步進電機加速-勻速-減速運行程序(C51源程序)

 

ME300系列單片機開發(fā)系統(tǒng)+步進電機模塊演示程序

功能：步進電機以加速方式啟動，轉(zhuǎn)速達到程序規(guī)定的最快速度后保持一段時間勻速運轉(zhuǎn)，又開始以減速

方式運行直到步進電機停止轉(zhuǎn)動。由K1鍵控制演示程序運行。步進電機模塊上D1-D4可以指示工作狀態(tài)。

/******************************************************************/

/* */

/* ME300B單片機開發(fā)系統(tǒng)演示程序 - 步進電機加減速運行程序 */

/* */

/* 步進電機啟動時，轉(zhuǎn)速由慢到快逐步加速。 */

/* 步進電機勻速運行 */

/* 步進電機由快到慢逐步減速到停止 */

/* 網(wǎng)站http://www.elecfans.com */

/******************************************************************/

#include //51芯片管腳定義頭文件

#include //內(nèi)部包含延時函數(shù) _nop_();

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit K1=P1^4;

uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};

//uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};

uchar rate ;

/********************************************************/

/*

/* 延時

/* 11.0592MHz時鐘，

/*

/********************************************************/

void delay()

{

uchar k;

uint s;

k = rate;

do

{

for(s = 0 ; s <500 ; s++) ;

}while(--k);

}

/********************************************************/

/*

/*步進電機正轉(zhuǎn)

/*

/********************************************************/

void motor_ffw()

{

uchar i;

for (i=0; i<8; i++) //一個周期轉(zhuǎn)30度

{

P1 = FFW[i]; //取數(shù)據(jù)

delay(); //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速

}

}

/********************************************************

*

*步進電機運行

*

*********************************************************/

void motor_turn()

{

uchar x;

rate=0x10;

x=0xf0;

do

{

motor_ffw(); //加速

rate--;

}while(rate!=0x01);

do

{

motor_ffw(); //勻速

x--;

}while(x!=0x01);

do

{

motor_ffw(); //減速

rate++;

}while(rate!=0x10);

}

/********************************************************

*

* 主程序

*

*********************************************************/

main()

{

P1=0xf0;

while(1)

{

P1=0xf0;

if(K1==0)

{

motor_turn();

}

}

}

/********************************************************/