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[導(dǎo)讀] 一、時間管理1.1 時鐘節(jié)拍UCOSii通過時鐘節(jié)拍OSTimeTick()來定期進行任務(wù)調(diào)度,一般來說這個頻率是10-100HZ,頻率越高,系統(tǒng)的開銷也就越大。1.2 任務(wù)延時函數(shù)OSTimeDly()任務(wù)可以調(diào)用OSTimeDly()來對自

一、時間管理


1.1 時鐘節(jié)拍


UCOSii通過時鐘節(jié)拍OSTimeTick()來定期進行任務(wù)調(diào)度,一般來說這個頻率是10-100HZ,頻率越高,系統(tǒng)的開銷也就越大。


1.2 任務(wù)延時函數(shù)


OSTimeDly()


任務(wù)可以調(diào)用OSTimeDly()來對自身延時一段時間。延時時,任務(wù)被掛起。任務(wù)被延時的時間必須是時鐘節(jié)拍的倍數(shù)。與延時有關(guān)的變量在上一片文章里提到的Tcb結(jié)構(gòu)體中。


Tcb.OSTCBDly表示任務(wù)自己延時掛起的時間。

這樣,當(dāng)任務(wù)調(diào)用OSTimeDly()來進行延時時,該函數(shù)會修改修改OSTCBDly的值,把要延時的次數(shù)寫入該變量,最后進行任務(wù)調(diào)度即可。


每次時鐘節(jié)拍發(fā)生的時候,OSTCBDly的值都會被減去一,當(dāng)該值為0的時候,內(nèi)核就會把它放入就緒隊列。


NOTE: 當(dāng)調(diào)用OSTimeDly(1)只延時一個時鐘節(jié)拍的時候,由于任務(wù)可能運行在一個時鐘節(jié)拍的中后期,此時經(jīng)過不到半個時鐘節(jié)拍的時間,OSTCBDly的值就會被修改。因此,如果用戶的應(yīng)用程序至少得延時一個節(jié)拍,必須要調(diào)用 OSTimeDly(2),指定延時兩個節(jié)拍。


來看一下OSTimeDly()的原型:


void OSTimeDly (INT16U ticks)

{

if (ticks > 0) {

OS_ENTER_CRITICAL();

if ((OSRdyTbl[OSTCBCur->OSTCBY] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX) == 0) {

OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY;

}


OSTCBCur->OSTCBDly = ticks;

OS_EXIT_CRITICAL();

OSSched();

}

}


可以看到該函數(shù)將延時次數(shù)傳遞給了OSTCBDly,并將該任務(wù)從就緒列表里刪除。


OSTimeDlyHMSM()


OSTimeDly()還有一些缺點,一是只能延時65535次時鐘節(jié)拍,二是不能換算成時間。OSTimeDlyHMSM()就是為了解決這些問題而存在的,直接看原型吧。


INT8U OSTimeDlyHMSM (INT8U hours, INT8U minutes, INT8U seconds, INT16U

milli)

{

INT32U ticks;

INT16U loops;

if (hours > 0 || minutes > 0 || seconds > 0 || milli > 0) {


if (minutes > 59) {

return (OS_TIME_INVALID_MINUTES);

}

if (seconds > 59) {

return (OS_TIME_INVALID_SECONDS);

}

If (milli > 999) {

return (OS_TIME_INVALID_MILLI);

}


ticks = (INT32U)hours

* 3600L * OS_TICKS_PER_SEC

+ (INT32U)minutes * 60L * OS_TICKS_PER_SEC

+ (INT32U)seconds * OS_TICKS_PER_SEC

+ OS_TICKS_PER_SEC * ((INT32U)milli

+ 500L/(OS_TICKS_PER_SEC) / 1000L;


loops = ticks / 65536L;

ticks = ticks % 65536L;

OSTimeDly(ticks);


while (loops > 0) {

OSTimeDly(32768);

OSTimeDly(32768);

loops--;

}


return (OS_NO_ERR);

} else {

return (OS_TIME_ZERO_DLY);

}

}


首先做非法參數(shù)檢測,然后做換算計算延時次數(shù),如果超過65535次就做循環(huán)延時。


1.3 結(jié)束任務(wù)延時函數(shù)


OSTimeDlyResume()函數(shù)可以被用來強制某一任務(wù)結(jié)束延時,它的主要作用是支持任務(wù)之間的通訊和同步。


OSTimeDlyResume()要做的就是將OSTCBDly清0,然后進行任務(wù)調(diào)度。


原型:


INT8U OSTimeDlyResume (INT8U prio)

{

OS_TCB *ptcb;

if (prio >= OS_LOWEST_PRIO) {

return (OS_PRIO_INVALID);

}


OS_ENTER_CRITICAL();

ptcb = (OS_TCB *)OSTCBPrioTbl[prio];


if (ptcb != (OS_TCB *)0) {

if (ptcb->OSTCBDly != 0) {

ptcb->OSTCBDly = 0;

if (!(ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND)) {

OSRdyGrp |= ptcb->OSTCBBitY;

OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;

OS_EXIT_CRITICAL();

OSSched();

} else {

OS_EXIT_CRITICAL();

}

return (OS_NO_ERR);

} else {

OS_EXIT_CRITICAL();

return (OS_TIME_NOT_DLY);

}

} else {

OS_EXIT_CRITICAL();

return (OS_TASK_NOT_EXIST);

}

}


它在將OSTCBDly清0之后,還判斷了任務(wù)是否因為其他事件而被掛起。如果沒有,那么就將任務(wù)放入就緒列表。


1.4 系統(tǒng)時間


每次發(fā)生時鐘節(jié)拍時,UCOS都會將一個32位的計數(shù)器加1。


OSTimeGet()和 OSTimeSet()用來獲取或者設(shè)置這個計數(shù)器的值。


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