基于stm32f103zet6之UC/OS_II的學(xué)習2（初步分析OS--點燈大法）

現(xiàn)在開始仔細分析，整個點燈大法是如何實現(xiàn)的。

一、硬件初始化。

在我這里是指對GPIO進行初始化

LED_GPIO_Config();//LED端口初始化

具體的配置就不多說了。

二、操作系統(tǒng)的初始化

OSInit();

接著我們看看這里面具體做了什么：

voidOSInit(void)

{

OSInitHookBegin();/*Callportspecificinitializationcode*/

OS_InitMisc();/*Initializemiscellaneousvariables*/

OS_InitRdyList();/*InitializetheReadyList*/

OS_InitTCBList();/*InitializethefreelistofOS_TCBs*/

OS_InitEventList();/*InitializethefreelistofOS_EVENTs*/

OS_InitTaskIdle();/*CreatetheIdleTask*/

OS_InitTaskStat();/*CreatetheStatisticTask*/

OSInitHookEnd();/*Callportspecificinit.code*/

}

上面是去掉一些宏開關(guān)的簡化代碼：

1、首先是hook函數(shù)，下面結(jié)合官方文檔以及我自己的理解，談?wù)勥@個hook函數(shù)

本人理解，對于我們初學(xué)者來說hook函數(shù)是不需要管的，直接把宏開關(guān)關(guān)掉，因為操作系統(tǒng)的功能擴充
我們暫時還用不到，而這個hook函數(shù)就是實現(xiàn)對操作系統(tǒng)功能的擴充，之所以加上了這個hook函數(shù)，就是為了
防止我們直接修改源代碼。從而對源代碼產(chǎn)生破壞！

也就是說我們可以直接把這兩個hook函數(shù)注釋掉，自己動手試試吧，我試過了！

2、接著是這個 OS_InitMisc(); 看注釋就是初始化各種各樣的變量。我們可以進去看看，代碼如下：

staticvoidOS_InitMisc(void)

{

#ifOS_TIME_GET_SET_EN>0

OSTime=0L;/*Clearthe32-bitsystemclock*/

#endif

OSIntNesting=0;/*Cleartheinterruptnestingcounter*/

OSLockNesting=0;/*Cleartheschedulinglockcounter*/

OSTaskCtr=0;/*Clearthenumberoftasks*/

OSRunning=OS_FALSE;/*Indicatethatmultitaskingnotstarted*/

OSCtxSwCtr=0;/*Clearthecontextswitchcounter*/

OSIdleCtr=0L;/*Clearthe32-bitidlecounter*/

#ifOS_TASK_STAT_EN>0

OSIdleCtrRun=0L;

OSIdleCtrMax=0L;

OSStatRdy=OS_FALSE;/*Statistictaskisnotready*/

#endif

}

從上面的代碼中我們可以獲得這樣的信息：

這幾行代碼完成的就是對系統(tǒng)定時器初值、中斷計數(shù)器、當前任務(wù)數(shù)量等進行清零，沒有別的意思了。

3、OS_InitRdyList這個函數(shù)看名字意思是初始化就緒態(tài)列表

那么就序列表指的就是任務(wù)處于三態(tài)中的就緒態(tài)的任務(wù)，關(guān)于三態(tài)的詳細解釋可以百度一下！

那么還是一樣跟蹤進去看看代碼里面到底做了些什么、

staticvoidOS_InitRdyList(void)

{

INT8Ui;

#ifOS_LOWEST_PRIO<=63

INT8U*prdytbl;

#else

INT16U*prdytbl;

#endif

OSRdyGrp=0;/*Clearthereadylist*/

prdytbl=&OSRdyTbl[0];

for(i=0;i

*prdytbl++ = 0;