STM32硬件調(diào)試過(guò)程遇中到Delay_ms()函數(shù)卡死的問題

程序在LCD初始化過(guò)程中卡死，通過(guò)硬件調(diào)試發(fā)現(xiàn)卡在Delay_ms()函數(shù)，轉(zhuǎn)到定義發(fā)現(xiàn)其為Delay_us的宏定義函數(shù)：

#define Delay_ms(x) Delay_us(1000*x)//單位ms

即延遲x單位ms，轉(zhuǎn)到Delay_us()函數(shù)定義：

void Delay_us(__IO u32 nTime)

{

TimingDelay = nTime;

while(TimingDelay != 0);

}

可以發(fā)現(xiàn)若參數(shù)TimingDelay不為零則此處為while死循環(huán)，通過(guò)研究發(fā)現(xiàn)TimingDelay參數(shù)需要在系統(tǒng)滴答定時(shí)器中斷中遞減，即：

/**@filename stm32f10x_it.c

* @brief This function handles SysTick Handler.

* @param None

* @retval None

*/

void SysTick_Handler(void)

{

TimingDelay_Decrement();

}

函數(shù)TimingDelay_Decrement()定義如下：

/*-------------------------------------------------------------------------------

程序名稱：TimingDelay_Decrement

程序描述：數(shù)字遞減直到0

輸入?yún)?shù)：無(wú)

返回參數(shù)：無(wú)

備 注：需要在中斷函數(shù)SysTick_Handler()中調(diào)用

---------------------------------------------------------------------------------*/

void TimingDelay_Decrement(void)

{

if (TimingDelay != 0x00)

{

TimingDelay--;

}

}

程序卡死的原因就是中斷函數(shù)SysTick_Handler(void)中沒有對(duì)TimingDelay進(jìn)行遞減（沒有調(diào)用函數(shù)TimingDelay_Decrement()）從而跳不出死循環(huán)。

另外值得注意的是SysTick使用前必須初始化，以使能中斷：

void SysTick_Init(void)

{

// SystemFrequency / 1000 1ms中斷一次

// SystemFrequency / 100000 10us中斷一次

// SystemFrequency / 1000000 1us中斷一次

if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000)) // 1us ST3.5.0庫(kù)版本

{

/* Capture error */

while (1);

}

}

若不使能中斷會(huì)導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)入定時(shí)器中斷函數(shù)，也會(huì)卡死在while循環(huán)中。