STM32使用SWD默認(rèn)管腳PA13 PA14

前天在STM32一個(gè)項(xiàng)目開發(fā)時(shí)，遇到了一個(gè)問題即想使用STM32的SWD默認(rèn)管腳PA13或者PA14，當(dāng)時(shí)使用的單片機(jī)型號(hào)為STM32F103VET6，該單片機(jī)為100pin單片機(jī)，這么多的管腳按理說一般的應(yīng)用不會(huì)出現(xiàn)使用這么的管腳的，但是，在繪制原理圖和設(shè)計(jì)PCB時(shí)并未將全部的引腳引出，到最后焊好后可供擴(kuò)展的IO就只有這個(gè)PA13 PA14了，所以就只能使用這個(gè)兩個(gè)IO口了。

實(shí)際使用這個(gè)兩個(gè)IO口十分簡單，但考慮到很多人沒有試過，且肯定和我開始一樣存在一個(gè)疑問且不敢輕易嘗試，那就是：將這個(gè)SWD改成普通IO口后，我用SWD方式還能燒寫程序么？單片機(jī)會(huì)不會(huì)鎖死？

首先，先講述下怎樣將這個(gè)SWD端口做為普通IO，總共分如下幾步：

1.RCC配置中先RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

2.在GPIO配置中禁用 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable , ENABLE);

3.在GPIO中就可以隨意定義這個(gè)PA13 PA14的管腳模式了。

程序編好后，可以通過SWD模式輕松將這個(gè)程序燒寫進(jìn)去，但是注意，當(dāng)你燒寫完這個(gè)程序的單片機(jī)再去用SWD方式燒寫別的程序時(shí)，尷尬的事情就發(fā)生了，無法如第一次那樣順利的燒寫了！為什么呢？因?yàn)镾WD下載器連接到單片機(jī)時(shí)，單片機(jī)就會(huì)因上電工作在運(yùn)行模式上去了，而這個(gè)SWD管腳剛被修改成普通IO了，即無法進(jìn)行通信，所以解決辦法就是不讓單片機(jī)在運(yùn)行模式上去，那辦法有兩個(gè)，第一就是通過BOOT1和BOOT0將它設(shè)置成ISP模式，第二就是干脆用ISP模式去燒寫。

我親自試驗(yàn)過，以上兩種方式均可以，不過如果你就堅(jiān)持用SWD方式且在運(yùn)行模式下燒寫，答案只有一個(gè)，沒門!

所以建議：如果你的單片機(jī)只有SWD接口的最小系統(tǒng)板，BOOT管腳固定在運(yùn)行模式配置的，切勿進(jìn)行以上的修改。如果單片機(jī)有SWD和串口，且BOOT管腳引出帶跳線的，那么放心修改使用，沒問題。不過如果IO口不緊張的情況下，PA13 14做為SWD專用端口，十分不建議修改為普通IO，即便是你硬件有SWD和ISP