STM32使用SWD默認管腳PA13 PA14

前天在STM32一個項目開發(fā)時，遇到了一個問題即想使用STM32的SWD默認管腳PA13或者PA14，當時使用的單片機型號為STM32F103VET6，該單片機為100pin單片機，這么多的管腳按理說一般的應用不會出現(xiàn)使用這么的管腳的，但是，在繪制原理圖和設計PCB時并未將全部的引腳引出，到最后焊好后可供擴展的IO就只有這個PA13 PA14了，所以就只能使用這個兩個IO口了。

實際使用這個兩個IO口十分簡單，但考慮到很多人沒有試過，且肯定和我開始一樣存在一個疑問且不敢輕易嘗試，那就是：將這個SWD改成普通IO口后，我用SWD方式還能燒寫程序么？單片機會不會鎖死？

首先，先講述下怎樣將這個SWD端口做為普通IO，總共分如下幾步：

1.RCC配置中先RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

2.在GPIO配置中禁用 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable , ENABLE);

3.在GPIO中就可以隨意定義這個PA13 PA14的管腳模式了。

程序編好后，可以通過SWD模式輕松將這個程序燒寫進去，但是注意，當你燒寫完這個程序的單片機再去用SWD方式燒寫別的程序時，尷尬的事情就發(fā)生了，無法如第一次那樣順利的燒寫了！為什么呢？因為SWD下載器連接到單片機時，單片機就會因上電工作在運行模式上去了，而這個SWD管腳剛被修改成普通IO了，即無法進行通信，所以解決辦法就是不讓單片機在運行模式上去，那辦法有兩個，第一就是通過BOOT1和BOOT0將它設置成ISP模式，第二就是干脆用ISP模式去燒寫。

我親自試驗過，以上兩種方式均可以，不過如果你就堅持用SWD方式且在運行模式下燒寫，答案只有一個，沒門!

所以建議：如果你的單片機只有SWD接口的最小系統(tǒng)板，BOOT管腳固定在運行模式配置的，切勿進行以上的修改。如果單片機有SWD和串口，且BOOT管腳引出帶跳線的，那么放心修改使用，沒問題。不過如果IO口不緊張的情況下，PA13 14做為SWD專用端口，十分不建議修改為普通IO，即便是你硬件有SWD和ISP