單片機(jī)學(xué)習(xí)知識點(diǎn)全攻略(一)
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導(dǎo)語:單片機(jī)對于初學(xué)者來說確實(shí)很難理解,不少學(xué)過單片機(jī)的同學(xué)或電子愛好者,甚至在畢業(yè)時(shí)仍舊是一無所獲?;诖?,電子發(fā)燒友網(wǎng)將整合《單片機(jī)關(guān)鍵知識點(diǎn)全攻略》,共分為四個(gè)系列,以饗讀者,敬請期待!此系列對于業(yè)內(nèi)電子工程師也有收藏和參考價(jià)值。
單片機(jī)關(guān)鍵知識點(diǎn)一覽:
系列一
1:單片機(jī)簡敘
2:單片機(jī)引腳介紹
3:單片機(jī)存儲器結(jié)構(gòu)
4:第一個(gè)單片機(jī)小程序
5:單片機(jī)延時(shí)程序分析
6:單片機(jī)并行口結(jié)構(gòu)
7:單片機(jī)的特殊功能寄存器
系列二
8:單片機(jī)尋址方式與指令系統(tǒng)
9:單片機(jī)數(shù)據(jù)傳遞類指令
10:單片機(jī)數(shù)據(jù)傳送類指令
11:單片機(jī)算術(shù)運(yùn)算指令
12:單片機(jī)邏輯運(yùn)算類指令
13:單片機(jī)邏輯與或異或指令祥解
14:單片機(jī)條件轉(zhuǎn)移指令
系列三
15:單片機(jī)位操作指令
16:單片機(jī)定時(shí)器與計(jì)數(shù)器
17:單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的方式
18:單片機(jī)的中斷系統(tǒng)
19:單片機(jī)定時(shí)器、中斷試驗(yàn)
20:單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)
21:單片機(jī)串行口介紹
系列四
22:單片機(jī)串行口通信程序設(shè)計(jì)
23:LED數(shù)碼管靜態(tài)顯示接口與編
24:動態(tài)掃描顯示接口電路及程序
25:單片機(jī)鍵盤接口程序設(shè)計(jì)
26:單片機(jī)矩陣式鍵盤接口技術(shù)及
27:關(guān)于單片機(jī)的一些基本概念
28:實(shí)際案例實(shí)踐——單片機(jī)音樂程序設(shè)計(jì)
1:單片機(jī)簡敘
什么是單片機(jī) 一臺能夠工作的計(jì)算機(jī)要有這樣幾個(gè)部份構(gòu)成:CPU(進(jìn)行運(yùn)算、控制)、RAM(數(shù)據(jù)存儲)、ROM(程序存儲)、輸入/輸出設(shè)備(例如:串行口、并行輸出口等)。在個(gè)人計(jì)算機(jī)上這些部份被分成若干塊芯片,安裝一個(gè)稱之為主板的印刷線路板上。而在單片機(jī)中,這些部份,全部被做到一塊集成電路芯片中了,所以就稱為單片(單芯片)機(jī),而且有一些單片機(jī)中除了上述部份外,還集成了其它部份如A/D,D/A等。
單片機(jī)是一種控制芯片,一個(gè)微型的計(jì)算機(jī),而加上晶振,存儲器,地址鎖存器,邏輯門,七段譯碼器(顯示器),按鈕(類似鍵盤),擴(kuò)展芯片,接口等那是單片機(jī)系統(tǒng)。
2:單片機(jī)引腳介紹
單片機(jī)的40個(gè)引腳大致可分為4類:電源、時(shí)鐘、控制和I/O引腳。
⒈ 電源:
?、?VCC - 芯片電源,接+5V;
?、?VSS - 接地端;
?、?時(shí)鐘:XTAL1、XTAL2 - 晶體振蕩電路反相輸入端和輸出端。
⒊ 控制線:控制線共有4根,
⑴ ALE/PROG:地址鎖存允許/片內(nèi)EPROM編程脈沖
?、?ALE功能:用來鎖存P0口送出的低8位地址
?、?PROG功能:片內(nèi)有EPROM的芯片,在EPROM編程期間,此引腳輸入編程脈沖。
?、?PSEN:外ROM讀選通信號。
?、?RST/VPD:復(fù)位/備用電源。
?、?RST(Reset)功能:復(fù)位信號輸入端。
?、?VPD功能:在Vcc掉電情況下,接備用電源。
⑷ EA/Vpp:內(nèi)外ROM選擇/片內(nèi)EPROM編程電源。
?、?EA功能:內(nèi)外ROM選擇端。
?、?Vpp功能:片內(nèi)有EPROM的芯片,在EPROM編程期間,施加編程電源Vpp。
⒋ I/O線
80C51共有4個(gè)8位并行I/O端口:P0、P1、P2、P3口,共32個(gè)引腳。P3口還具有第二功能,用于特殊信號輸入輸出和控制信號(屬控制總線)。
拿到一塊芯片,想要使用它,首先必須要知道怎樣連線,我們用的一塊稱之為89C51的芯片,下面我們就看一下如何給它連線。
1、 電源:這當(dāng)然是必不可少的了。單片機(jī)使用的是5V電源,其中正極接40管腳,負(fù)極(地)接20管腳。
2、 振蒎電路:單片機(jī)是一種時(shí)序電路,必須供給脈沖信號才能正常工作,在單片機(jī)內(nèi)部已集成了振蕩器,使用晶體振蕩器,接18、19腳。只要買來晶體震蕩器,電容,連上就能了,按圖1接上即可。
3、 復(fù)位管腳:按圖1中畫法連好,至于復(fù)位是何含義及為何需要復(fù)要復(fù)位,在單片機(jī)功能中介紹。
4、 EA管腳:EA管腳接到正電源端。 至此,一個(gè)單片機(jī)就接好,通上電,單片機(jī)就開始工作了。
我們的第一個(gè)任務(wù)是要用單片機(jī)點(diǎn)亮一只發(fā)光二極管LED,顯然,這個(gè)LED必須要和單片機(jī)的某個(gè)管腳相連,不然單片機(jī)就沒法控制它了,那么和哪個(gè)管腳相連呢?單片機(jī)上除了剛才用掉的5個(gè)管腳,還有35個(gè),我們將這個(gè)LED和1腳相連。(見圖1,其中R1是限流電阻)
按照這個(gè)圖的接法,當(dāng)1腳是高電平時(shí),LED不亮,只有1腳是低電平時(shí),LED才發(fā)亮。因此要1腳我們要能夠控制,也就是說,我們要能夠讓1管腳按要求變?yōu)楦呋虻碗娖?。即然我們要控?腳,就得給它起個(gè)名字,總不能就叫它一腳吧?叫它什么名字呢?設(shè)計(jì)51芯片的INTEL公司已經(jīng)起好了,就叫它P1.0,這是規(guī)定,不能由我們來更改。
圖1
名字有了,我們又怎樣讓它變‘高’或變‘低’呢?叫人做事,說一聲就能,這叫發(fā)布命令,要計(jì)算機(jī)做事,也得要向計(jì)算機(jī)發(fā)命令,計(jì)算機(jī)能聽得懂的命令稱之為計(jì)算機(jī)的指令。讓一個(gè)管腳輸出高電平的指令是SETB,讓一個(gè)管腳輸出低電平的指令是CLR。因此,我們要P1.0輸出高電平,只要寫SETB P1.0,要P1.0輸出低電平,只要寫 CLR P1.0就能了。
現(xiàn)在我們已經(jīng)有辦法讓計(jì)算機(jī)去將P10輸出高或低電平了,但是我們怎樣才能計(jì)算機(jī)執(zhí)行這條指令呢?總不能也對計(jì)算機(jī)也說一聲了事吧。要解決這個(gè)問題,還得有幾步要走。第一,計(jì)算機(jī)看不懂SETB CLR之類的指令,我們得把指令翻譯成計(jì)算機(jī)能懂的方式,再讓計(jì)算機(jī)去讀。計(jì)算機(jī)能懂什么呢?它只懂一樣?xùn)|西——數(shù)字。因此我們得把SETB P1.0變?yōu)椋―2H,90H ),把CLR P1.0變?yōu)?(C2H,90H ),至于為什么是這兩個(gè)數(shù)字,這也是由51芯片的設(shè)計(jì)者--INTEL規(guī)定的,我們不去研究。第二步,在得到這兩個(gè)數(shù)字后,怎樣讓這兩個(gè)數(shù)字進(jìn)入單片機(jī)的內(nèi)部呢?這要借助于一個(gè)硬件工具“編程器”。如果你還不知道是什么是編程器,我來介紹一下,就是把你在電腦上寫出來來的代碼用匯編器等編譯器生成的一個(gè)目標(biāo)燒寫到單片機(jī)的eprom里面去的工具,80c51這種類型的單片機(jī)編程是一件很麻煩的事情,必要要先裝到編程器上編程后才能在設(shè)備上使用,而目前最新的89s51單片機(jī)居然在線編程(isp)功能,不用拔出來利用簡單的電路就可以實(shí)現(xiàn)把代碼寫入單片機(jī)內(nèi)部,本站有詳細(xì)的at89s51編程器制作教程
我們將編程器與電腦連好,運(yùn)行編程器的軟件,然后在編緝區(qū)內(nèi)寫入(D2H,90H)見圖2,
圖2
寫入……好,拿下片子,把片子插入做好的電路板,接通電源……什么?燈不亮?這就對了,因?yàn)槲覀儗戇M(jìn)去的指令就是讓P10輸出高電平,燈當(dāng)然不亮,要是亮就錯(cuò)了?,F(xiàn)在我們再撥下這塊芯片,重新放回到編程器上,將編緝區(qū)的內(nèi)容改為(C2H,90H),也就是CLR P1.0,寫片,拿下片子,把片子插進(jìn)電路板,接電,好,燈亮了。因?yàn)槲覀儗懭氲模ǎ┚褪亲孭10輸出低電平的指令。這樣我們看到,硬件電路的連線沒有做任何改變,只要改變寫入單片機(jī)中的內(nèi)容,就能改變電路的輸出效果。
3:單片機(jī)存儲器結(jié)構(gòu)
單片機(jī)內(nèi)部存儲結(jié)構(gòu)分析
我們來思考一個(gè)問題,當(dāng)我們在編程器中把一條指令寫進(jìn)單片要內(nèi)部,然后取下單片機(jī),單片機(jī)就可以執(zhí)行這條指令,那么這條指令一定保存在單片機(jī)的某個(gè)地方,并且這個(gè)地方在單片機(jī)掉電后依然可以保持這條指令不會丟失,這是個(gè)什么地方呢?這個(gè)地方就是單片機(jī)內(nèi)部的只讀存儲器即ROM(READ ONLY MEMORY)。為什么稱它為只讀存儲器呢?剛才我們不是明明把兩個(gè)數(shù)字寫進(jìn)去了嗎?原來在89C51中的ROM是一種電可擦除的ROM,稱為FLASH ROM,剛才我們是用的編程器,在特殊的條件下由外部設(shè)備對ROM進(jìn)行寫的操作,在單片機(jī)正常工作條件下,只能從那面讀,不能把數(shù)據(jù)寫進(jìn)去,所以我們還是把它稱為ROM。
數(shù)的本質(zhì)和物理現(xiàn)象:我們知道,計(jì)算機(jī)能進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算,這可令我們非常的難以理解,計(jì)算機(jī)嗎,我們雖不了解它的組成,但它總只是一些電子元器件,怎么能進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算呢?我們做數(shù)學(xué)題如37+45是這樣做的,先在紙上寫37,然后在下面寫45,然后大腦運(yùn)算,最后寫出結(jié)果,運(yùn)算的原材料:37、45和結(jié)果:82都是寫在紙上的,計(jì)算機(jī)中又是放在什么地方呢?為了解決這個(gè)問題,先讓我們做一個(gè)實(shí)驗(yàn):這里有一盞燈,我們知道燈要么亮,要么不亮,就有兩種狀態(tài),我們能用’0’和’1’來代替這兩種狀態(tài),規(guī)定亮為’1’,不亮為’0’?,F(xiàn)在放上兩盞燈,一共有幾種狀態(tài)呢?我們列表來看一下:
請大家自已寫上3盞燈的情況000 001 010 011 100 101 110 111
我們來看,這個(gè)000,001,101 不就是我們學(xué)過的的二進(jìn)制數(shù)嗎?本來,燈的亮和滅只是一種物理現(xiàn)象,可當(dāng)我們把它們按一按的次序排更好后,燈的亮和滅就代表了數(shù)字了。讓我們再抽象一步,燈為什么會亮呢?看電路1,是因?yàn)檩敵鲭娐份敵龈唠娖?,給燈通了電。因此,燈亮和滅就能用電路的輸出是高電平還是低電平來替代了。這樣,數(shù)字就和電平的高、低聯(lián)系上了。(請想一下,我們還看到過什么樣的類似的例程呢?(海軍之)燈語、旗語,電報(bào),甚至紅、綠燈)
什么是位:
通過上面的實(shí)驗(yàn)我們已經(jīng)知道:一盞燈亮或者說一根線的電平的高低,能代表兩種狀態(tài):0和1。實(shí)際上這就是一個(gè)二進(jìn)制位,因此我們就把一根線稱之為一“位”,用BIT表示。
什么是字節(jié):
一根線能表于0和1,兩根線能表達(dá)00,01,10,11四種狀態(tài),也就是能表于0到3,而三根能表達(dá)0-7,計(jì)算機(jī)中常常用8根線放在一起,同時(shí)計(jì)數(shù),就能表過到0-255一共256種狀態(tài)。這8根線或者8位就稱之為一個(gè)字節(jié)(BYTE)。不要問我為什么是8根而不是其它數(shù),因?yàn)槲乙膊恢馈#ㄓ?jì)算機(jī)世界是一本人造的世界,不是自然界,很多事情你無法問為什么,只能說:它是一種規(guī)定,大家在以后的學(xué)習(xí)過程中也要注意這個(gè)問題)
存儲器的工作原理:
1、存儲器構(gòu)造
存儲器就是用來存放數(shù)據(jù)的地方。它是利用電平的高低來存放數(shù)據(jù)的,也就是說,它存放的實(shí)際上是電平的高、低,而不是我們所習(xí)慣認(rèn)為的1234這樣的數(shù)字,這樣,我們的一個(gè)謎團(tuán)就解開了,計(jì)算機(jī)也沒什么神秘的嗎。
圖2
圖3
讓我們看圖2。單片機(jī)里面都有這樣的存儲器,這是一個(gè)存儲器的示意圖:一個(gè)存儲器就象一個(gè)個(gè)的小抽屜,一個(gè)小抽屜里有八個(gè)小格子,每個(gè)小格子就是用來存放“電荷”的,電荷通過與它相連的電線傳進(jìn)來或釋放掉,至于電荷在小格子里是怎樣存的,就不用我們操心了,你能把電線想象成水管,小格子里的電荷就象是水,那就好理解了。存儲器中的每個(gè)小抽屜就是一個(gè)放數(shù)據(jù)的地方,我們稱之為一個(gè)“單元”。
有了這么一個(gè)構(gòu)造,我們就能開始存放數(shù)據(jù)了,想要放進(jìn)一個(gè)數(shù)據(jù)12,也就是00001100,我們只要把第二號和第三號小格子里存滿電荷,而其它小格子里的電荷給放掉就行了(看圖3)??墒菃栴}出來了,看圖2,一個(gè)存儲器有好多單元,線是并聯(lián)的,在放入電荷的時(shí)候,會將電荷放入所有的單元中,而釋放電荷的時(shí)候,會把每個(gè)單元中的電荷都放掉,這樣的話,不管存儲器有多少個(gè)單元,都只能放同一個(gè)數(shù),這當(dāng)然不是我們所希望的,因此,要在結(jié)構(gòu)上稍作變化,看圖2,在每個(gè)單元上有個(gè)控制線,我想要把數(shù)據(jù)放進(jìn)哪個(gè)單元,就給一個(gè)信號這個(gè)單元的控制線,這個(gè)控制線就把開關(guān)打開,這樣電荷就能自由流動了,而其它單元控制線上沒有信號,所以開關(guān)不打開,不會受到影響,這樣,只要控制不一樣單元的控制線,就能向各單元寫入不一樣的數(shù)據(jù)了,同樣,如果要某個(gè)單元中取數(shù)據(jù),也只要打開對應(yīng)的控制開關(guān)就行了。
2、存儲器譯碼
那么,我們怎樣來控制各個(gè)單元的控制線呢?這個(gè)還不簡單,把每個(gè)單元元的控制線都引到集成電路的外面不就行了嗎?事情可沒那么簡單,一片27512存儲器中有65536個(gè)單元,把每根線都引出來,這個(gè)集成電路就得有6萬多個(gè)腳?不行,怎么辦?要想法減少線的數(shù)量。我們有一種辦法稱這為譯碼,簡單介紹一下:一根線能代表2種狀態(tài),2根線能代表4種狀態(tài),3根線能代表幾種,256種狀態(tài)又需要幾根線代表?8種,8根線,所以65536種狀態(tài)我們只需要16根線就能代表了。
3、存儲器的選片及總線的概念
至此,譯碼的問題解決了,讓我們再來關(guān)注另外一個(gè)問題。送入每個(gè)單元的八根線是用從什么地方來的呢?它就是從計(jì)算機(jī)上接過來的,一般地,這八根線除了接一個(gè)存儲器之外,還要接其它的器件,如圖4所示。這樣問題就出來了,這八根線既然不是存儲器和計(jì)算機(jī)之間專用的,如果總是將某個(gè)單元接在這八根線上,就不好了,比如這個(gè)存儲器單元中的數(shù)值是0FFH另一個(gè)存儲器的單元是00H,那么這根線到底是處于高電平,還是低電平?豈非要打架看誰歷害了?所以我們要讓它們分離。辦法當(dāng)然很簡單,當(dāng)外面的線接到集成電路的管腳進(jìn)來后,不直接接到各單元去,中間再加一組開關(guān)(參考圖4 )就行了。平時(shí)我們讓開關(guān)關(guān)閉著,如果確實(shí)是要向這個(gè)存儲器中寫入數(shù)據(jù),或要從存儲器中讀出數(shù)據(jù),再讓開關(guān)接通就行了。這組開關(guān)由三根引線選擇:讀控制端、寫控制端和片選端。要將數(shù)據(jù)寫入片中,先選中該片,然后發(fā)出寫信號,開關(guān)就合上了,并將傳過來的數(shù)據(jù)(電荷)寫入片中。如果要讀,先選中該片,然后發(fā)出讀信號,開關(guān)合上,數(shù)據(jù)就被送出去了。注意圖4,讀和寫信號同時(shí)還接入到另一個(gè)存儲器,但是由于片選端不一樣,所以雖有讀或?qū)懶盘?,但沒有片選信號,所以另一個(gè)存儲器不會“誤會”而開門,造成沖突。那么會不一樣時(shí)選中兩片芯片呢?只要是設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)就不會,因?yàn)樗怯捎?jì)算控制的,而不是我們?nèi)藖砜刂频?,如果真的出現(xiàn)同時(shí)出現(xiàn)選中兩片的情況,那就是電路出了故障了,這不在我們的討論之列。
從上面的介紹中我們已經(jīng)看到,用來傳遞數(shù)據(jù)的八根線并不是專用的,而是很多器件大家共用的,所以我們稱之為數(shù)據(jù)總線,總線英文名為BUS,總即公交車道,誰者能走。而十六根地址線也是連在一起的,稱之為地址總線。
半導(dǎo)體存儲器的分類
按功能能分為只讀和隨機(jī)存取存儲器兩大類。所謂只讀,從字面上理解就是只能從里面讀,不能寫進(jìn)去,它類似于我們的書本,發(fā)到我們手回之后,我們只能讀里面的內(nèi)容,不能隨意更改書本上的內(nèi)容。只讀存儲器的英文縮寫為ROM(READ ONLY MEMORY)
所謂隨機(jī)存取存儲器,即隨時(shí)能改寫,也能讀出里面的數(shù)據(jù),它類似于我們的黑板,我能隨時(shí)寫東西上去,也能用黑板擦擦掉重寫。隨機(jī)存儲器的英文縮寫為RAM(READ RANDOM MEMORY)這兩種存儲器的英文縮寫一定要記牢。
注意:所謂的只讀和隨機(jī)存取都是指在正常工作情況下而言,也就是在使用這塊存儲器的時(shí)候,而不是指制造這塊芯片的時(shí)候。不然,只讀存儲器中的數(shù)據(jù)是怎么來的呢?其實(shí)這個(gè)道理也很好理解,書本拿到我們手里是不能改了,能當(dāng)它還是原材料——白紙的時(shí)候,當(dāng)然能由印刷廠印上去了。
順便解釋一下其它幾個(gè)常見的概念。
PROM,稱之為可編程存儲器。這就象我們的練習(xí)本,買來的時(shí)候是空白的,能寫東西上去,可一旦寫上去,就擦不掉了,所以它只能用寫一次,要是寫錯(cuò)了,就報(bào)銷了。(現(xiàn)在已經(jīng)被淘汰)
EPROM,稱之為紫外線擦除的可編程只讀存儲器。它里面的內(nèi)容寫上去之后,如果覺得不滿意,能用一種特殊的辦法去掉后重寫,這就是用紫外線照射,紫外線就象“消字靈”,能把字去掉,然后再重寫。當(dāng)然消的次數(shù)多了,也就不靈光了,所以這種芯片能擦除的次數(shù)也是有限的——幾百次吧。(現(xiàn)在已經(jīng)被淘汰)
EEPROM,也叫 E2PROM稱之為電可擦可編程只讀存儲器,它和EEPROM類似,寫上去的東西也能擦掉重寫,但它要方便一些,不需要光照了,只要用電就能擦除或者重新改寫數(shù)據(jù),所以就方便許多,而且壽命也很長(幾萬到幾十萬次不等)。
FLASH,稱之為閃速存儲器,屬于EEPROM的改進(jìn)產(chǎn)品,它的最大特點(diǎn)是必須按塊(Block)擦除(每個(gè)區(qū)塊的大小不定,不同廠家的產(chǎn)品有不同的規(guī)格), 而EEPROM則可以一次只擦除一個(gè)字節(jié)(Byte)。FLASH現(xiàn)在常用于大容量存儲,比如u盤
再次強(qiáng)調(diào),這里的所有的寫都不是指在正常工作條件下。不管是PROM還是EPROM,它們的寫都要有特殊的條件,一般我們用一種稱之為“編程器”的設(shè)備來做這項(xiàng)工作,一旦把它裝到它的工作位置,就不能隨便改寫了。
4:第一個(gè)單片機(jī)小程序
上一次我們的程序?qū)嵲谑菦]什么用,要燈亮還要重寫一下片子,下面我們要讓燈持續(xù)地閃爍,這就有一定的實(shí)用價(jià)值了,比如能把它當(dāng)成汽車上的一個(gè)信號燈用了。怎樣才能讓燈持續(xù)地閃爍呢?實(shí)際上就是要燈亮一段時(shí)間,再滅一段時(shí)間,也就是說要P10持續(xù)地輸出高和低電平。怎樣實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求呢?請考慮用下面的指令是否可行:
SETB P10
CLR P10 ……
這是不行的,有兩個(gè)問題,第一,計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令的時(shí)間很快,執(zhí)行完SETB P10后,燈是滅了,但在極短時(shí)間(微秒級)后,計(jì)算機(jī)又執(zhí)行了CLR P10指令,燈又亮了,所以根本分辨不出燈曾滅過。第二,在執(zhí)行完CLR P10后,不會再去執(zhí)行SETB P10指令,所以以后再也沒有機(jī)會讓滅了。
為了解決這兩個(gè)問題,我們能做如下設(shè)想,第一,在執(zhí)行完SETB P10后,延時(shí)一段時(shí)間(幾秒或零點(diǎn)幾秒)再執(zhí)行第二條指令,就能分辨出燈曾滅過了。第二在執(zhí)行完第二條指令后,讓計(jì)算機(jī)再去執(zhí)行第一條指令,持續(xù)地在原地兜圈,我們稱之為“循環(huán)”,這樣就能完成任務(wù)了。
以下先給出程序(后面括號中的數(shù)字是為了便于講解而寫的,實(shí)際不用輸入):
?。恢鞒绦颍?/p>
LOOP: SETB P10 ??;(1)
LCALL DELAY ;(2)
CLR P10 ?。唬ǎ常?/p>
LCALL DELAY ?。唬ǎ矗?/p>
AJMP LOOP ??;(5)
??;以下子程序
DELAY: MOV R7,#250 ;(6)
D1: MOV R6,#250 ?。唬ǎ罚?/p>
D2: DJNZ R6,D2 ;(8)
DJNZ R7,D1 ;(9)
RET ;(10)
END ??;(11)
按上面的設(shè)想分析一下前面的五條指令。
第一條是讓燈滅,第二條應(yīng)當(dāng)是延時(shí),第三條是讓燈亮,第四條和第二條一模一樣,也是延時(shí),第五條應(yīng)當(dāng)是轉(zhuǎn)去執(zhí)行第一條指令。第二和第四條實(shí)現(xiàn)的原理稍后談,先看第五條,LJMP是一條指令,意思是轉(zhuǎn)移,往什么地方轉(zhuǎn)移呢?后面跟的是LOOP,看一下,什么地方還有LOOP,對了,在第一條指令的前面有一個(gè)LOOP,所以很直觀地,我們能認(rèn)識到,它要轉(zhuǎn)到第一條指令處。這個(gè)第一條指令前面的LOOP被稱之為標(biāo)號,它的用途就是給這一行起一個(gè)名字,便于使用。是否一定要給它起名叫LOOP呢?當(dāng)然不是,起什么名字,完全由編程序的人決定,能稱它為A,X等等,當(dāng)然,這個(gè)時(shí)候,第五條指令LJMP后面的名字也得跟著改了。
第二條和第四條指令的用途是延時(shí),它是怎樣實(shí)現(xiàn)的呢?指令的形式是LCALL,這條指令稱為調(diào)用子程序指令,看一下指令后面跟的是什么,DELAY,找一下DELAY,在第六條指令的前面,顯然,這也是一個(gè)標(biāo)號。這條指令的作用是這樣的:當(dāng)執(zhí)行LCALL指令時(shí),程序就轉(zhuǎn)到LCALL后面的標(biāo)號所標(biāo)定的程序處執(zhí)行,如果在執(zhí)行指令的過程中遇到RET指令,則程序就返回到LCALL指令的下面的一條指令繼續(xù)執(zhí)行,從第六行開始的指令中,能看到確實(shí)有RET指令。在執(zhí)行第二條指令后,將轉(zhuǎn)去執(zhí)行第6條指令,而在執(zhí)行完6,7,8,9條指令后將遇到第10條令:RET,執(zhí)行該條指令后,程序?qū)⒒貋韴?zhí)行第三條指令,即將P10清零,使燈亮,然后又是第四條指令,執(zhí)行第四條指令就是轉(zhuǎn)去執(zhí)行第6,7,8,9,10條指令,然后回來執(zhí)行第5條指令,第5條指令就是讓程序回到第1條開始執(zhí)行,如此周而復(fù)始,燈就在持續(xù)地亮、滅了。
在標(biāo)號DELAY標(biāo)志的這一行到RET這一行中的所有程序,這是一段延時(shí)程序,大概延時(shí)零點(diǎn)幾秒,至于具體的時(shí)間,以后我們再學(xué)習(xí)如何計(jì)算。 程序的最后一行是END,這不是一條指令,它只是告訴我們程序到此結(jié)束,它被稱為“偽指令”。
單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析:為了知道延時(shí)程序是如何工作的,我們必需首先了解延時(shí)程序中出現(xiàn)的一些符號,就從R1開始,R1被稱之為工作寄存器。什么是工作寄存器呢?讓我們從現(xiàn)實(shí)生活中來找找答案。如果出一道數(shù)學(xué)題:123+567,讓你回答結(jié)果是多少,你會馬上答出是690,再看下面一道題:123+567+562,要讓你要上回答,就不這么不難了吧?我們會怎樣做呢?如果有張紙,就不難了,我們先算出123+567=690,把690寫在紙上,然后再算690+562得到結(jié)果是1552。這其中1552是我們想要的結(jié)果,而690并非我們所要的結(jié)果,但是為了得到最終結(jié)果,我們又不得不先算出690,并記下來,這其實(shí)是一個(gè)中間結(jié)果,計(jì)算機(jī)中做運(yùn)算和這個(gè)類似,為了要得到最終結(jié)果,一般要做很多步的中間結(jié)果,這些中間結(jié)果要有個(gè)地方放才行,把它們放哪呢?放在前面提到過的ROM中能嗎?顯然不行,因?yàn)橛?jì)算機(jī)要將結(jié)果寫進(jìn)去,而ROM是不能寫的,所以在單片機(jī)中另有一個(gè)區(qū)域稱為RAM區(qū)(RAM是隨機(jī)存取存儲器的英文縮寫),它能將數(shù)據(jù)寫進(jìn)去?!√貏e地,在MCS-51單片機(jī)中,將RAM中分出一塊區(qū)域,稱為工作寄存器區(qū)。
5:單片機(jī)延時(shí)程序分析
上一次課中,我們已經(jīng)知道,程序中的符號R7、R6是代表了一個(gè)個(gè)的RAM單元,是用來放一些數(shù)據(jù)的,下面我們再來看一下其它符號的含義。
DELAY: MOV R7,#250 ?。唬ǎ叮?/p>
D1: MOV R6,#250 ??;(7)
D2: DJNZ R6,D2 ?。唬ǎ福?/p>
DJNZ R7,D1 ;(9)
RET ?。唬ǎ保埃?/p>
〈單片機(jī)延時(shí)程序〉
MOV:這是一條指令,意思是傳遞數(shù)據(jù)。說到傳遞,我們都很清楚,傳東西要從一本人的手上傳到另一本人的手上,也就是說要有一個(gè)接受者,一個(gè)傳遞者和一樣?xùn)|西。從指令MOV R7,#250中來分析,R7是一個(gè)接受者,250是被傳遞的數(shù),傳遞者在這條指令中被省略了(注意:并不是每一條傳遞指令都會省的,事實(shí)上大部份數(shù)據(jù)傳遞指令都會有傳遞者)。它的意義也很明顯:將數(shù)據(jù)250送到R7中去,因此執(zhí)行完這條指令后,R7單元中的值就應(yīng)當(dāng)是250。在250前面有個(gè)#號,這又是什么意思呢?這個(gè)#就是用來說明250就是一個(gè)被傳遞的東西本身,而不是傳遞者。那么MOV R6,#250是什么意思,應(yīng)當(dāng)不用分析了吧。
DJNZ:這是另一條指令,我們來看一下這條指令后面跟著的兩個(gè)東西,一個(gè)是R6,一個(gè)是D2,R6我們當(dāng)然已知是什么了,查一下D2是什么。D2在本行的前面,我們已學(xué)過,這稱之為標(biāo)號。標(biāo)號的用途是什么呢?就是給本行起一個(gè)名字。DJNZ指令的執(zhí)行過程是這樣的,它將其后面的第一個(gè)參數(shù)中的值減1,然后看一下,這個(gè)值是否等于0,如果等于0,就往下執(zhí)行,如果不等于0,就轉(zhuǎn)移,轉(zhuǎn)到什么地方去呢?可能大家已猜到了,轉(zhuǎn)到第二個(gè)參數(shù)所指定的地方去(請大家用自已的話講一下這條語句是怎樣執(zhí)行的)。本條指令的最終執(zhí)行結(jié)果就是,在原地轉(zhuǎn)圈250次。
執(zhí)行完了DJNZ R6,D2之后(也就是R6的值等于0之后),就會去執(zhí)行下面一行,也就是DJNZ R7,D1,請大家自行分析一下這句話執(zhí)行的結(jié)果。(轉(zhuǎn)去執(zhí)行MOV R6,#250,同時(shí)R7中的值減1),最終DJNZ R6,D2這句話將被執(zhí)行250*250=62500次,執(zhí)行這么多次同一條指令干嗎?就是為了延時(shí)。
一個(gè)問題:如果在R6中放入0,會有什么樣的結(jié)果。
二、時(shí)序分析:
前面我們介紹了延時(shí)程序,但這還不完善,因?yàn)椋覀冎恢繢JNZ R6,D2這句話會被執(zhí)行62500次,但是執(zhí)行這么多次需要多長時(shí)間呢?是否滿足我們的要求呢?我們還不知道,所以下面要來解決這個(gè)問題。
先提一個(gè)問題:我們學(xué)校里什么是最重要的。(鈴聲)校長能出差,老師能休息,但學(xué)校一日無鈴聲必定大亂。整個(gè)學(xué)校就是在鈴聲的統(tǒng)一指揮下,步調(diào)一致,統(tǒng)一協(xié)調(diào)地工作著。這個(gè)鈴是按一定的時(shí)間安排來響的,我們能稱之為“時(shí)序��時(shí)間的次序”。一個(gè)由人組成的單位尚且要有一定的時(shí)序,計(jì)算機(jī)當(dāng)然更要有嚴(yán)格的時(shí)序。事實(shí)上,計(jì)算機(jī)更象一個(gè)大鐘,什么時(shí)候分針動,什么時(shí)候秒針動,什么時(shí)候時(shí)針動,都有嚴(yán)格的規(guī)定,一點(diǎn)也不能亂。計(jì)算機(jī)要完成的事更復(fù)雜,所以它的時(shí)序也更復(fù)雜。
我們已知,計(jì)算機(jī)工作時(shí),是一條一條地從ROM中取指令,然后一步一步地執(zhí)行,我們規(guī)定:計(jì)算機(jī)訪問一次存儲器的時(shí)間,稱之為一個(gè)機(jī)器周期。這是一個(gè)時(shí)間基準(zhǔn),好象我們?nèi)擞?ldquo;秒”作為我們的時(shí)間基準(zhǔn)一樣,為什么不干脆用“秒”,多好,很習(xí)慣,學(xué)下去我們就會知道用“秒”反而不習(xí)慣。
一個(gè)機(jī)器周期包括12個(gè)時(shí)鐘周期。下面讓我們算一下一個(gè)機(jī)器周期是多長時(shí)間吧。設(shè)一個(gè)單片機(jī)工作于12M晶體震蕩器,它的時(shí)鐘周期是1/12(微秒)。它的一個(gè)機(jī)器周期是12*(1/12)也就是1微秒。(請計(jì)算一個(gè)工作于6M晶體震蕩器的單片機(jī),它的機(jī)器周期是多少)。
MCS-51單片機(jī)的所有指令中,有一些完成得比較快,只要一個(gè)機(jī)器周期就行了,有一些完成得比較慢,得要2個(gè)機(jī)器周期,還有兩條指令要4個(gè)機(jī)器周期才行。這也不難再解,不是嗎?我讓你掃地的執(zhí)行要完成總得比要你完成擦黑板的指令時(shí)間要長。為了恒量指令執(zhí)行時(shí)間的長短,又引入一個(gè)新的概念:指令周期。所謂指令周期就是指執(zhí)行一條指令的時(shí)間。INTEL對每一條指令都給出了它的指令周期數(shù),這些數(shù)據(jù),大部份不需要我們?nèi)ビ洃洠怯幸恍┲噶钍切枰涀〉?,如DJNZ指令是雙周期指令。
下面讓我們來計(jì)算剛才的延時(shí)。首先必須要知道晶體震蕩器的頻率,我們設(shè)所用晶體震蕩器為12M,則一個(gè)機(jī)器周期就是1微秒。而DJNZ指令是雙周期指令,所以執(zhí)行一次要2個(gè)微秒。一共執(zhí)行62500次,正好125000微秒,也就是125毫秒。
練習(xí):設(shè)計(jì)一個(gè)延時(shí)100毫秒的延時(shí)程序。
要點(diǎn)分析:1、一個(gè)單元中的數(shù)是否能超過255。2、如何分配兩個(gè)數(shù)。
三、復(fù)位電路
一、復(fù)位方式
?、?復(fù)位條件
RST引腳保持2個(gè)機(jī)器周期以上的高電平。
?、?復(fù)位電路
〈單片機(jī)復(fù)位電路〉
⒊ 復(fù)位后CPU狀態(tài)
PC: 0000H TMOD: 00H
Acc: 00H TCON: 00H
B: 00H TH0: 00H
PSW: 00H TL0: 00H
SP: 07H TH1: 00H
DPTR:0000H TL1: 00H
P0~P3:FFH SCON: 00H
IP:×××00000B SBUF: 不定
IE:0××00000B PCON: 0×××0000B
任何單片機(jī)在工作之前都要有個(gè)復(fù)位的過程,復(fù)位是什么意思呢?它就象是我們上課之前打的預(yù)備鈴。預(yù)備鈴一響,大家就自動地從操場、其它地方進(jìn)入教室了,在這一段時(shí)間里,是沒有老師干預(yù)的,對單片機(jī)來說,是程序還沒有開始執(zhí)行,是在做準(zhǔn)備工作。顯然,準(zhǔn)備工作不需要太長的時(shí)間,復(fù)位只需要5ms的時(shí)間就能了。如何進(jìn)行復(fù)位呢?只要在單片機(jī)的RST管腳上加上高電平,就能了,按上面所說,時(shí)間不少于5ms。為了達(dá)到這個(gè)要求,能用很多種辦法,這里供給一種供參考,見圖1。實(shí)際上,我們在上一次實(shí)驗(yàn)的圖中已見到過了。
這種復(fù)位電路的工作原理是:通電時(shí),電容兩端相當(dāng)于是短路,于是RST管腳上為高電平,然后電源通過電阻對電容充電,RST端電壓慢慢下降,降到一定程序,即為低電平,單片機(jī)開始正常工作。
6:單片機(jī)并行口結(jié)構(gòu)
上兩次我們做過兩個(gè)實(shí)驗(yàn),都是讓P1.0這個(gè)管腳使燈亮,我們能設(shè)想:既然P1.0能讓燈亮,那么其它的管腳可不能呢?看一下圖1,它是8031單片機(jī)管腳的說明,在P1.0旁邊有P1.1,P1.2….P1.7,它們是否都能讓燈亮呢?除了以P1開頭的外,還有以P0,P2,P3開頭的,數(shù)一下,一共是32個(gè)管腳,前面我們以學(xué)過7個(gè)管腳,加上這32個(gè)這39個(gè)了。它們都以P字開頭,只是后面的數(shù)字不一樣,它們是否有什么聯(lián)系呢?它們能不能都讓燈亮呢?在我們的實(shí)驗(yàn)板上,除了P10之外,還有P11 -》 P17都與LED相連,下面讓我們來做一個(gè)實(shí)驗(yàn),程序如下:
MAIN: MOV P1,#0FFH
LCALL DELAY
MOV P1,#00H
LCALL DELAY
LJMP MAIN
DELAY:MOV R7,#250
D1: MOV R6,#250
D2: DJNZ R6,D2
DJNZ R7,D1
RET
END
將這段程序轉(zhuǎn)為機(jī)器碼,用編程器寫入單片機(jī)中,結(jié)果如何?通電以后我們能看到8只LED全部在閃動。因此,P10-》P17是全部能點(diǎn)亮燈的。事實(shí)上,凡以P開頭的這32個(gè)管腳都是能點(diǎn)亮燈的,也就是說:這32個(gè)管腳都能作為輸出使用,如果不用來點(diǎn)亮LED,能用來控制繼電器,能用來控制其它的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
程序分析:這段程序和前面做過的程序比較,只有兩處不一樣:第一句:原來是SETB P1.0,現(xiàn)在改為MOV P1,#0FFH,第三句:原來是CLR P1.0,現(xiàn)在改為MOV P1.0,#00H。從中能看出,P1是P1.0-》P1.7的全體的代表,一個(gè)P1就表示了所有的這八個(gè)管腳了。當(dāng)然用的指令也不一樣了,是用MOV指令。為什么用這條指令?看圖2,我們把P1作為一個(gè)整體,就把它當(dāng)作是一個(gè)存儲器的單元,對一個(gè)單元送進(jìn)一個(gè)數(shù)能用MOV指令。
二、第四個(gè)實(shí)驗(yàn)
除了能作為輸出外,這32個(gè)管腳還能做什么呢?下面再來做一個(gè)單片機(jī)實(shí)驗(yàn),源程序如下:
MAIN: MOV P3,#0FFH
LOOP: MOV A,P3
MOV P1,A
LJMP LOOP
先看一下這個(gè)實(shí)驗(yàn)的結(jié)果:所有燈全部不亮,然后我按下一個(gè)按鈕,第(1)個(gè)燈亮了,再按下另一個(gè)按鈕,第(2)個(gè)燈亮了,松開按鈕燈就滅了。從這個(gè)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象結(jié)合電路來分析一下程序。
從硬件電路的連線能看出,有四個(gè)按鈕被接入到P3口的P32,P33,P34,P35。第一條指令的用途我們能猜到:使P3口全部為高電平。第二條指令是MOV A,P3,其中 MOV已經(jīng)知道,是送數(shù)的意思,這條指令的意思就是將P3口的數(shù)送到A中去,我們能把A當(dāng)成是一個(gè)中間單元(看圖3),第三句話是將A中的數(shù)又送到P1口去,第四句話是循環(huán),就是持續(xù)地重復(fù)這個(gè)過程,這我們已見過。當(dāng)我們按下第一個(gè)按鈕時(shí),第(3)只燈亮了,所以P12口應(yīng)當(dāng)輸出是低電平,為什么P12口會輸出低電平呢?我們看一下有什么被送到了P1口,只有從P3口進(jìn)來的數(shù)送到A,又被送到了P1口,所以,肯定是P3口進(jìn)來的數(shù)使得P12位輸出電平的。P3口的P32位的按鈕被按下,使得P32位的電平為低,通過程序,又使P12口輸出低電平,所以P3口起來了一個(gè)輸入的作用。驗(yàn)證:按第二、三、四個(gè)按鈕,同時(shí)按下2個(gè)、3個(gè)、4個(gè)按鈕都能得到同樣的結(jié)論,所以P3口確實(shí)起到了輸入作用,這樣,我們能看到,以P字開頭的管腳,不僅能用作輸出,還能用作輸入,其它的管腳是否能呢?是的,都能。這32個(gè)管腳就稱之為并行口,下面我們就對并行口的結(jié)構(gòu)作一個(gè)分析,看一下它是怎樣實(shí)現(xiàn)輸入和輸出的。
并行口結(jié)構(gòu)分析:
1、輸出結(jié)構(gòu)
《并行口結(jié)構(gòu)圖》
先看P1口的一位的結(jié)構(gòu)示意圖(只畫出了輸出部份):從圖中能看出,開關(guān)的打開和合上代表了管腳輸出的高和低,如果開關(guān)合上了,則管腳輸出就是低,如果開關(guān)打開了,則輸出高電平,這個(gè)開關(guān)是由一根線來控制的,這根數(shù)據(jù)總線是出自于CPU,讓我們回想一下,數(shù)據(jù)總線是一根大家公用的線,很多的器件和它連在一起,在不一樣的時(shí)候,不一樣的器件當(dāng)然需要不一樣的信號,如某一時(shí)刻我們讓這個(gè)管腳輸出高電平,并要求保持若干時(shí)間,在這段時(shí)間里,計(jì)算機(jī)當(dāng)然在忙個(gè)不停,在與其它器件進(jìn)行聯(lián)絡(luò),這根控制線上的電平未必能保持原來的值不變,輸出就會發(fā)生變化了。怎么解決這個(gè)問題呢?我們在存儲器一節(jié)中學(xué)過,存儲器中是能存放電荷的,我們不妨也加一個(gè)小的存儲器的單元,并在它的前面加一個(gè)開關(guān),要讓這一位輸出時(shí),就把開關(guān)打開,信號就進(jìn)入存儲器的單元,然后馬上關(guān)閉開關(guān),這樣這一位的狀態(tài)就被保存下來,直到下一次命令讓它把開關(guān)再打開為止。這樣就能使這一位的狀態(tài)與別的器件無關(guān)了,這么一個(gè)小單元,我們給它一個(gè)很形象的名字,稱之為“鎖存器”。
2、輸入結(jié)構(gòu)
這是并行口的一位的輸出結(jié)構(gòu)示意圖,再看,除了輸出之外,還有兩根線,一根從外部管腳接入,另一根從鎖存器的輸出接出,分別標(biāo)明讀管腳和讀鎖存器。這兩根線是用于從外部接收信號的,為什么要兩根呢?原來,在51單片機(jī)中輸入有兩種方式,分別稱為‘讀管腳’和‘讀鎖存器’,第一種方式是將管腳作為輸入,那是真正地從外部管腳讀進(jìn)輸入的值,第二種方式是該管腳處于輸出狀態(tài)時(shí),有時(shí)需要改變這一位的狀態(tài),則并不需要真正地讀管腳狀態(tài),而只是讀入鎖存器的狀態(tài),然后作某種變換后再輸出。
請注意輸入結(jié)構(gòu)圖,如果將這一根引線作為輸入口使用,我們并不能保證在任何時(shí)刻都能得到正確的結(jié)果(為什么?)參考圖2輸入示意圖。接在外部的開關(guān)如果打開,則應(yīng)當(dāng)是輸入1,而如果閉合開關(guān),則輸入0,但是,如果單片機(jī)內(nèi)部的開關(guān)是閉合的,那么不管外部的開關(guān)是開還是閉,單片機(jī)接受到的數(shù)據(jù)都是0??梢?,要讓這一端口作為輸入使用,要先做一個(gè)‘準(zhǔn)備工作’,就是先讓內(nèi)部的開關(guān)斷開,也就是讓端口輸出‘1’才行。正因?yàn)橐茸鲞@么一個(gè)準(zhǔn)備工作,所以我們稱之為“準(zhǔn)雙向I/O口”。
以上是P1口的一位的結(jié)構(gòu),P1口其它各位的結(jié)構(gòu)與之相同,而其它三個(gè)口:P0、P2、P3則除入作為輸入輸出口之外還有其它用途,所以結(jié)構(gòu)要稍復(fù)雜一些,但其用于輸入、輸出的結(jié)構(gòu)是相同的??磮D()。對我們來說,這些附加的功能不必由我們來控制,所以我們就不去關(guān)心它了。
7:單片機(jī)的特殊功能寄存器
通過前面的學(xué)習(xí),我們已知單片機(jī)的內(nèi)部有ROM、有RAM、有并行I/O口,那么,除了這些東西之外,單片機(jī)內(nèi)部究竟還有些什么,這些個(gè)零碎的東西怎么連在一起的,讓我們來對單片機(jī)內(nèi)部的寄存器作一個(gè)完整的功能分析吧!
下圖中我們能看出,在51單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)CPU用來運(yùn)算、控制,有四個(gè)并行I/O口,分別是P0、P1、P2、P3,有ROM,用來存放程序,有RAM,用來存放中間結(jié)果,此外還有定時(shí)/計(jì)數(shù)器,串行I/O口,中斷系統(tǒng),以及一個(gè)內(nèi)部的時(shí)鐘電路。在一個(gè)51單片機(jī)的內(nèi)部包含了這么多的東西。
《單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖》
對上面的圖進(jìn)行進(jìn)一步的分析,我們已知,對并行I/O口的讀寫只要將數(shù)據(jù)送入到對應(yīng)I/O口的鎖存器就能了,那么對于定時(shí)/計(jì)數(shù)器,串行I/O口等怎么用呢?在單片機(jī)中有一些獨(dú)立的存儲單元是用來控制這些器件的,被稱之為特殊功能寄存器(SFR)。事實(shí)上,我們已接觸過P1這個(gè)特殊功能寄存器了,還有哪些呢?
看下表1
表1
《特殊功能寄存器地址映象表(一)》
《特殊功能寄存器地址映象表(二)》
《特殊功能寄存器地址映象表(三)》
下面,我們介紹一下幾個(gè)常用的SFR,看圖2。
ACC:累加器,常常用A表示。這是個(gè)什么東西,可不能從名字上理解,它是一個(gè)寄存器,而不是一個(gè)做加法的東西,為什么給它這么一個(gè)名字呢?或許是因?yàn)樵谶\(yùn)算器做運(yùn)算時(shí)其中一個(gè)數(shù)一定是在ACC中的緣故吧。它的名字特殊,身份也特殊,稍后我們將學(xué)到指令,能發(fā)現(xiàn),所有的運(yùn)算類指令都離不開它。
2、B:一個(gè)寄存器。在做乘、除法時(shí)放乘數(shù)或除數(shù),不做乘除法時(shí),隨你怎么用。
3、PSW:程序狀態(tài)字。這是一個(gè)很重要的東西,里面放了CPU工作時(shí)的很多狀態(tài),借此,我們能了解CPU的當(dāng)前狀態(tài),并作出對應(yīng)的處理。它的各位功能請看表2
表2
PSW也稱為標(biāo)志寄存器,了解這個(gè)對于了解單片機(jī)原理非常的重要,存放各有關(guān)標(biāo)志。其結(jié)構(gòu)和定義如下:
下面我們逐一介紹sfr各位的用途
(1)CY:進(jìn)位標(biāo)志。用于表示Acc.7有否向更高位進(jìn)位。8051中的運(yùn)算器是一種8位的運(yùn)算器,我們知道,8位運(yùn)算器只能表示到0-255,如果做加法的話,兩數(shù)相加可能會超過255,這樣最高位就會丟失,造成運(yùn)算的錯(cuò)誤,怎么辦?最高位就進(jìn)到這里來。這樣就沒事了。
例:78H+97H(01111000+10010111)
?。?)AC:輔助進(jìn)位標(biāo)志也叫半進(jìn)位標(biāo)志。 用于表示Acc.3有否向Acc.4進(jìn)位
例:57H+3AH(01010111+00111010)
?。?)F0:用戶標(biāo)志位,由我們(編程人員)決定什么時(shí)候用,什么時(shí)候不用。
?。?)RS1、RS0:工作寄存器組選擇位。這個(gè)我們已知了。
RS1、RS0 = 00 —— 0區(qū)(00H~07H)
RS1、RS0 = 01 —— 1區(qū)(08H~0FH)
RS1、RS0 = 10 —— 2區(qū)(10H~17H)
RS1、RS0 = 11 —— 3區(qū)(18H~1FH)
(5)0V:溢出標(biāo)志位。 表示Acc在有符號數(shù)算術(shù)運(yùn)算中的溢出,什么是溢出我們稍后再談吧。
(6)P:奇偶校驗(yàn)位:它用來表示ALU運(yùn)算結(jié)果中二進(jìn)制數(shù)位“1”的個(gè)數(shù)的奇偶性。若為奇數(shù),則P=1,不然為0。
例:某運(yùn)算結(jié)果是78H(01111000),顯然1的個(gè)數(shù)為偶數(shù),所以P=0。
4、DPTR(DPH、DPL):數(shù)據(jù)指針,能用它來訪問外部數(shù)據(jù)存儲器中的任一單元,如果不用,也能作為通用寄存器來用,由我們自已決定如何使用。16位,由兩個(gè)8位寄存器DPH、DPL組成。主要用于存放一個(gè)16位地址,作為訪問外部存儲器(外RAM和ROM)的地址指針。
5、P0、P1、P2、P3:這個(gè)我們已經(jīng)知道,是四個(gè)并行輸入/輸出口的寄存器。它里面的內(nèi)容對應(yīng)著管腳的輸出。
6、SP:堆棧指針。(專用于指出堆棧頂部數(shù)據(jù)的地址。)
堆棧介紹:日常生活中,我們都注意到過這樣的現(xiàn)象,家里洗的碗,一只一只摞起來,最晚放上去的放在最上面,而最早放上去的則放在最下面,在取的時(shí)候正好相反,先從最上面取,這種現(xiàn)象我們用一句話來概括:“先進(jìn)后出,后進(jìn)先出”。請大家想想,還有什么地方有這種現(xiàn)象?其實(shí)比比皆是,建筑工地上堆放的磚頭、材料,倉庫里放的貨物,都是“先進(jìn)后出,后進(jìn)先出”,這實(shí)際是一種存取物品的規(guī)則,我們稱之為“堆棧”。
在單片機(jī)中,我們也能在RAM中構(gòu)造這樣一個(gè)區(qū)域,用來存放數(shù)據(jù),這個(gè)區(qū)域存放數(shù)據(jù)的規(guī)則就是“先進(jìn)后出,后進(jìn)先出”,我們稱之為“堆棧”。為什么需要這樣來存放數(shù)據(jù)呢?存儲器本身不是能按地址來存放數(shù)據(jù)嗎?對,知道了地址的確就能知道里面的內(nèi)容,但如果我們需要存放的是一批數(shù)據(jù),每一個(gè)數(shù)據(jù)都需要知道地址那不是麻煩嗎?如果我們讓數(shù)據(jù)一個(gè)接一個(gè)地放置,那么我們只要知道第一個(gè)數(shù)據(jù)所在地址單元就能了(看圖2)如果第一個(gè)數(shù)據(jù)在27H,那么第二、三個(gè)就在28H、29H了。所以利用堆棧這種辦法來放數(shù)據(jù)能簡化操作
那么51中堆棧什么地方呢?單片機(jī)中能存放數(shù)據(jù)的區(qū)域有限,我們不能夠?qū)iT分配一塊地方做堆棧,所以就在內(nèi)存(RAM)中開辟一塊地方,用于堆棧,但是用內(nèi)存的哪一塊呢?還是不好定,因?yàn)?1是一種通用的單片機(jī),各人的實(shí)際需求各不相同,有人需要多一些堆棧,而有人則不需要那么多,所以怎么分配都不合適,怎樣來解決這個(gè)問題?分不好干脆就不分了,把分的權(quán)利給用戶(編程者),根據(jù)自已的需要去定吧,所以51單片機(jī)中堆棧的位置是能變化的。而這種變化就體現(xiàn)在SP中值的變化,看圖2,SP中的值等于27H不就相當(dāng)于是一個(gè)指針指向27H單元嗎?當(dāng)然在真正的51機(jī)中,開始指針?biāo)傅奈恢貌⒎蔷褪菙?shù)據(jù)存放的位置,而是數(shù)據(jù)存放的前一個(gè)位置,比如一開始指針是指向27H單元的,那么第一個(gè)數(shù)據(jù)的位置是28H單元,而不是27H單元,為什么會這樣,我們在學(xué)堆棧命令時(shí)再說明。其它的SFR,我們在用到時(shí)再介紹。