51單片機(jī)紅外遙控小車
學(xué)習(xí)51單片機(jī)，遙控小車小車是很多單片機(jī)愛好者、電子制作愛好者必先項(xiàng)目，這里為大家介紹一款51單片機(jī)紅外遙控小車的制作。51單片機(jī)紅外遙控小車材料準(zhǔn)備，首先當(dāng)然是淘寶網(wǎng)購啦，主要購買如下配件：單片機(jī)最小系統(tǒng)板、3輪小車底盤，L298N兩個(gè)電機(jī)控制電路板、電池盒，還有一些銅柱、扎帶等，所需要的配件很容易在一家店中購齊的。
51單片機(jī)紅外遙控小車，十分簡單，產(chǎn)生我們先從紅外遙控部分開始。網(wǎng)上打一個(gè)紅外的例程進(jìn)行改，就成了51單片機(jī)紅外遙控小車程序了。
51單片機(jī)紅外遙控小車用單片機(jī)最小板是是一塊6元錢的最小板（就是哪種直接把IO引出來，加個(gè)晶振），電機(jī)控制板，與P連接。先在電腦上測試程序，測試好后，再把程序下載到單片機(jī)中，這里要說明一下的是紅外的信號(hào)是間斷發(fā)出的，所以是按一下就執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作，要停止還得按停止按鍵。
51單片機(jī)紅外遙控小車可以用一組電源同時(shí)給51單片機(jī)最小系統(tǒng)和電機(jī)控制板供電。
51單片機(jī)程序代碼
#include //包含單片機(jī)寄存器的頭文件
#include //包含_nop_()函數(shù)定義的頭文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define motor P1
void delay(uchar x);
sbit IRIN=P3^2; //紅外數(shù)據(jù)線
uchar IRCOM[7];
main()
{
IRIN=1; //I/O口初始化
EA=1;
EX0=1;//中斷0
motor=0xff;
while(1){
}
}
void delay(uchar x) //x*0.14MS
{
uchar i;
while(x--)
{
for(i=0;i<13;i++);
}
}
void IR_IN() interrupt 0 using 0
{
uchar j,k,N=0;
EX0=0;
delay(15);
if(IRIN==1)
{
EX0=1;
return;
}
//確認(rèn)IR信號(hào)出現(xiàn)
while(!IRIN) //等IR變?yōu)楦唠娖?，跳過9ms的前導(dǎo)低電平信號(hào)。
{
delay(1);
}
for(j=0;j<4;j++) //收集四組數(shù)據(jù)
{
for (k=0;k<8;k++)
{
while (IRIN)
{
delay(1);
}
while (!IRIN)
{
delay(1);
}
while(IRIN)
{
delay(1);
N++;
if(N>=30)
{
EX0=1;
return;
}
}
IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1;
if(N>=8)
{
IRCOM[j]=IRCOM[j] | 0x80;
}
N=0;
}
}
if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3])
{
EX0=1;
return;
}
IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F; //取鍵碼的低四位
IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4; //右移4次，高四位變?yōu)榈退奈?/p>
if(IRCOM[5]>9)
{
IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37;
}
else
IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30;
if(IRCOM[6]>9)
{
IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;
}
else
IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30;
if(IRCOM[2]==0x40){//‘+’鍵
motor=0xf5;
}else if(IRCOM[2]==0x19){ //'-'
motor=0xfa;
}else if(IRCOM[2]==0x7){ //'<<'
motor=0xf7;
}else if(IRCOM[2]==0x9){ //'>>'
motor=0xfd;
}else if(IRCOM[2]==0x16){ //'0'
motor=0xfe;
}else if(IRCOM[2]==0x0d){ //'c'
motor=0xfb;
}else if(IRCOM[2]==0x45){ //'off'
motor=0xff;
}
EX0=1; //退出外部中斷
}
總之，這款51單片機(jī)紅外遙控小車十分簡單，非常適合單片機(jī)初學(xué)者學(xué)習(xí)仿制。
51單片機(jī)紅外遙控小車由電子制作整理http://blog.sina.com.cn/u/1750342364
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