1.貼裝中對(duì)真空吸取的要求
·不拋料(拋料率在容許范圍內(nèi));
·不滑移(真空吸力不足會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)后元器件在運(yùn)動(dòng)中位置滑移);
·不粘料(元器件貼裝到位后與吸嘴可靠分離)。
2.真空吸取基本原理
真空吸取的原理是利用真空系統(tǒng)與大氣壓力差形成的力實(shí)現(xiàn)物件抓取和移動(dòng)。這種利用壓力差固定或移動(dòng)物體的方法在日常生活中有許多應(yīng)用,例如,吸塵器、真空吸附掛鉤和中醫(yī)拔火罐等,在工業(yè)生產(chǎn)中真空應(yīng)用更是非常廣泛。
(1)大氣壓與大氣壓強(qiáng)
根據(jù)流體力學(xué)原理,處于地球大氣中的所有物體,都會(huì)受空氣重力的作用,這種作用力就是大氣壓力的作用,單位面積上受到的大氣壓力,就是大氣壓強(qiáng)。地面上標(biāo)準(zhǔn)大氣壓(1 atm)約等于760毫米高水銀柱產(chǎn)生的壓強(qiáng)(mmHg)。不同領(lǐng)域、不同國(guó)家和地區(qū)使用不同的壓強(qiáng)單位,工此技術(shù)中常用的壓強(qiáng)單位是:
(2)真空與真空度
通常所說(shuō)的真空是指氣體壓強(qiáng)低于大氣壓強(qiáng)的一種狀態(tài),而不是完全沒有空氣的“真空”。也就是說(shuō),處于真空狀態(tài)下的氣體比大氣壓下的氣體稀簿。衡量處于真空狀態(tài)下的氣體稀簿程度,用“真空度”來(lái)表示,習(xí)慣上,真空度高,表示氣體壓強(qiáng)低于大氣壓強(qiáng)多;真空度低,表示氣體壓強(qiáng)低于大氣壓強(qiáng)少。
在真空狀態(tài)下,氣體的稀薄程度通常用氣體的壓力值來(lái)表示,顯然,該壓力值越小則表示氣體越稀薄。所謂“真空”,是指在給定的空間內(nèi),壓強(qiáng)低于101 325帕斯卡(即一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓強(qiáng)約101 kPa)的氣體狀態(tài)。
真空度有絕對(duì)真空度和相對(duì)真空度之分。
所謂“絕對(duì)真空度”是用空間氣體的“絕對(duì)壓強(qiáng)”(即比“理論真空”高多少壓力)來(lái)表示的,在實(shí)際情況中,真空泵的絕對(duì)壓強(qiáng)介于0~101.325 kPa之間。絕對(duì)壓強(qiáng)需要用絕對(duì)壓力儀表測(cè)量,在⒛℃、海拔高度=0的地方,用于測(cè)量真空度的儀表(絕對(duì)真空表)的初
真空度=大氣壓強(qiáng)一絕對(duì)壓強(qiáng)
真空度與大氣壓強(qiáng)關(guān)系如圖1所示。
圖1 大氣壓強(qiáng)與真空度
(3)真空吸取原理
了解了大氣壓和真空度基本知識(shí)后,所謂真空吸取的原理就非常簡(jiǎn)單了。如圖2所示,吸嘴由真空泵抽成真空狀態(tài),則當(dāng)
圖2 真空吸取原理
P1S-mg>0時(shí),元件能夠被吸起。真空吸力為
F=P1S
其中,P1為真空度;A為吸嘴孔的總面積;m為元件質(zhì)量;g為重力加速度。
這里忽略了空氣阻力。實(shí)際在吸嘴吸起元件時(shí)還要克服元件與載體(如料帶)的摩擦力,當(dāng)吸嘴吸起元件向上移動(dòng)時(shí),由于加速度會(huì)產(chǎn)生的牛頓力,所以,必須保證真空吸力F足夠大,才能完成真空吸取的任務(wù)。
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