PIC單片機(jī)asm與C混合編程
一、如何從匯編轉(zhuǎn)向PICC
首先要求你要有C 語言的基礎(chǔ)。C代碼的頭文件一定要有＃include，它是很多頭文件的集合，C 編譯器在pic.h 中根據(jù)你的芯片自動(dòng)載入相應(yīng)的其它頭文件。這點(diǎn)比匯編好用。載入的頭文件中其實(shí)是聲明芯片的寄存器和一些函數(shù)。順便摘抄一個(gè)片段：
static volatile unsigned char TMR0 @ 0x01;
static volatile unsigned char PCL @ 0x02;
static volatile unsigned char STATUS @ 0x03;
可以看出和匯編的頭文件中定義寄存器是差不多的。如下：
TMR0 EQU 0X01；
PCL EQU 0X02；
STATUS EQU 0X03；
都是把無聊的地址定義為大家公認(rèn)的名字。
1、如何賦值？
如對(duì)TMR0 附值，匯編中：
MOVLW 200；
MOVWF TMR0；
當(dāng)然得保證當(dāng)前頁面在0，不然會(huì)出錯(cuò)。
C 語言：
TMR0=200；//無論在任何頁面都不會(huì)出錯(cuò)。
可以看出來C 是很直接了當(dāng)?shù)?。并且最大好處是操作一個(gè)寄存器時(shí)候，不用考慮頁面的問題。一切由
C 自動(dòng)完成。
2、如何位操作？
匯編中的位操作是很容易的。在C 中更簡單。C 的頭文件中已經(jīng)對(duì)所有可能需要位操作的寄存器的每
一位都有定義名稱：
如：PORTA 的每一個(gè)I/O 口定義為：RA0、RA1、RA2。。。RA7。OPTION 的每一位定義為：PS0、
PS1、PS2 、PSA 、T0SE、T0CS、INTEDG 、RBPU。可以對(duì)其直接進(jìn)行運(yùn)算和附值。
如：
RA0=0；
RA2=1；
在匯編中是：
BCF PORTA，0；
BSF PORTA，2；
可以看出2 者是大同小異的，只是C 中不需要考慮頁面的問題。
3、內(nèi)存分配問題
在匯編中定義一個(gè)內(nèi)存是一件很小心的問題，要考慮太多的問題，稍微不注意就會(huì)出錯(cuò)。比如16 位的
運(yùn)算等。用C 就不需要考慮太多。下面給個(gè)例子：
16 位的除法（C 代碼）：
INT X=5000；
INT Y=1000；
INT Z=X/Y；
而在匯編中則需要花太多精力。
給一個(gè)小的C 代碼，用RA0 控制一個(gè)LED 閃爍：
＃include
void main()
{
int x;
CMCON=0B111; //掉A 口比較器，要是有比較器功能的話。
ADCON1=0B110; //掉A/D 功能，要是有A/D 功能的話。
TRISA=0; //RA 口全為輸出。
loop:RA0=！RA0；
for(x=60000;--x;){;} //延時(shí)
goto loop;
}
說說RA0=！RA0 的意思：PIC 對(duì)PORT 寄存器操作都是先讀取----修改----寫入。上句的含義是程序先
讀RA0，然后取反，最后把運(yùn)算后的值重新寫入RA0，這就實(shí)現(xiàn)了閃爍的功能。
二、淺談PICC 的位操作
由于PIC 處理器對(duì)位操作是最高效的，所以把一些BOOL 變量放在一個(gè)內(nèi)存的位中，既可以達(dá)到運(yùn)算
速度快，又可以達(dá)到最大限度節(jié)省空間的目的。在C 中的位操作有多種選擇。
*********************************************
如：char x;x=x|0B00001000;
char x;x=x & 0B11011111;
把上面的變成公式則是：
#define bitset(var,bitno)(var |=1<
char x;bitset(x,4);
char x;bitclr (x,5);
*************************************************
但上述的方法有缺點(diǎn)，就是對(duì)每一位的含義不直觀，最好是能在代碼中能直觀看出每一位代表的意思，
這樣就能提高編程效率，避免出錯(cuò)。如果我們想用X 的0-2 位分別表示溫度、電壓、電流的BOOL 值可以如下：
unsigned char x @ 0x20;
bit temperature@ (unsigned)&x*8+0;
bit voltage@ (unsigned)&x*8+1;
bit current@ (unsigned)&x*8+2;
這樣定義后X的位就有一個(gè)形象化的名字，不再是枯燥的1、2、3、4 等數(shù)字了?？梢詫?duì)X 全局修改，也可以對(duì)每一位進(jìn)行操作：
char=255;
temperature=0;
if(voltage)......
*****************************************************************
還有一個(gè)方法是用C 的struct 結(jié)構(gòu)來定義，如：
struct cypok{
temperature:1;
voltage:1;
current:1;
none:4;
}x @ 0x20;
這樣就可以用
x.temperature=0;
if(x.current)....
等操作了。
**********************************************************
上面的方法在一些簡單的設(shè)計(jì)中很有效，但對(duì)于復(fù)雜的設(shè)計(jì)中就比較吃力。如象在多路工業(yè)控制上。
前端需要分別收集多路的多路信號(hào)，然后再設(shè)定控制多路的多路輸出。如：有2 路控制，每一路的前端信
號(hào)有溫度、電壓、電流。后端控制有電機(jī)、喇叭、繼電器、LED。如果用匯編來實(shí)現(xiàn)的話，是很頭疼的事
情，用C 來實(shí)現(xiàn)是很輕松的事情，這里也涉及到一點(diǎn)C 的內(nèi)存管理（其實(shí)C 的最大優(yōu)點(diǎn)就是內(nèi)存管理）。
采用如下結(jié)構(gòu)：
union cypok{
struct out{
motor:1;
relay:1;
speaker:1;
led1:1;
led2:1;
}out;
struct in{
none:5;
temperature:1;
voltage:1;
current:1;
}in;
char x;
};
union cypok an1;
union cypok an2;
上面的結(jié)構(gòu)有什么好處呢？
細(xì)分了信號(hào)的路an1 和an2;
細(xì)分了每一路的信號(hào)的類型（是前端信號(hào)in 還是后端信號(hào)out):
an1.in ;
an1.out;
an2.in;
an2.out;
然后又細(xì)分了每一路信號(hào)的具體含義，如：
an1.in.temperature;
an1.out.motor;
an2.in.voltage;
an2.out.led2;等
這樣的結(jié)構(gòu)很直觀的在2 個(gè)內(nèi)存中就表示了2 路信號(hào)。并且可以極其方便的擴(kuò)充。
如添加更多路的信號(hào)，只需要添加：
union cypok an3;
union cypok an4;
從上面就可以看出用C 的巨大好處。
三、PICC 之延時(shí)函數(shù)和循環(huán)體優(yōu)化。
很多朋友說C 中不能精確控制延時(shí)時(shí)間，不能象匯編那樣直觀。其實(shí)不然，對(duì)延時(shí)函數(shù)深入了解一下
就能設(shè)計(jì)出一個(gè)理想的框架出來。一般的我們都用for(x=100;--x;){;}此句等同與x=100;while(--x){;};
或for(x=0;x<100;x++){;}。
來寫一個(gè)延時(shí)函數(shù)。
在這里要特別注意：X=100，并不表示只運(yùn)行100 個(gè)指令時(shí)間就跳出循環(huán)。
可以看看編譯后的匯編：
x=100;while(--x){;}
匯編后：
movlw 100
bcf 3,5
bcf 3,6
movwf _delay
l2 decfsz _delay
goto l2
return
從代碼可以看出總的指令是是303 個(gè)，其公式是8+3*（X-1）。注意其中循環(huán)周期是X-1 是99 個(gè)。這
里總結(jié)的是x 為char 類型的循環(huán)體，當(dāng)x 為int 時(shí)候，其中受X 值的影響較大。建議設(shè)計(jì)一個(gè)char 類型的
循環(huán)體，然后再用一個(gè)循環(huán)體來調(diào)用它，可以實(shí)現(xiàn)精確的長時(shí)間的延時(shí)。下面給出一個(gè)能精確控制延時(shí)的
函數(shù)，此函數(shù)的匯編代碼是最簡潔、最能精確控制指令時(shí)間的：
void delay(char x,char y){
char z;
do{
z=y;
do{;}while(--z);
}while(--x);
}
其指令時(shí)間為：7+（3*（Y-1）+7）*（X-1）如果再加上函數(shù)調(diào)用的call 指令、頁面設(shè)定、傳遞參數(shù)
花掉的7 個(gè)指令。則是：14+（3*（Y-1）+7）*（X-1）。如果要求不是特別嚴(yán)格的延時(shí)，可以用這個(gè)函數(shù)：
void delay(){
unsigned int d=1000;
while(--d){;}
}
此函數(shù)在4M 晶體下產(chǎn)生10003us 的延時(shí)，也就是10mS。如果把D 改成2000，則是20003uS,以此類推。有朋友不明白，為什么不用while(x--)后減量，來控制設(shè)定X 值是多少就循環(huán)多少周期呢？現(xiàn)在看看編譯它的匯編代碼:
bcf 3,5
bcf 3,6
movlw 10
movwf _delay
l2
decf _delay
incfsz _delay,w
goto l2
return
可以看出循環(huán)體中多了一條指令，不簡潔。所以在PICC 中最好用前減量來控制循環(huán)體。
再談?wù)勥@樣的語句：
for(x=100;--x;){;}和for(x=0;x<100;x++){;}
從字面上看2 者意思一樣，但可以通過匯編查看代碼。后者代碼雍長，而前者就很好的匯編出了簡潔的代
碼。所以在PICC 中最好用前者的形式來寫循環(huán)體，好的C 編譯器會(huì)自動(dòng)把增量循環(huán)化為減量循環(huán)。因?yàn)?br/>這是由處理器硬件特性決定的。PICC 并不是一個(gè)很智能的C 編譯器，所以還是人腦才是第一的，掌握一些
經(jīng)驗(yàn)對(duì)寫出高效，簡潔的代碼是有好處的。
四、深入探討PICC之位操作
1、用位操作來做一些標(biāo)志位，也就是BOOL變量．可以簡單如下定義：
bit a,b,c;
PICC會(huì)自動(dòng)安排一個(gè)內(nèi)存，并在此內(nèi)存中自動(dòng)安排一位來對(duì)應(yīng)a,b,c.由于我們只是用它們來簡單的
表示一些０，１信息，所以我們不需要詳細(xì)的知道它們的地址＼位究竟是多少，只管拿來就用好了。
2、要是需要用一個(gè)地址固定的變量來位操作，可以參照PIC.H里面定義寄存器。
如：用２５Ｈ內(nèi)存來定義８?jìng)€(gè)位變量．
static volatile unsigned char myvar @ 0x25;
static volatile bit b7 @ (unsigned)&myvar*8+7;
static volatile bit b6 @ (unsigned)&myvar*8+6;
static volatile bit b5 @ (unsigned)&myvar*8+5;
static volatile bit b4 @ (unsigned)&myvar*8+4;
static volatile bit b3 @ (unsigned)&myvar*8+3;
static volatile bit b2 @ (unsigned)&myvar*8+2;
static volatile bit b1 @ (unsigned)&myvar*8+1;
static volatile bit b0 @ (unsigned)&myvar*8+0;
這樣即可以對(duì)myvar操作，也可以對(duì)Ｂ０－－Ｂ７直接位操作．
但不好的是，此招在低檔片子，如Ｃ５Ｘ系列上可能會(huì)出問題．
還有就是表達(dá)起來復(fù)雜，你不覺得輸入代碼累么？呵呵
3、這也是一些常用手法
#definetestbit(var, bit)((var) & (1 <<(bit)))
／／測(cè)試某一位，可以做ＢＯＯＬ運(yùn)算
#definesetbit(var, bit)((var) |= (1 << (bit)))／／把某一位置１
#defineclrbit(var, bit)((var) &= ~(1 << (bit)))／／把某一位清０
附上一段代碼，可以用MPLAB調(diào)試觀察
＃i nclude "pic.h"
#definetestbit(var, bit)((var) & (1 <<(bit)))
#definesetbit(var, bit)((var) |= (1 << (bit)))
#defineclrbit(var, bit)((var) &= ~(1 << (bit)))
char a,b;
void main()
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