開(kāi)放核協(xié)議—IP核在SoC設(shè)計(jì)中的接口技術(shù)

引言

隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展,深亞微米工藝加工技術(shù)允許開(kāi)發(fā)上百萬(wàn)門(mén)級(jí)的單芯片，已能夠?qū)⑾到y(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)集成到單個(gè)芯片中即實(shí)現(xiàn)片上系統(tǒng)SoC。IP核的復(fù)用是SoC設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，但困難在于缺乏IP核與系統(tǒng)的接口標(biāo)準(zhǔn)，因此，開(kāi)發(fā)統(tǒng)一的IP核接口標(biāo)準(zhǔn)對(duì)提高IP核的復(fù)用意義重大。本文簡(jiǎn)單介紹IP核概念，然后從接口標(biāo)準(zhǔn)的角度討論在SoC設(shè)計(jì)中提高IP核的復(fù)用度，從而簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的方法，主要討論OCP(開(kāi)放核協(xié)議)。

OCP簡(jiǎn)介

基于IP核復(fù)用技術(shù)的SoC 設(shè)計(jì)使芯片的設(shè)計(jì)從以硬件為中心轉(zhuǎn)向以軟件為中心，芯片設(shè)計(jì)不再是門(mén)級(jí)的設(shè)計(jì)，而是IP核和接口及其復(fù)用設(shè)計(jì)。IP核集成到系統(tǒng)所要考慮的問(wèn)題包括：同步，例如全局執(zhí)行、數(shù)據(jù)交換和協(xié)議方面的同步操作；協(xié)議轉(zhuǎn)換，不同模塊間不兼容的協(xié)議的轉(zhuǎn)換，封裝可用來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，但需要考慮時(shí)序約束；I/O緩存，為滿足系統(tǒng)行為和時(shí)序約束可能需要緩存數(shù)據(jù)。另外，出于對(duì)核設(shè)計(jì)的保護(hù)會(huì)故意隱藏一些信息，而這些信息在集成時(shí)可能需要。為解決這些問(wèn)題需要一個(gè)好的接口標(biāo)準(zhǔn)，一些大公司現(xiàn)在已有自己的IP核接口標(biāo)準(zhǔn)，比如Altera的Avalon，Atlantic、IBM的CoreConnect、ARM的AMBA等。因?yàn)楹说亩鄻有?，使用完全相同的接口是不現(xiàn)實(shí)的，OCP將軟件中的分層概念應(yīng)用到IP核接口，提供一種具有通用結(jié)構(gòu)定義、可擴(kuò)展的接口協(xié)議，方便了IP核與系統(tǒng)的集成。

OCP協(xié)議使IP核與系統(tǒng)的接口與IP核的功能無(wú)關(guān)，設(shè)計(jì)人員不需要了解核內(nèi)部也能利用它進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。OCP接口允許設(shè)計(jì)者根據(jù)不同的目的配置接口，包括接口的數(shù)據(jù)寬度、交換的握手協(xié)議等，在SoC設(shè)計(jì)中可以裁剪核的功能，降低設(shè)計(jì)復(fù)雜性，減小面積，同時(shí)滿足SoC的要求；OCP接口還保持核在集成到系統(tǒng)的過(guò)程中自身完全不被改變，就是說(shuō)在總線寬度、總線頻率或電氣負(fù)載有變化時(shí)核保持不變。使用OCP接口的設(shè)計(jì)可以交付即插即用的模塊，同時(shí)支持核的開(kāi)發(fā)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)并行，節(jié)省設(shè)計(jì)時(shí)間。

OCP接口運(yùn)行機(jī)制

OCP定義兩個(gè)通信實(shí)體間點(diǎn)到點(diǎn)的接口。其中一個(gè)實(shí)體作為通信的主體(Master)，另一個(gè)作為從體(Slave)。只有Master可以發(fā)命令，Slave響應(yīng)Master的命令，接收或發(fā)送數(shù)據(jù)。封裝接口模塊必須擔(dān)當(dāng)每個(gè)連接實(shí)體的對(duì)應(yīng)端，當(dāng)連接實(shí)體是Master時(shí)，封裝接口模塊就作為對(duì)應(yīng)的Slave；當(dāng)連接實(shí)體是Slave時(shí)，封裝接口模塊作Master。

OCP的工作原理如圖1所示。圖中有三個(gè)IP核，其中左邊標(biāo)有Initiator的IP核是通信的發(fā)起方，作Master；右邊標(biāo)有Target的是通信的目標(biāo)方，作Slave；中間的既可作Master又可作Slave；下面的框圖代表封裝接口模塊；從Master出來(lái)并進(jìn)入Slave的箭頭表示請(qǐng)求命令，從Slave出來(lái)并進(jìn)入Master的箭頭表示響應(yīng)；加黑的線段代表片上互連總線。兩個(gè)IP核通過(guò)接口通信的過(guò)程是：作為Master的 IP核發(fā)出請(qǐng)求命令給對(duì)應(yīng)的Slave端(總線封裝接口模塊)；封裝接口模塊通過(guò)片上總線將請(qǐng)求命令(OCP并不指定片上互連總線的工作機(jī)制，而是把OCP命令轉(zhuǎn)換成總線上的傳送)傳送給接收方的總線封裝模塊；接收方的總線封裝模塊再作為Master把這種內(nèi)部總線傳輸轉(zhuǎn)換成合法的OCP命令傳送給目標(biāo)IP核；其作為Slave方接收命令并執(zhí)行所要求的操作。

圖1 OCP工作原理示意圖

每一個(gè)OCP接口都是可根據(jù)連接實(shí)體的要求進(jìn)行配置的(通過(guò)選擇需要的信號(hào)或某一信號(hào)的位寬)，也是互相獨(dú)立的，例如系統(tǒng)中通信發(fā)起者總是會(huì)需要比目標(biāo)方更多的地址位數(shù)用來(lái)選擇發(fā)起者所要求的目標(biāo)。

OCP接口信號(hào)

OCP通過(guò)命令完成實(shí)體間的通信操作，在接口為選擇的命令配置相應(yīng)信號(hào)，所有的信號(hào)都是在時(shí)鐘上升沿采樣，是完全的同步設(shè)計(jì)。OCP接口信號(hào)包括數(shù)據(jù)信號(hào)、邊帶信號(hào)和測(cè)試信號(hào)。數(shù)據(jù)信號(hào)又分為基本信號(hào)、簡(jiǎn)單擴(kuò)展信號(hào)、猝發(fā)信號(hào)和多線程擴(kuò)展信號(hào)。所有IP核都需要基本數(shù)據(jù)信號(hào)中的一組信號(hào)，其他可選信號(hào)用于支持通信需要，實(shí)現(xiàn)可配置和可擴(kuò)展性。

基本數(shù)據(jù)信號(hào)包括：Clk、MAddr、MCmd、MData、MDataValid、MRespAccept、SCmdAccept、SData、SDataAccept、SResp。其中只有CLK和MCmd是必須的，其他可選。Mcmd是傳輸命令，指出主方OCP傳輸類(lèi)型，包括讀、寫(xiě)和廣播類(lèi)型的八種命令。簡(jiǎn)單擴(kuò)展信號(hào)增加了OCP接口地址空間、字節(jié)使能和核在不同階段的特征信息。猝發(fā)式擴(kuò)展信號(hào)允許猝發(fā)傳輸，可設(shè)置不同猝發(fā)傳輸模式的參數(shù)。多線程擴(kuò)展信號(hào)支持OCP接口的多線程處理。邊帶信號(hào)傳送諸如復(fù)位、中斷、錯(cuò)誤和核特性標(biāo)志等控制信息，也是IP核與系統(tǒng)間交換控制和狀態(tài)信息的手段，可以同請(qǐng)求／響應(yīng)信號(hào)異步，但與時(shí)鐘上升沿同步。測(cè)試信號(hào)支持掃描、時(shí)鐘控制和JTAG。

OCP接口時(shí)序及接口狀態(tài)機(jī)

以簡(jiǎn)單讀寫(xiě)操作的時(shí)序?yàn)槔f(shuō)明OCP接口時(shí)序要求，如圖2所示。

圖2 讀/寫(xiě)操作的時(shí)序

在上升沿1處OCP Master方通過(guò)將MCmd由Idle變?yōu)閃r開(kāi)始進(jìn)入請(qǐng)求狀態(tài)，在此周期內(nèi)把地址A1和數(shù)據(jù)D1分別送到MAddr和MData信號(hào)線上，Slave必須在同一個(gè)周期內(nèi)發(fā)出SCmdAccept有效信號(hào)；Slave在上升沿2處開(kāi)始接收地址和數(shù)據(jù)并進(jìn)行內(nèi)部寫(xiě)操作；在上升沿4處MCmd賦值為Rd，OCP進(jìn)入讀請(qǐng)求狀態(tài)，在這個(gè)周期內(nèi)Master方將地址放在MAddr信號(hào)線上，在同周期Slave發(fā)出SCmdAccept有效信號(hào)；在上升沿5處Slave方置SResp為DVA從而開(kāi)始響應(yīng)階段，請(qǐng)求階段結(jié)束，根據(jù)從MAddr獲得的地址讀取數(shù)據(jù)并放到SData信號(hào)線上；在上升沿6處開(kāi)始Master方收到Slave的響應(yīng)信號(hào)并開(kāi)始讀數(shù)據(jù)，響應(yīng)階段完成。

圖3是在讀、寫(xiě)操作中請(qǐng)求階段和響應(yīng)階段主、從兩方的狀態(tài)機(jī)。

圖3 讀/寫(xiě)狀態(tài)機(jī)

Master和Slave都是從IDLE狀態(tài)開(kāi)始，當(dāng)檢測(cè)到MCmd變?yōu)樽x或?qū)憰r(shí)Master轉(zhuǎn)為請(qǐng)求階段，Slave轉(zhuǎn)到讀或?qū)憼顟B(tài)。如果是讀操作，Master的請(qǐng)求狀態(tài)持續(xù)到SCmdAccept有效，Slave在完成讀操作后發(fā)出SCmdAccept有效信號(hào)并置SResp為DVA，Slave變?yōu)轫憫?yīng)狀態(tài)，Master進(jìn)入IDLE狀態(tài)；SResp是NULL時(shí)，Slave沒(méi)有進(jìn)入響應(yīng)狀態(tài)Master進(jìn)入Wait Resp狀態(tài)，等待Slave進(jìn)入響應(yīng)狀態(tài)。如果是寫(xiě)操作，沒(méi)有響應(yīng)信號(hào)，當(dāng)SCmdAccept有效時(shí)Master的請(qǐng)求階段結(jié)束進(jìn)入IDLE狀態(tài),Slave處理寫(xiě)操作，完成后進(jìn)入IDLE狀態(tài)。

結(jié)語(yǔ)

OCP是基于核的免費(fèi)開(kāi)放的接口協(xié)議，可以根據(jù)不同IP核的通信要求進(jìn)行配置和擴(kuò)展，能夠?qū)崿F(xiàn)硬件集成真正的即插即用，允許系統(tǒng)集成根據(jù)應(yīng)用需要選擇最好的IP核和互聯(lián)機(jī)制。OCP為IP核設(shè)計(jì)提供了解決可配置性和接口的較好辦法，實(shí)現(xiàn)了IP核與系統(tǒng)集成的Socket接口，能夠做到核的模塊化和即插即用特性。