基于單片機(jī)和CAN總線的智能家居控制系統(tǒng)

　　三根I/O 口線中，一根做輸出，用于控制對(duì)講分機(jī)的振鈴；一根做輸入，用于檢測(cè)對(duì)講分機(jī)的摘機(jī)信號(hào)；一根用于控制對(duì)講分機(jī)的模擬音頻信號(hào)通道的控制繼電器，使用戶可以在其接通后通過音頻模擬通道直接進(jìn)行對(duì)話。開鎖鍵設(shè)于鍵盤上，開鎖信號(hào)通過CAN總線傳到門口機(jī)，門口機(jī)接到開鎖信號(hào)后控制開啟樓門鎖。

　　3.3 安防報(bào)警部分

　　安防報(bào)警部分的功能包括警情信號(hào)的輸入、本地報(bào)警、本地報(bào)警顯示、遠(yuǎn)程報(bào)警。

　　警情信號(hào)包括各種探測(cè)器，如窗磁開關(guān)、門磁開關(guān)、被動(dòng)紅外傳感器、煤氣探測(cè)器、火災(zāi)探測(cè)器等的信號(hào)。各種警情信號(hào)都接到8255 的PB 口。本地報(bào)警是單片機(jī)通過I/O口控制蜂鳴器進(jìn)行聲音報(bào)警，同時(shí)由八段數(shù)碼管顯示器顯示報(bào)警類別。遠(yuǎn)程報(bào)警包括遠(yuǎn)程電話報(bào)警和通過CAN 總線向集中控制室的管理人員進(jìn)行報(bào)警。

　　3.4 電話遠(yuǎn)程監(jiān)控部分

　　實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的方案主要有基于Internet的遠(yuǎn)程控制、基于電力線的遠(yuǎn)程控制和基于電話網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制三種。前兩種組網(wǎng)方案較為復(fù)雜，技術(shù)難度大，而且成本較高，對(duì)維護(hù)者技術(shù)水平的要求也較高。而電話網(wǎng)絡(luò)是一種技術(shù)成熟、應(yīng)用較廣、成本低的通信網(wǎng)絡(luò)，本設(shè)計(jì)采用電話網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。當(dāng)家里有警情時(shí)，用戶能通過電話實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程報(bào)警。當(dāng)需要遠(yuǎn)程控制家用電器時(shí)，用戶可通過電話將控制信號(hào)送入單片機(jī)，單片機(jī)再通過8255 的PA 口輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)繼電器對(duì)家用電器進(jìn)行開關(guān)控制。電話遠(yuǎn)程監(jiān)控部分的電路主要包括三部分：信號(hào)檢測(cè)、模擬摘掛機(jī)電路，用HT9170 和HT9200A 實(shí)現(xiàn)的雙音多頻DTMF 信號(hào)收發(fā)電路，用ISD1420 作為錄放音元件的語(yǔ)音錄放電路。

　　3.5 與CAN 總線連接的節(jié)點(diǎn)部分

　　本設(shè)計(jì)利用CAN 總線對(duì)等式的通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能家居控制系統(tǒng)室內(nèi)各分機(jī)之間，以及分機(jī)與總機(jī)之間信息的互通，具有各節(jié)點(diǎn)地位均等，無主從節(jié)點(diǎn)的特點(diǎn)。

　　由于主控制器AT89C52 型單片機(jī)本身不帶CAN 總線控制器， 本設(shè)計(jì)采用SJA1000型CAN 總線通信控制器和AT82C250 型總線驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與CAN 總線之間信息的互通。

　　3.6 鍵盤顯示部分

　　鍵盤采用4×4 矩陣鍵盤，共設(shè)16 個(gè)按鍵，其中有十個(gè)數(shù)字鍵，其余的為設(shè)防按鈕、住戶呼叫對(duì)講按鈕、開鎖按鈕、確定按鈕、清除報(bào)警撤防按鈕和家電控制按鈕，分別用于各種控制信號(hào)、呼叫/ 求救信號(hào)、開鎖信號(hào)、撤防/ 布防信號(hào)的輸入。顯示器采用串入并出的74LS164 移位寄存器來驅(qū)動(dòng)一位LED八段數(shù)碼管，進(jìn)行控制參數(shù)或報(bào)警類別的實(shí)時(shí)顯示。

　　4 智能家居控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　為使程序清晰可讀且運(yùn)行速率高，本系統(tǒng)軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由主程序和相關(guān)子程序（如鍵盤掃描子程序、顯示子程序、語(yǔ)音提示子程序、撥號(hào)報(bào)警子程序、電器控制子程序等）組成。主程序流程如圖2 所示。

圖2 主程序流程圖

　　該程序主要包括安防報(bào)警、樓宇對(duì)講和電話遠(yuǎn)程控制三個(gè)模塊。

　　主程序工作過程為：系統(tǒng)上電復(fù)位后進(jìn)行初始化，待初始化完成，系統(tǒng)分別對(duì)警情信號(hào)、樓宇對(duì)講呼叫信號(hào)和電話呼入信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，如有信號(hào)輸入，則進(jìn)入對(duì)應(yīng)的處理模塊。在安防報(bào)警模塊中，設(shè)置延時(shí)程序以消除抖動(dòng)和誤報(bào)警，延時(shí)程序主要通過調(diào)用鍵盤掃描子程序?qū)崿F(xiàn)。如果延時(shí)完成后仍有警情，則按順序進(jìn)行本地報(bào)警、通過CAN總線向中央控制室報(bào)警和撥號(hào)電話報(bào)警，從而實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)報(bào)警的功能，將損失降到最低。

　　樓宇對(duì)講模塊中，門口機(jī)的呼叫信號(hào)經(jīng)CAN總線傳到分機(jī)，分機(jī)檢測(cè)到此信號(hào)后，接通對(duì)講機(jī)振鈴，然后再判斷是否摘機(jī)，如沒有摘機(jī)信號(hào)，則延時(shí)再判斷。當(dāng)住戶摘機(jī)后，單片機(jī)輸出信號(hào)控制音頻通信線路的控制繼電器接通，使住戶與呼叫者得以進(jìn)行通話。

　　在通話期間，單片機(jī)判斷其是否掛機(jī)，如掛機(jī)則返回，未掛機(jī)則調(diào)用鍵盤掃描子程序，判斷開鎖鍵是否按下，如按下則通過CAN總線和門口機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程開鎖。電話遠(yuǎn)程控制程序模塊的工作過程是當(dāng)有電話呼入時(shí)，先檢測(cè)是否振鈴4次，再模擬摘機(jī)，摘機(jī)后放錄音提示輸入密碼。如密碼不正確，則模擬掛機(jī)；如密碼正確，則放錄音提示輸入需控制電器的序號(hào)，然后檢測(cè)其返回的控制信號(hào)，并調(diào)用電器控制子程序，進(jìn)行家用電器的開關(guān)控制，完成后模擬掛機(jī)。

　　5 結(jié)束語(yǔ)

　　本文設(shè)計(jì)的智能家居控制系統(tǒng)充分利用單片機(jī)強(qiáng)大的控制功能和CAN總線靈活方便、可靠性高、通信速率高、價(jià)格低廉、組網(wǎng)容易等的突出特點(diǎn)，并結(jié)合現(xiàn)有的公共電話網(wǎng)絡(luò)， 對(duì)智能家居中各個(gè)相對(duì)獨(dú)立的系統(tǒng)進(jìn)行集成，實(shí)現(xiàn)樓宇對(duì)講、電話遠(yuǎn)程控制、多點(diǎn)報(bào)警等功能。CAN技術(shù)是一種新的控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)， 與現(xiàn)有的成熟的公共電話網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合， 必將在智能小區(qū)的應(yīng)用中逐漸顯示出其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。