動中位置滑移);
·不粘料(元器件貼裝到位后與吸嘴可靠分離)。
2.真空吸取基本原理
真空吸取的原理是利用真空系統(tǒng)與大氣壓力差形成的力實現(xiàn)物件抓取和移動。這種利用壓力差固定或移動物體的方法在日常生活中有許多應(yīng)用,例如,吸塵器、真空吸附掛鉤和中醫(yī)拔火罐等,在工業(yè)生產(chǎn)中真空應(yīng)用更是非常廣泛。
(1)大氣壓與大氣壓強
根據(jù)流體力學(xué)原理,處于地球大氣中的所有物體,都會受空氣重力的作用,這種作用力就是大氣壓力的作用,單位面積上受到的大氣壓力,就是大氣壓強。地面上標準大氣壓(1 atm)約等于760毫米高水銀柱產(chǎn)生的壓強(mmHg)。不同領(lǐng)域、不同國家和地區(qū)使用不同的壓強單位,工此技術(shù)中常用的壓強單位是:
(2)真空與真空度
通常所說的真空是指氣體壓強低于大氣壓強的一種狀態(tài),而不是完全沒有空氣的“真空”。也就是說,處于真空狀態(tài)下的氣體比大氣壓下的氣體稀簿。衡量處于真空狀態(tài)下的氣體稀簿程度,用“真空度”來表示,習(xí)慣上,真空度高,表示氣體壓強低于大氣壓強多;真空度低,表示氣體壓強低于大氣壓強少。
在真空狀態(tài)下,氣體的稀薄程度通常用氣體的壓力值來表示,顯然,該壓力值越小則表示氣體越稀薄。所謂“真空”,是指在給定的空間內(nèi),壓強低于101 325帕斯卡(即一個標準大氣壓強約101 kPa)的氣體狀態(tài)。
真空度有絕對真空度和相對真空度之分。
所謂“絕對真空度”是用空間氣體的“絕對壓強”(即比“理論真空”高多少壓力)來表示的,在實際情況中,真空泵的絕對壓強介于0~101.325 kPa之間。絕對壓強需要用絕對壓力儀表測量,在⒛℃、海拔高度=0的地方,用于測量真空度的儀表(絕對真空表)的初
真空度=大氣壓強一絕對壓強
真空度與大氣壓強關(guān)系如圖1所示。
圖1 大氣壓強與真空度
(3)真空吸取原理
了解了大氣壓和真空度基本知識后,所謂真空吸取的原理就非常簡單了。如圖2所示,吸嘴由真空泵抽成真空狀態(tài),則當
圖2 真空吸取原理
P1S-mg>0時,元件能夠被吸起。真空吸力為
F=P1S
其中,P1為真空度;A為吸嘴孔的總面積;m為元件質(zhì)量;g為重力加速度。
這里忽略了空氣阻力。實際在吸嘴吸起元件時還要克服元件與載體(如料帶)的摩擦力,當吸嘴吸起元件向上移動時,由于加速度會產(chǎn)生的牛頓力,所以,必須保證真空吸力F足夠大,才能完成真空吸取的任務(wù)。
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