基于stm32f103zet6之紅外遙控解碼的學(xué)習(xí)

一、紅外遙控解碼部分從昨天開始整，一直到現(xiàn)在才解碼成功！中途遇到了不少問題，結(jié)果出來后還是覺得有必要總結(jié)一下，唉！

1、首先我又是懷疑我硬件電平不兼容德問題，后來給接上3.3V的電壓，還是不行，好吧，算失敗了，在網(wǎng)上查閱了比較多的帖子，也找了比較多的資料，最終還是決定用原本那個(gè)生了銹的遙控來解碼！

2、然后準(zhǔn)備參照著原來51的思想來移植代碼，也確實(shí)找到類似的代碼貌似使用的2.0的庫寫的，單步調(diào)試了半天，總感覺在延時(shí)部分出了點(diǎn)問題，所以比較郁悶，好吧，分析來分析去的，結(jié)果真的是沒有半點(diǎn)現(xiàn)象??！果斷網(wǎng)上求助，游蕩了一會(huì)，壓根沒人理，高手不屑一顧呀??！偶然間讓我遇到了原子哥的那段紅外的代碼，拖出來分析，所以就有了今晚解碼成功的結(jié)果！

3、我照著原子的移植，我用的是自己的延時(shí)，也就是系統(tǒng)定時(shí)器，MTD，單步調(diào)試的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)居然死在了systick那里，進(jìn)不了中斷，一步步觀察，好像導(dǎo)致進(jìn)不了中斷的原因就是：我已經(jīng)進(jìn)了外部中斷，心想，沒道理啊，系統(tǒng)定時(shí)器的優(yōu)先級(jí)不應(yīng)該是高于外部中斷的么，因?yàn)樗呛藳Q定的呀（至少我是這么想的），然后又查了相關(guān)資料，據(jù)說系統(tǒng)定時(shí)器的中斷優(yōu)先級(jí)是最低的，這時(shí)候我才恍然大悟！

現(xiàn)在開始分析代碼，雖然說原子的代碼風(fēng)格不怎么樣，但是個(gè)人覺得他真的好牛逼，庫函數(shù)是人家ST公司搞出來的，我想，原子的這套代碼，應(yīng)該基本上是他自己一個(gè)人整出來的吧！

二、所謂紅外遙控！（針對(duì)我手上的紅外遙控）

1、紅外解碼一直是單片機(jī)中應(yīng)用較多的，需要設(shè)備加裝專用解碼芯片，這就大大減輕了單片機(jī)的負(fù)擔(dān)。需要單片機(jī)樣例使用延時(shí)做紅外解碼，比較容易理解，
下面通過TC9012和uPD6121芯片為例大致了解解碼原理：
先看一接收頭產(chǎn)生的波形圖，這是原子的一張圖

% U, K" ?3 K2 _( j' a! e: K: o
從上圖可以看出 9.0ms高電平+4.5ms低電平稱為頭碼，用于識(shí)別是否遙控碼開始，這是一張連續(xù)發(fā)射碼的波形圖（就是一直按下某一遙控器按鍵）。; n5 [
+ z; ^4 d( T# L) h" Y6 B5 j3 T
頭碼過后會(huì)出現(xiàn)4個(gè)8位的數(shù)據(jù)，我們最終目的就是要把這個(gè) 32位（4x8）從一體化紅外接收頭提取出來，并轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制數(shù)，用于區(qū)分不同按鍵按下得出的不同數(shù)值。
在遙控器發(fā)射波形中，可以知道，8位數(shù)中的0或者1不是用高低電平表示，而是用不同的低電平的寬度表示，0.565ms表示0，1.69ms表示1，2個(gè)位中間還會(huì)有一個(gè)0.56ms的高電平
看到如上圖波形，表示單片機(jī)引腳可以接收到的波形，我們只要通過單片機(jī)讀取波形并分析波形的寬度，然后分辨出是頭碼，還是0或者1，最后整理出這組碼的16進(jìn)制組合。正確的解碼結(jié)果是按同一個(gè)按鍵得出的16進(jìn)制數(shù)值是不變化的。通過這個(gè)原理，我們可以分辨出每個(gè)按鍵的鍵值。
! z7 B/ `2 Q: z
基本原理分析如下，如接收到頭碼是4.5ms低電平+4.5ms高電平，我們分析 第一個(gè)下降沿到第二個(gè)下降沿的寬度是 9ms，我們判斷這個(gè)頭碼可以給定一個(gè)范圍，只要數(shù)據(jù)在這個(gè)范圍內(nèi)則認(rèn)為頭碼是正確的，檢測(cè)頭碼正確后接著檢測(cè)剩下的32位數(shù)值。

2、用自己的話概括就是：平常是高電平--->按鍵按下--->產(chǎn)生引導(dǎo)碼（9+4.5）ms--->然后判斷是不是連續(xù)發(fā)送--->1還是0--->存儲(chǔ)碼值--->轉(zhuǎn)換碼值！簡(jiǎn)單就是這樣！

3、首先是我的主程序，代碼注釋都非常詳細(xì)，不解釋了！注意碼值需要依據(jù)自己的遙控而定，我就是單步測(cè)試出來的！

#include"stm32f10x.h"

#include"Usart.h"

#include"stdio.h"

#include"Remote_Control.h"

#include"Delay.h"

/**************************PA1接紅外接收端************************************/

/************由于沒有做外設(shè)測(cè)試的程序是：按鍵PA0僅一個(gè)LED燈*******************/

/*******由于沒有做外設(shè)測(cè)試的程序是：串口采用的是PA9->(T<->T),PA9->(R<->R)*****/

intmain(void)

{

u8key;

USART1_Config();

delay_init(72);//延時(shí)初始化

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)

printf("rn("__DATE__"-"__TIME__")rn");

Remote_Init();

while(1)

{

if(Remote_Rdy)

{

key=Remote_Process();

switch(key)

{

case0x68:printf("0n");break;//0

case0x30:printf("1n");break;//1

case0x18:printf("2n");break;//2

case0x7a:printf("3n");break;//3

case0x10:printf("4n");break;//4

case0x38:printf("5n");break;//5

case0x5a:printf("6n");break;//6

case0x42:printf("7n");break;//7

case0x4a:printf("8n");break;//8

case0x52:printf("9n");break;//9

default:break;

}

}

}

}

4、然后是驅(qū)動(dòng)程序

/*-------------------------協(xié)議--------------------------

開始拉低9ms,接著是一個(gè)4.5ms的高脈沖,通知器件開始傳送數(shù)據(jù)了

接著是發(fā)送4個(gè)8位二進(jìn)制碼,第一二個(gè)是遙控識(shí)別碼(REMOTE_ID),第一個(gè)為

正碼(0),第二個(gè)為反碼(255),接著兩個(gè)數(shù)據(jù)是鍵值,第一個(gè)為正碼

第二個(gè)為反碼.發(fā)送完后40ms,遙控再發(fā)送一個(gè)9ms低,2ms高的脈沖,

表示按鍵的次數(shù),出現(xiàn)一次則證明只按下了一次,如果出現(xiàn)多次,則可

以認(rèn)為是持續(xù)按下該鍵.

---------------------------------------------------------*/

#include"Remote_Control.h"

#include"Delay.h"

u32Remote_Odr=0;//命令暫存處

u8Remote_Cnt=0;//按鍵次數(shù),此次按下鍵的次數(shù)

u8Remote_Rdy=0;//紅外接收到數(shù)據(jù)

/************************初始化紅外接收引腳的設(shè)置**********************************/

/******************選擇PA1腳作為外部中斷，用于紅外輸入*****************************/

voidRemote_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//中斷

EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;//外部中斷線

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ; //注