LIN協議是新出現的一種新型低成本串行通信總線，其全稱是Local Interconnect Network，即局部互聯網絡。它最開始出現于汽車行業(yè)，是為解決汽車智能化和網絡化的發(fā)展要求和降低汽車制造成本的矛盾而提出來的一種串行總線協議，主要用于車門、車燈等需要簡單控制但又要求智能控制的場合。它的主要特點是：采用單個主控制器／多從設備通信模式；基于普通UART／SCI接口硬件實現，協議簡單；網絡傳輸速率不高，最高可達20kb／s。由于LIN協議的突出特點是協議對硬件的依賴程度低，可以基于普通單片機的通用串口等硬件資源以軟件方式實現，成本低廉，因此可廣泛應用于汽車行業(yè)以外的其他領域，如智能家庭網絡內部的數據傳輸、節(jié)點控制等場合。
本文依據對LIN協議的分析，對其協議在普通單片機上的具體實現，即如何利用單片機有限的硬件資源實現LIN的主節(jié)點、從節(jié)點，進行可行性方案的研究、探討。
2 LIN協議的簡介
LIN協議的最新版本是LIN Specification Package Revision 2.O，包括協議規(guī)范、節(jié)點診斷配置規(guī)范、物理層規(guī)范、API規(guī)范等幾個方面，從硬件配置到節(jié)點配置語言都作了詳細的規(guī)定。下面就其協議規(guī)范作一簡要介紹和分析。
LIN的數據傳輸是采用報文幀的形式進行的。一個完整的報文幀由1個主機節(jié)點發(fā)送的報文頭(header)和1個主機或從機節(jié)點發(fā)送的響應(response)組成，如圖1所示。報文頭包括1個間隔場(break)、1個同步字節(jié)場(synch)和1個保護標識符字節(jié)場PID(Protected IDentifier)。間隔場是由持續(xù)了至少13個位時的顯性電平和至少1個位時的隱性電平組成；由主機節(jié)點產生，標志著一次數據通信過程報文幀的開始。同步字節(jié)場包含時鐘同步信息。同步字節(jié)場的格式是0x55，表現在8個位定時中有5個下降沿，即隱性跳變到顯性的邊沿。
所有從機節(jié)點在主機節(jié)點發(fā)布報文頭之后都應能檢測到間隔場的存在，并且在正確地接收同步字節(jié)場后，準確計算出主機節(jié)點將要發(fā)送數據的波特率，并以此波特率作為下一步要發(fā)送或接收數據的波特率的設定值。這樣，經過了間隔場和同步字節(jié)場的接收，所有的從機節(jié)點達到了與主機節(jié)點的同步。
下一步，所有的從機節(jié)點以計算得到的波特率來接收報文頭的保護標識符字節(jié)場。
保護標識符字節(jié)場PID(Protected IDentifier)與標準的串行通信數據幀格式相同，由1位起始位和1位停止位及8位數據位組成，屬于數據場，如圖2所示。
保護標識符字節(jié)場由兩部分組成：標識符和標識符奇偶校驗。ID0～ID5屬標識符，確定了標識符的內容，可從0～63取值。其中，0～59(0x3b)用于信號傳送幀，60(0x3c)和61(0x3d)用于傳送診斷數據，62(0x3e)保留用于用戶定義的擴展，63(0x3f)保留用于將來協議升級。奇偶校驗位P0和P1則是對標識符位ID0～ID5的奇校驗和偶校驗，作為對接收到ID的校驗措施，以確保接收ID的正確性。
報文幀的響應(response)由3～9個字節(jié)場(data field)組成，包括2、4或8字節(jié)的數據場(data field)和1個校驗和場(checksum)。它們是由要發(fā)送數據的節(jié)點(主機節(jié)點或從機節(jié)點)所發(fā)送的數據和校驗場所組成，都屬于數據場。
校驗和場(checksum)有兩種：一般的校驗和場與增強的校驗和場。一般的校驗和是數據場所有字節(jié)數據和的反碼。和是按帶進位加(ADDC)方式計算，所有數據字節(jié)和的補碼與校驗和字節(jié)相加的和必須是“0xFF”。增強的校驗和與一般的校驗和的區(qū)別在于計算數據場和時加上了保護標識符字節(jié)場。
3 LlN協議在普通單片機上的實現
現在單片機種類繁多，硬件資源各不相同，功能也千差萬別?？傮w來講，基于普通單片機軟件實現LIN協議的方法可分為兩大類：一種是基于單片機通用串口的實現方式，另一種是基于單片機兩個普通端口位的位操作實現方法。
3. 1基于單片機通用串口LlN協議的實現
基于單片機通用串口的LIN協議的實現方法主要是針對具有通用串口的單片機來講的。這類單片機的代表當屬最常用的51系列單片機，如Atmel公司的AT89C51／52。
(1)基于單片機串口LlN主節(jié)點的實現
由LIN協議的分析可知，在一次幀通信過程中，主從節(jié)點在大部分時間里是以標準的串行通信數據幀的形式交換數據的，這也是LIN協議可以基于單片機通用串口實現的原因。幀通信的關鍵是要實現主節(jié)點和從節(jié)點的同步。在同步過程中，主、從節(jié)點所執(zhí)行的操作是不同的：主機節(jié)點的任務是要發(fā)送報文頭，從節(jié)點的任務是接收和判斷報文頭，實現與主節(jié)點的同步。報文頭的間隔場是一個基于主機節(jié)點時鐘頻率的13個以上位時(bit time)和至少1個位時的間隔界定符。對主節(jié)點來講，這一部分是實現主節(jié)點功能的關鍵。間隔場和間隔界定符的實現可采用改變串口波特率，用串口輸出特定數據的方法來實現。例如在一般情況下，單片機采用19.2kb／s波特率的速率傳輸數據，可先將串口的波特率設置為9.6kb／s，則傳輸0xc0這樣一個數據就可以實現按照19.2kb／s的波特率來計算位時的同步間隔和同步間隔界定符的位時長度要求(因若采用19.2kb／s的傳輸率傳輸00數據只能實現10個位時的同步間隔符，無法達到13個位時的要求)。隨后的PID場的發(fā)送和數據場的發(fā)送或接收，可以基于單片機的通用串口以正常的19.2.kb／s的波特率來操作。
基于串口LlN主節(jié)點硬件原理如圖3所示。
主節(jié)點在一次幀通信過程中，要根據通信過程中不同的階段，將串口設置成不同波特率的發(fā)送或者接收狀態(tài)，以完成報文頭間隔場、同步字節(jié)場的發(fā)送，保護標識符字節(jié)場的發(fā)送，及下一個階段的接收或者發(fā)送數據過程。
(2)基于單片機串口LlN從節(jié)點的實現
從節(jié)點實現的關鍵是能夠正確實時地接收報文頭，達到與主節(jié)點的同步，為下一步的數據交換做好準備?；趩纹瑱C通用串口構成的LIN從節(jié)點的實現方案有兩種：一種是查詢方式，另一種是中斷方式。兩種方法的區(qū)別在于報文頭接收判斷方法的不同。查詢方式硬件原理如圖4所示。
同樣，從節(jié)點也要求準確的波特率和計時，對時鐘要求較高。建議采用22.1184MHz晶振。
在查詢方式的硬件電路中，為了能及時感受到主節(jié)點報文頭的起始階段，可以將串口接收數據端，RXD端與單片機的一個外部中斷觸發(fā)端口(INTl或INT0)相連。這樣，當主節(jié)點發(fā)送過來的間隔場的下降沿到來時，就可以實時地觸發(fā)從節(jié)點進入對報文頭的接收查詢程序段。在報文頭的接收查詢過程中，從節(jié)點自總線電平下降沿到來之際，就對總線顯性電平(低電平)持續(xù)的時間進行累積計算，直到發(fā)現總線恢復為隱性電平(高電平)為止。如果此段持續(xù)時間大于11個主節(jié)點工作位時時間，那么從節(jié)點就斷定是一次幀通信的開始。接著從節(jié)點對同步字節(jié)場的接收作好準備，在同步字節(jié)場開始位的第一個下降沿起，連續(xù)對同步字節(jié)場的后4個下降沿進行計時累加，最后將得到的計時時間除以8，得到主節(jié)點發(fā)送數據的位時時間，即主節(jié)點下一步將要進行數據通信的波特率。從節(jié)點以此作為串口波特率設定值，通過串口與主節(jié)點交換數據。隨后的串口發(fā)送或接收數據可采用串口查詢或中斷
的方式進行。
間隔場和同步字節(jié)場的計時方法有兩種：一種方法是采用軟件模擬一個位時時間，在各階段通過計算調用位時程序次數間接計算出時間；另一種方法是將定時器TO設定成定時一個位時時間后中斷，在各個階段查詢定時器T0中斷次數，通過計算TO中斷次數的差值，也可以間接算出各個階段的持續(xù)時間長度。
查詢方式硬件電路簡單，系統(tǒng)中斷的種類和次數少，程序運行比較穩(wěn)定；但不足之處是系統(tǒng)大部分時間都花費在對幀報文頭的等待查詢上，系統(tǒng)資源利用率低。
中斷方式則是對查詢方式的不足之處改進和提高，其硬件原理如圖5所示。
中斷方式對間隔場和同步字節(jié)場的接收則完全采用中斷方式進行。由于普通單片機的外部中斷觸發(fā)端只有下降沿和低電平兩種觸發(fā)方式，所以報文頭間隔場開始階段和同步字節(jié)場的下降沿可以觸發(fā)從節(jié)點，但報文信號的上升沿卻無法讓從節(jié)點感知。改進方法是，讓接收數據流分別經過1個三態(tài)門和1個三態(tài)非門再進入單片機的串口，2個三態(tài)門由單片機的兩個端口來控制。一般情況下，三態(tài)門導通，三態(tài)非門截止，數據流正常進入單片機串口。當間隔場的下降沿觸發(fā)單片機后，程序控制三態(tài)門截止，三態(tài)非門導通，數據流反相進入單片機，間隔場的上升沿經過三態(tài)非門后變成下降沿，同樣也可以觸發(fā)單片機中斷。在隨后的同步字節(jié)場的接收中，可以按照正常中斷方式進行，即可由同步字節(jié)場的5個下降沿觸發(fā)單片機中斷5次接收。由于采用中斷方式，所以各個階段的計時就只能采用查詢定時器T0中斷次數的方法來實現。
中斷方式的優(yōu)點是，對主程序運行的影響比較小，系統(tǒng)的資源利用率高。不足之處是增加了單片機的外圍電路，硬件稍顯復雜。
3.2基于單片機普通端口位LIN協議的實現
對于沒有通用串口的單片機來講，必須采用端口位位操作的方法來實現LIN協議。這類單片機的硬件資源一般很有限，有的只有一個定時器，還不具備外部中斷能力，如Microchip的PIC18F200系列。這種單片機的突出特點是價格低廉，做出的LIN節(jié)點將具有無可比擬的價格優(yōu)勢。
(1)基于普通端口位LIN主節(jié)點的實現
基于單片機普通端口位的1IN主節(jié)點，在報文頭和數據場的實現上都要采用位操作的方法來實現。其硬件構成原理圖和基于單片機通用串口LIN主節(jié)點硬件原理圖完全相同，區(qū)別在于前者數據收發(fā)端RXD和TXD端可以是任意的單片機普通端口位，而后者則必須采用單片機通用串口。
報文頭間隔場的實現可以將定時器TO設置為定時一個位時中斷的工作方式，置LIN數據發(fā)送端TXD為顯性電平(低電位)，啟動定時器T0對顯性電平持續(xù)時間進行計時，當達到13個以上位時后置LIN發(fā)送數據端TXD為隱性電平(高電位)，這樣就完成了間隔場的發(fā)送。在隨后的間隔場界定符和同步場的實現上，也采用同樣的方法。在數據場的接收和發(fā)送中，同樣需要定時器TO的配合來完成。發(fā)送數據時，從待發(fā)數據存儲區(qū)中依次取出一個個數據，轉換成10個bit類型的位數據。定時器T0同樣是1個位時中斷1次，在中斷處理程序中改變計時變量值。發(fā)送數據程序根據計時變量的差值將lO個bit類型的位數據依次按照持續(xù)1個位時時間從數據發(fā)送端TXD端發(fā)出；接收數據時，則需要先用定時器T0計時半個位時時間，以檢測1個字節(jié)的開始位，然后恢復定時器TO的一個位時計時中斷設定。這樣，在隨后的數據位檢測中就能保證在數據位的中間時刻檢測該數據位，從而保證數據位接收的正確性。在10個bit類型的位數據接收完畢后，還要將其轉換為一個byte類型的數據，存入相應的數據緩沖區(qū)。
(2)基于普通端口位LIN從節(jié)點的實現
基于單片機普通端口位LIN從節(jié)點硬件電路和基于單片機通用串口查詢方式的從節(jié)點硬件電路基本相同，區(qū)別同樣也是沒有用到單片機的通用串口。
由于沒有外部中斷的功能，因此對主節(jié)點發(fā)送過來的報文頭的接收只能靠從節(jié)點主動地等待查詢?？紤]到從節(jié)點程序不可能一直在查詢等待與主節(jié)點同步，因此從節(jié)點應該不定時地去查詢等待主節(jié)點的報文頭。開始階段設置定時器為不定長時間中斷方式，時間到后從節(jié)點去查詢等待主節(jié)點發(fā)送的報文幀。當檢測到同步信息后，設置定時器為標準位時時間中斷方式，對從節(jié)點接收或發(fā)送數據過程進行位時界定。從節(jié)點按照上述提到的位操作方法接收PID場，并轉換為byte類型的數據，判斷下一步數據場的發(fā)送或接收方向，接著按照位操作的方法實現數據的發(fā)送或接收。定時器的兩種工作方式在查詢等待和報文通信過程中輪流轉換，在報文通信過程結束后，重新設置定時器為不定長時間中斷方式，等待下一次的報文通信過程，以此類推。
從節(jié)點由于采用不定期查詢等待方法與主節(jié)點的同步，因此通信成功率不高；但對于數據通信速率和實時性要求不是很高的場合，還可以滿足要求。如果單片機有外部中斷能力，則可以改從節(jié)點不定期查詢?yōu)閺墓?jié)點用外部中斷查詢主節(jié)點發(fā)送來的報文，這樣通信的成功率就可以大大提高。
結 語
相對于增強型單片機，普通單片機的功能顯得簡單多了，資源也很有限，但它有一個價格低廉的優(yōu)勢。而LIN總線的特點是協議簡單，可用軟件方式實現，特別適合于數據通信速率要求不高、控制簡單的場合。如果能以普通單片機有限的資源實現LIN通信協議，無疑會為低端串行通信領域提供一個很好的選擇。以普通單片機為硬件基礎構成的LIN節(jié)點也一定會在生產和生活的相關應用領域大有作為。
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