STM32系列第21篇--DMA

簡(jiǎn)介：

DMA全稱DirectMemory Access，即直接存儲(chǔ)器訪問。
比如串口發(fā)送用和不用DMA當(dāng)然都可以發(fā)送。不用DMA發(fā)送是需要單片機(jī)實(shí)時(shí)參與，由單片機(jī)一個(gè)一個(gè)地發(fā)送數(shù)據(jù)并進(jìn)行監(jiān)控。但是如果用DMA,設(shè)置了起始地址，數(shù)據(jù)大小等參數(shù)后，就直接由專門的一個(gè)DMA模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送，發(fā)送過程中單片機(jī)無需參與。發(fā)送完后會(huì)產(chǎn)生中斷告知單片機(jī)。由此可知用DMA可以節(jié)省單片機(jī)資源，讓單片可以在同一時(shí)間里干更多事。
STM32最多有2個(gè)DMA控制器（DMA2僅存在大容量產(chǎn)品中），DMA1有7個(gè)通道（通道1~通道7）。DMA2有5個(gè)通道（通道1~通道5）。每個(gè)通道專門用來管理來自于一個(gè)或多個(gè)外設(shè)對(duì)存儲(chǔ)器訪問的請(qǐng)求。還有一個(gè)仲裁起來協(xié)調(diào)各個(gè)DMA請(qǐng)求的優(yōu)先權(quán)。

DMA1的7個(gè)通道的請(qǐng)求列表：

DMA2的5個(gè)通道的請(qǐng)求列

用DMA進(jìn)行串口發(fā)送。

//dma.c#include"dma.h"DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;u16DMA1_MEM_LEN;//保存DMA每次數(shù)據(jù)傳送的長(zhǎng)度//DMA1的各通道配置//這里的傳輸形式是固定的,這點(diǎn)要根據(jù)不同的情況來修改//從存儲(chǔ)器->外設(shè)模式/8位數(shù)據(jù)寬度/存儲(chǔ)器增量模式//DMA_CHx:DMA通道CHx//cpar:外設(shè)地址//cmar:存儲(chǔ)器地址//cndtr:數(shù)據(jù)傳輸量voidMYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32cpar,u32cmar,u16cndtr){RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);//使能DMA傳輸DMA_DeInit(DMA_CHx);//將DMA的通道1寄存器重設(shè)為缺省值DMA1_MEM_LEN=cndtr;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=cpar;//DMA外設(shè)基地址DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=cmar;//DMA內(nèi)存基地址DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralDST;//數(shù)據(jù)傳輸方向，從內(nèi)存讀取發(fā)送到外設(shè)DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=cndtr;//DMA通道的DMA緩存的大小DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//外設(shè)地址寄存器不變DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//內(nèi)存地址寄存器遞增DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;//數(shù)據(jù)寬度為8位DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;//數(shù)據(jù)寬度為8位DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;//工作在正常模式DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;//DMA通道x擁有中優(yōu)先級(jí)DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;//DMA通道x沒有設(shè)置為內(nèi)存到內(nèi)存?zhèn)鬏擠MA_Init(DMA_CHx,&DMA_InitStructure);//根據(jù)DMA_InitStruct中指定的參數(shù)初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所標(biāo)識(shí)的寄存器}//開啟一次DMA傳輸voidMYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx){DMA_Cmd(DMA_CHx,DISABLE);//關(guān)閉USART1TXDMA1所指示的通道DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,DMA1_MEM_LEN);//DMA通道的DMA緩存的大小DMA_Cmd(DMA_CHx,ENABLE);//使能USART1TXDMA1所指示的通道}main.c#include"led.h"#include"delay.h"#include"key.h"#include"sys.h"#include"lcd.h"#include"usart.h"#include"dma.h"#defineSEND_BUF_SIZE8200//發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,最好等于sizeof(TEXT_TO_SEND)+2的整數(shù)倍.u8SendBuff[SEND_BUF_SIZE];//發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)constu8TEXT_TO_SEND[]={"ALIENTEKWarShipSTM32F1DMA串口實(shí)驗(yàn)"};intmain(void){u16i;u8t=0;u8j,mask=0;floatpro=0;//進(jìn)度delay_init();//延時(shí)函數(shù)初始化NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)分組為組2：2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)uart_init(115200);//串口初始化為115200LED_Init();//初始化與LED連接的硬件接口LCD_Init();//初始化LCDKEY_Init();//按鍵初始化MYDMA_Config(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR,(u32)SendBuff,SEND_BUF_SIZE);//DMA1通道4,外設(shè)為串口1,存儲(chǔ)器為SendBuff,長(zhǎng)度SEND_BUF_SIZE.POINT_COLOR=RED;//設(shè)置字體為紅色LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"WarShipSTM32");LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"DMATEST");LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/15");LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY0:Start");//顯示提示信息j=sizeof(TEXT_TO_SEND);for(i=0;i=j)//加入換行符{if(mask){SendBuff[i]=0x0a;t=0;}else{SendBuff[i]=0x0d;mask++;}}else//復(fù)制TEXT_TO_SEND語句{mask=0;SendBuff[i]=TEXT_TO_SEND[t];t++;}}POINT_COLOR=BLUE;//設(shè)置字體為藍(lán)色i=0;while(1){t=KEY_Scan(0);if(t==KEY0_PRES)//KEY0按下{LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"StartTransimit....");LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"%");//顯示百分號(hào)printf("rnDMADATA:rn");USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);//使能串口1的DMA發(fā)送MYDMA_Enable(DMA1_Channel4);//開始一次DMA傳輸！//等待DMA傳輸完成，此時(shí)我們來做另外一些事，點(diǎn)燈//實(shí)際應(yīng)用中，傳輸數(shù)據(jù)期間，可以執(zhí)行另外的任務(wù)while(1){if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)!=RESET)//判斷通道4傳輸完成{DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);//清除通道4傳輸完成標(biāo)志break;}pro=DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel4);//得到當(dāng)前還剩余多少個(gè)數(shù)據(jù)pro=1-pro/SEND_BUF_SIZE;//得到百分比pro*=100;//擴(kuò)大100倍LCD_ShowNum(30,170,pro,3,16);}LCD_ShowNum(30,170,100,3,16);//顯示100%LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"TransimitFinished!");//提示傳送完成}i++;delay_ms(10);if(i==20){LED0=!LED0;//提示系統(tǒng)正在運(yùn)行i=0;}}}