STM32之模擬I2C讀取加速度傳感器

前言：由于之前學會了SPI，軟硬件SPI都會了，發(fā)現(xiàn)只要讀懂時序圖，其他都是小菜一碟，I2C也是如此，不過本少爺還是花了1天時間去理解了I2C的一些知識，發(fā)現(xiàn)模擬比硬件更能理解其中的工作原理，雖然速度慢點。

廢話：時間有限，暫時寫一點核心內(nèi)容，該內(nèi)容本人從MMA8451Q加速度傳感器的手冊上讀的。坑爹的新浪居然不支持我上傳圖片，很無奈

正文：

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1.start

2.寫入7位device地址+1位寫W

3.等待從設備握手AK

4.寫入8位從設備寄存器地址

5.等待從設備握手AK

6.寫入8位device地址+1位讀R

7.讀取從設備8位數(shù)據(jù)

8不握手

9End

完成后，把7讀到的數(shù)據(jù)進行加工