STM32精確延時(shí)(非中斷,非ST庫(kù)函數(shù))

前天學(xué)了下stm的systick,發(fā)現(xiàn)還滿(mǎn)好用的,可以用來(lái)精確定時(shí).以前在用CVAVR的時(shí)候發(fā)現(xiàn)里面的delay.h非常好用.于是,利用stm32的SysTick做了個(gè)精確的延時(shí)頭函數(shù).

SysTick的配置在void delay_init(u8 SYSCLK);里面輸入的參數(shù)SYSCLK是你配置的系統(tǒng)時(shí)鐘,比如72M,我就調(diào)用delay_init(72);然后就完成了對(duì)SysTick的初始化設(shè)置.在后面調(diào)用delay_ms(u32 Nms);delay_us(u32 Nus);就可以得到很準(zhǔn)確的延時(shí).

注意:

1,delay_us(u32 Nus);在Nus值很小的時(shí)候,誤差比較大,我仿真的時(shí)候delay_us(1);實(shí)際上得到的是延時(shí)了1.5us左右.理論上Nus的值越大,越準(zhǔn)確.

2,delay_ms(u32 Nms);的參數(shù)不能太大!更具你系統(tǒng)時(shí)鐘來(lái)確定.72M的時(shí)候Nms的最大值是1864.在其他晶振(<72M)條件下,該值會(huì)變大.計(jì)算方法:Nms<=0xffffff*8/SYSCLK.

在包括了這個(gè)頭函數(shù)之后可以得到很準(zhǔn)確的延時(shí),也不會(huì)產(chǎn)生中斷,其他中斷可以打斷delay_us,delay_ms的執(zhí)行.

#ifndef __DELAY_H

#define __DELAY_H

//使用SysTick的普通計(jì)數(shù)模式對(duì)延遲進(jìn)行管理

//包括delay_us,delay_ms

//正點(diǎn)原子@SCUT

//2008/12/13

static u8 fac_us=0;//us延時(shí)倍乘數(shù)

static u16 fac_ms=0;//ms延時(shí)倍乘數(shù)

//初始化延遲函數(shù)

void delay_init(u8 SYSCLK)

{

SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//選擇內(nèi)部時(shí)鐘 HCLK/8

fac_us=SYSCLK/8;

fac_ms=(u16)fac_us*1000;

}

//延時(shí)Nms

//注意Nms的范圍

//Nms<=0xffffff*8/SYSCLK

//對(duì)72M條件下,Nms<=1864

void delay_ms(u16 nms)

{

SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //時(shí)間加載

SysTick->CTRL|=0x01; //開(kāi)始倒數(shù)

while(!(SysTick->CTRL&(1<<16))); //等待時(shí)間到達(dá)

SysTick->CTRL&=0XFFFFFFFE; //關(guān)閉計(jì)數(shù)器

SysTick->VAL=0X00000000; //清空計(jì)數(shù)器

}

//延時(shí)us

void delay_us(u32 Nus)

{

SysTick->LOAD=Nus*fac_us; //時(shí)間加載

SysTick->CTRL|=0x01; //開(kāi)始倒數(shù)

while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));//等待時(shí)間到達(dá)

SysTick->CTRL=0X00000000; //關(guān)閉計(jì)數(shù)器

SysTick->VAL=0X00000000; //清空計(jì)數(shù)器

}

#endif

另外的一種方法 :

/*---------------------------------

延時(shí)模塊函數(shù)

說(shuō)明：只需在工程中加入delay.c和delay.h

文件，即可用 Delayms(__IO uint32_t nTime)；

Delayus(__IO uint32_t nTime)

-----------------------------------*/

#ifndef __DELAY_H

#define __DELAY_H

#include "stm32f10x.h"

/*---------------------------------

描 述：參數(shù)1即為1ms，1000即為1s；只有幾

us的誤差；

-----------------------------------*/

extern void Delayms(__IO uint32_t nTime);

/*---------------------------------

描 述：參數(shù)1即為1us，1000即為1ms；只有幾

us的誤差；

-----------------------------------*/

extern void Delayus(__IO uint32_t nTime);

/*---------------------------------

函數(shù)名：延時(shí)調(diào)整形式的delaynus函數(shù),

描 述：參數(shù)1即為1us，1000即為1ms；

-----------------------------------*/

extern void delay_nus(unsigned long n);

/*---------------------------------

函數(shù)名：延時(shí)調(diào)整形式的delaynms函數(shù),

描 述：參數(shù)1即為1ms，1000即為1s；

-----------------------------------*/

extern void delay_nms(unsigned long n);

#endif

C 函數(shù)

/*---------------------------------

延時(shí)模塊函數(shù)

說(shuō)明：只需在工程中加入delay.c和delay.h

文件，即可用 Delayms(__IO uint32_t nTime)；

Delayus(__IO uint32_t nTime)

-----------------------------------*/

#include"delay.h"

static __IO uint32_t TimingDelay;

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

/*---------------------------------

函數(shù)名：ms延時(shí)函數(shù)

描 述：參數(shù)1即為1ms，1000即為1s；只有幾

us的誤差；

-----------------------------------*/

void Delayms(__IO uint32_t nTime)

{

while(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000));

TimingDelay = nTime;

while(TimingDelay != 0);

SysTick->CTRL=0x00; //關(guān)閉計(jì)數(shù)器

SysTick->VAL =0X00; //清空計(jì)數(shù)器

}

/*---------------------------------

函數(shù)名：us延時(shí)函數(shù)

描 述：參數(shù)1即為1us，1000即為1ms；只有幾

us的誤差；

-----------------------------------*/

void Delayus(__IO uint32_t nTime)

{

while(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000));

TimingDelay = nTime;

while(TimingDelay != 0);

SysTick->CTRL=0x00; //關(guān)閉計(jì)數(shù)器

SysTick->VAL =0X00; //清空計(jì)數(shù)器

}

/*---------------------------------

函數(shù)名：延時(shí)輔助函數(shù)

描 述：

-----------------------------------*/

void TimingDelay_Decrement(void)

{

if (TimingDelay != 0x00)

{

TimingDelay--;

}

}

/*---------------------------------

函數(shù)名：systick的中斷函數(shù)

描 述：參數(shù)1即為1us，1000即為1ms；只有幾

us的誤差；

-----------------------------------*/

void SysTick_Handler(void)

{

TimingDelay_Decrement();

}

/*---------------------------------

函數(shù)名：延時(shí)調(diào)整形式的delaynus函數(shù),

描 述：參數(shù)1即為1us，1000即為1ms；

-----------------------------------*/

void delay_nus(unsigned long n)

{

unsigned long j;

while(n--)

{

j=12;

while(j--);

}

}

/*---------------------------------

函數(shù)名：延時(shí)調(diào)整形式的delaynms函數(shù),

描 述：參數(shù)1即為1ms，1000即為1s；

-----------------------------------*/

void delay_nms(unsigned long n)

{

while(n--)

delay_nus(1030);

}