基于LPC2124的一個遠程系統(tǒng)軟件升級方案
關(guān)鍵詞 LPC2124 遠程IAP軟件升級 GPRS監(jiān)控終端
引 言
用電現(xiàn)場監(jiān)控終端是一種與多功能計量設(shè)備同步計量并全方位監(jiān)控用電狀況的智能化設(shè)備，在目前全國電力緊缺的情況下，起到了削峰填谷，提高電網(wǎng)運行效率的作用，尤其適合于對用電大戶的用電監(jiān)控。
市場的需求和應(yīng)用技術(shù)的成熟往往是矛盾的，用戶總希望盡快用到功能完善、技術(shù)先進的產(chǎn)品，但從新技術(shù)到應(yīng)用總有一個過程。這個過程的長短最大程度上決定了產(chǎn)品的市場前景，如果要好好把握市場，常常不得不一邊開拓市場一邊完善技術(shù)。實踐是檢驗真理的唯一標準，要做出好的產(chǎn)品，必須與用戶形成互動的關(guān)系，利用用戶的反饋信息對產(chǎn)品不斷完善。另外，產(chǎn)品長時間使用后，終端程序設(shè)計上的缺陷也就慢慢浮出水面，這就要求對終端系統(tǒng)程序進行升級。如果對幾百個終端進行現(xiàn)場ISP升級，那么不但浪費大量的人力、財力，更重要的是浪費了寶貴的時間，延誤了開拓市場的機遇，降低了用戶對產(chǎn)品的信譽度。
在Internet飛速發(fā)展的時代，將終端接入到Internet是解決上述問題的可靠、現(xiàn)實的方案。本設(shè)計方案應(yīng)用于用電現(xiàn)場監(jiān)控終端，采用高性能Philips ARM MCULPC2124，結(jié)合GPRS技術(shù)實現(xiàn)終端系統(tǒng)程序的遠程升級。
1 LPC2124芯片簡介
1．1 功能介紹
LPC2124基于一個支持實時仿真和跟蹤的16／32位ARM7TDMI-SCPU，并帶有236 KB嵌入的高速Flash存儲器和16 KB RAM。對于內(nèi)嵌Flash存儲器支持JTAG、ISP、IAP等多種編程方式。
LPC2124具有非常小的64腳封裝、極低的功耗、多個32位定時器、4路10位ADC、PWM輸出、46個GPIO以及多達9個外部中斷，且內(nèi)置了寬范圍的串行通信接口，使它們特別適用于工業(yè)控制中。因為用電監(jiān)控終端對硬件資源要求高，軟件功能復雜，實時性強，所以采用LPC2124可以提高產(chǎn)品的性價比。
1．2 Flash存儲系統(tǒng)
LPC2124存儲系統(tǒng)包含256 KB的17個扇區(qū)。Flash存儲器從O地址開始并向上增加，17個扇區(qū)的大小也不連續(xù)分布，17個扇區(qū)總?cè)萘繛?48 KB，剩下的8 KB存儲空間為Boot扇區(qū)。Boot扇區(qū)位于Flash存儲系統(tǒng)的頂端部分，地址空間是0x0003 EO00～0x0003FFFF。LPC2124存儲系統(tǒng)的地址分配如圖1所示。
Boot Block占用第17扇區(qū)，即Boot扇區(qū)。該扇區(qū)的存儲空間專用來存放B00t裝載程序，控制復位后的初始化操作，并提供Flash的編程方法(代碼)。B00t裝載器可啟動對空白片的編程、已編程器件的擦除和再編程以及在運行的系統(tǒng)中由應(yīng)用程序對Flash存儲器進行編程。
1.3 Flash存儲系統(tǒng)的編程
LPC2124支持多種方式對Flash進行編程，用來寫入用戶代碼或數(shù)據(jù)。第一種是通過內(nèi)置的串行JTAG接口；第二種是通過UART0進行在系統(tǒng)編程(ISP)；第三種是通過在應(yīng)用編程(IAP)實現(xiàn)。
1.3.1 JTAG編程
LPC2124的JTAG Flash編程可方便下載程序到片內(nèi)Flash，但JTAG接口更主要的是提供硬件系統(tǒng)調(diào)試功能，諸如實現(xiàn)軟件的斷點、單步。JTAG Flash編程要中斷應(yīng)用軟件的正常運行，連線較多，通信距離較短，而且要現(xiàn)場編程，只適應(yīng)于產(chǎn)品在開發(fā)期的調(diào)試使用。
1.3.2 在系統(tǒng)編程
ISP(In-Svstam Programming)技術(shù)，即在系統(tǒng)可編程技術(shù)，是指電路板上的空白器件可以編程寫入最終用戶代碼，而無需從電路板上取下器件；已編程的器件也可用ISP方式擦除或再編程。LPC2124支持ISP的Flash編程，但要巾止應(yīng)用軟件的正常運行，且需要提供一定的硬件資源+包括UARTO口、RS232驅(qū)動和CPU特殊引腳的狀態(tài)；編程要求現(xiàn)場操作，非常適用于便攜式智能儀器的升級，但顯然不適用于用電監(jiān)測終端這類安裝環(huán)境特殊的設(shè)備。ISP編程原理詳見參考文獻。
1.3.3 在應(yīng)用編程
在應(yīng)用編程IAP(In-Application Programming)是應(yīng)用在F1ash程序存儲器的一種編程模式。簡單地說就是在應(yīng)用程序控制下，對程序某段存儲空間進行讀取、擦除或?qū)懭氩僮鳌ＥcISP操作非常相似。具有在線編程功能，且克服了ISP的不足之處。它可以在應(yīng)用程序正常運行的情況下對另外一段程序Flash進行讀／寫操作，甚至可以控制對某段、某頁甚至某個字節(jié)的讀／寫操作。這為數(shù)據(jù)存儲和固件的現(xiàn)場升級帶來了極大的靈活性。
2 IAP功能的硬件設(shè)計
基于LPC2124的以上3種編程方法的分析，IAP實現(xiàn)對終端程序升級自然是最佳選擇方案。下面介紹一種基于GPRS的遠程IAP系統(tǒng)方案，系統(tǒng)框圖如圖2所示。
AT45DB08081B，8Mb串行Flash存儲器，兼有ROM的掉電數(shù)據(jù)保存和RAM的讀／寫速度，最快支持20MHz的時鐘頻率，擦寫次數(shù)達10000次，內(nèi)置2個264字節(jié)SRAM緩沖器，使得對主存儲體的編程可以連續(xù)進行，省去編程等待時間。AT45DB081B采用CASON-8封裝，支持2.5～3.6 V低電壓，操作功耗低，支持模式O和3的SPI總線接口，與MCU接口簡單，穩(wěn)定可靠，非常適用于數(shù)字語音、圖像、程序代碼和數(shù)據(jù)的存儲應(yīng)用中。在本設(shè)計中采用模式0與LPC2124通信，速度可達MCU主頻的1／8。
GPRS模塊使用Wavecom公司生產(chǎn)的Q2406B，雙頻GPRS／GSM模塊(EGSM900／1800 MHz或EGSM900／l900 MHz)，內(nèi)置TCP／IP，與標準AT指令完全兼容；其設(shè)計開發(fā)符合ETSI GSM Phase 2+標準。
3 IAP功能的軟件設(shè)計
3．1 IAP編程接口
LPC2124的IAP程序位于Boot扇區(qū)，復位后整個Bool扇區(qū)被映射到存儲地址Ox7FFFFE000～Ox7FFFFFFF處；而IAP的入口地址為0x7FFFFFFFo，程序為Thumb代碼。IAP編程命令使用RAM的最高端32字節(jié)，所以應(yīng)用程序應(yīng)保留這部分RAM。在使用IAP擦除／編程操作過程中，片內(nèi)Flash存儲器不可訪問。當用戶應(yīng)用程序運行時，用戶F1ash區(qū)域的中斷向量有效，所以在調(diào)用Flash擦除／寫IAP之前，用戶應(yīng)當禁止中斷或確保用戶中斷向量在：RAM中有效和中斷處理程序位于RAM中。IAP代碼不使用或禁止中斷。
3．2 IAP編程C語言實現(xiàn)
對于在應(yīng)用編程，LPC2124是通過寄存器R0中的字指針指向存儲器(RAM)包含的命令代碼和參數(shù)來調(diào)用IAP程序。IAP命令的結(jié)果返回到寄存器R1所指向的存儲器(RAM)。
調(diào)用LPC2124的IAP可使用如下C語言代碼：
◆定義IAP程序入口地址
#definc lAP_LOCATl0N Ox7FFFFFFFl
◆定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來傳遞IAP命令表和結(jié)果給IAP程序
unslgned long Command[5];
unsigncd long Result[2]；
◆定義函數(shù)類型指針，函數(shù)包括兩個參數(shù)，無返回值
typcdef void(*IAP)(unsigned int[]，unsigncdim int[])；
IAP iap_entry； ／／定義函數(shù)指針
◆設(shè)置函數(shù)指針
iap_entry=(IAP)IAP_LOCATION；
◆使用下面的語句來調(diào)用IAP
iap_entry(command，result)；
本系統(tǒng)是基于LPC2124工程模板進行移植的，在ADSl.2嵌入式軟件開發(fā)平臺上，用C語言直接調(diào)用IAP程序代碼實現(xiàn)IAP編程。IAP的命令碼、狀態(tài)碼和命令詳解以及IAP功能的詳細應(yīng)用見參考文獻。
4 遠程升級在用電現(xiàn)場監(jiān)控終端的應(yīng)用
終端軟件系統(tǒng)的設(shè)計包括用戶引導程序設(shè)計(與Boot裝載程序有區(qū)別，前者由用戶設(shè)計，后者由芯片生產(chǎn)商設(shè)計并固化)和應(yīng)用程序的設(shè)計。它們在LPC2124中的入口地址不同，終端復位后，如果未進入ISP編程狀態(tài)，則首先執(zhí)行用戶引導程序，由用戶引導程序決定執(zhí)行IAP升級還是正常運行；應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)終端的各種功能，包括新版本應(yīng)用程序升級包的下載。
4．1 終端用戶引導程序設(shè)計
終端用戶引導程序是基于文件系統(tǒng)的思想來設(shè)計的。終端的應(yīng)用程序代碼存放在LPC2124的Flash存儲器中，終端正常運行時，MCU不停地從Flash中讀取指令。如果對應(yīng)用程序升級，即對應(yīng)用程序占用的Flash存儲器扇區(qū)進行擦除和再編程，顯然執(zhí)行Flash編程的代碼占用的Flash扇區(qū)不能被擦除，那么升級程序的代碼只能用單獨的扇區(qū)存放，升級程序的執(zhí)行可由應(yīng)用程序調(diào)用，也可作為單獨的程序執(zhí)行。由于LPC2124的IAP代碼采用16位Thumb指令集，執(zhí)行IAP的過程中應(yīng)禁止或者關(guān)閉中斷。如果將升級程序采用應(yīng)用程序調(diào)用的方式來設(shè)計，會增加應(yīng)用程序設(shè)計的復雜性，升級的可靠性較差。LPC2124復位后，由于Boot程序總是從Flash的0地址讀取指令，所以升級程序代碼放在起始扇區(qū)內(nèi)，設(shè)計為用戶引導程序的一部分，而用戶引導程序總是不被修改的。如果升級過程失敗，MCU復位后應(yīng)用程序可以重新升級，增強了升級的可靠性。
終端用戶引導程序在系統(tǒng)上電后執(zhí)行。首先它檢查應(yīng)用程序升級標志和版本號。當檢查到升級標志置位且出現(xiàn)新版本號時，從AT45DB081B中讀取應(yīng)用程序升級包，然后執(zhí)行LPC2124的Flash編程動作，實現(xiàn)對應(yīng)用程序的升級。升級任務(wù)完成后，清除升級標志和更新應(yīng)用程序版本，最后轉(zhuǎn)移到應(yīng)用程序入口并執(zhí)行應(yīng)用程序代碼。引導過程流程如圖3所示。
4．2 終端應(yīng)用程序設(shè)計
終端應(yīng)用程序負責完成終端的數(shù)據(jù)采集、更新、掃描，并上報告警事件，控制現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行前置機的遠程命令及保存各種歷史數(shù)據(jù)等。前置機的遠程命令包括讀／寫終端命令、中繼命令和遠程升級命令。當終端接收到前置機的遠程升級命令后，終端分析升級命令幀，讀取升級包信息，包括包總長度、包校驗碼、幀序號和幀校驗碼，然后應(yīng)答前置機并請求發(fā)送后繼數(shù)據(jù)幀，終端對后繼數(shù)據(jù)幀進行校驗，校驗正確則應(yīng)答成功和接收下一幀數(shù)據(jù)，否則應(yīng)答失敗并要求終端重發(fā)。連續(xù)5次重發(fā)失敗，則認為網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量差而取消當前升級操作，保存成功接收到的幀號和數(shù)據(jù)校驗和以備續(xù)傳。應(yīng)用程序升級包按幀的方式通過GPRS Modem，由前置機下載到終端，并保存到終端的AT45DB081B Flash存儲器。下載成功后，置位升級標志和記錄升級包版本號，以備用戶引導程序升級。
升級包的下載過程可看成是數(shù)據(jù)的傳輸過程，應(yīng)用程序可同步實現(xiàn)終端的其他各種功能，不影響終端的正常運行。應(yīng)用程序升級包下載成功后，終端進行必要的現(xiàn)場保存并主動復位，從而執(zhí)行用戶引導程序升級的最后一步——Flash編程。另外，也可在終端里配置升級時間，避開終端任務(wù)重負荷階段，使得升級過程對終端正常工作的影響降低到最小。
應(yīng)用程序升級包的下載流程如圖4所示。
4．3 通信協(xié)議的設(shè)計
GPRS與Internet連接建立后，進入數(shù)據(jù)透明傳輸階段。本系統(tǒng)在完善的TCP／IP機制基礎(chǔ)上設(shè)計用戶應(yīng)用層協(xié)議。為實現(xiàn)系統(tǒng)某個終端的系統(tǒng)軟件升級，前置機將要升級的程序代碼轉(zhuǎn)化為寫終端升級代碼幀，接入Internet到GPRS網(wǎng)絡(luò)，透明傳輸下載到目標終端。根據(jù)江西省用電現(xiàn)場服務(wù)與管理系統(tǒng)通信規(guī)約，將寫終端升級代碼幀分為3種：前置機升級請求幀、升級代碼數(shù)據(jù)幀和終端回應(yīng)幀。幀格式在參考文獻中有詳細說明。
5 遠程IAP應(yīng)用的可靠性探討
終端應(yīng)用程序的升級過程不免要受到環(huán)境的干擾，如終端掉電、異常的終端復位和網(wǎng)絡(luò)通信阻塞等故障，都會導致終端遠程IAP的失敗，因此必須提供一套可靠的軟硬件機制來保證終端IAP過程的正常工作。以下是本系統(tǒng)中采取的措施：
◆終端掉電及異常復位處理。由于終端的停電及電網(wǎng)波動等干擾引起的終端復位，都將中止終端的升級過程，導致升級失敗。本系統(tǒng)采用下載和IAP過程完全分離的升級方式。IAP位于用戶引導程序部分，不被擦除。AT45DB08lB中總是備份最新版本終端應(yīng)用程序，所以任何階段操作失敗都能保證終端的正常工作。另外，在終端配備蓄電池和充電電路，在終端主電源來電時對蓄電池充電，使得終端掉電時也可正常運行，遠程IAP過程更為可靠。
◆遠程通信的誤碼處理。對數(shù)據(jù)傳輸過程產(chǎn)生的誤碼，通用的、有效的解決辦法，就是用CRC循環(huán)冗余校驗和重傳機制。數(shù)據(jù)校驗碼校驗正確后存入AT45DB081B，錯誤時返回錯誤編碼發(fā)和幀序號請求重發(fā)，直到檢測到結(jié)束幀。結(jié)束幀數(shù)據(jù)長度不夠，用00填充。
◆網(wǎng)絡(luò)阻塞、故障處理。由于地形和環(huán)境因素的影響，GPRS網(wǎng)絡(luò)在遠程IAP的通信過程中可能出現(xiàn)阻塞或斷開的情況。這時終端和前置機對無回應(yīng)幀采用延時重發(fā)的機制，連續(xù)5次不成功則斷開GPRS網(wǎng)并重新連接，終端保存升級的下載斷點信息，以待網(wǎng)絡(luò)恢復后繼續(xù)傳數(shù)據(jù)。
結(jié)語
該設(shè)計方案基本解決了本系統(tǒng)的遠程代碼升級的問題，增強了系統(tǒng)軟件維護的方便性，縮短了新產(chǎn)品的上市時間，也為用戶提供了更安全、快捷的服務(wù)。用GPRS網(wǎng)絡(luò)作為傳輸通道，為接入Internet困難的偏遠地區(qū)的現(xiàn)場用電監(jiān)控終端的遠程維護，提出了一種全新的、可靠的設(shè)計方案。
下載文檔
