STM32 ADC的規(guī)則通道和注入通道的區(qū)別

STM32的每個ADC模塊通過內(nèi)部的模擬多路開關，可以切換到不同的輸入通道并進行轉換。STM32特別地加入了多種成組轉換的模式，可以由程序設置好之后，對多個模擬通道自動地進行逐個地采樣轉換。

有2種劃分轉換組的方式：規(guī)則通道組和注入通道組。通常規(guī)則通道組中可以安排最多16個通道，而注入通道組可以安排最多4個通道。

在執(zhí)行規(guī)則通道組掃描轉換時，如有例外處理則可啟用注入通道組的轉換。

一個不太恰當?shù)谋扔魇牵阂?guī)則通道組的轉換好比是程序的正常執(zhí)行，而注入通道組的轉換則好比是程序正常執(zhí)行之外的一個中斷處理程序。

再舉一個不一定使用的例子：

假如你在家里的院子內(nèi)放了5個溫度探頭，室內(nèi)放了3個溫度探頭；你需要時刻監(jiān)視室外溫度即可，但偶爾你想看看室內(nèi)的溫度；因此你可以使用規(guī)則通道組循環(huán)掃描室外的5個探頭并顯示AD轉換結果，當你想看室內(nèi)溫度時，通過一個按鈕啟動注入轉換組(3個室內(nèi)探頭)并暫時顯示室內(nèi)溫度，當你放開這個按鈕后，系統(tǒng)又會回到規(guī)則通道組繼續(xù)檢測室外溫度。

從系統(tǒng)設計上，測量并顯示室內(nèi)溫度的過程中斷了測量并顯示室外溫度的過程，但程序設計上可以在初始化階段分別設置好不同的轉換組，系統(tǒng)運行中不必再變更循環(huán)轉換的配置，從而達到兩個任務互不干擾和快速切換的結果。可以設想一下，如果沒有規(guī)則組和注入組的劃分，當你按下按鈕后，需要從新配置AD循環(huán)掃描的通道，然后在施放按鈕后需再次配置AD循環(huán)掃描的通道。

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上面的例子因為速度較慢，不能完全體現(xiàn)這樣區(qū)分(規(guī)則組和注入組)的好處，但在工業(yè)應用領域中有很多檢測和監(jiān)視探頭需要較快地處理，這樣對AD轉換的分組將簡化事件處理的程序并提高事件處理的速度。