STM32-通用定時(shí)器基本定時(shí)功能
1.STM32的Timer簡(jiǎn)介
STM32中一共有11個(gè)定時(shí)器,其中2個(gè)高級(jí)控制定時(shí)器,4個(gè)普通定時(shí)器和2個(gè)基本定時(shí)器,以及2個(gè)看門狗定時(shí)器和1個(gè)系統(tǒng)嘀嗒定時(shí)器。其中系統(tǒng)嘀嗒定時(shí)器是前文中所描述的SysTick,看門狗定時(shí)器以后再詳細(xì)研究。今天主要是研究剩下的8個(gè)定時(shí)器。
定時(shí)器
計(jì)數(shù)器分辨率
計(jì)數(shù)器類型
預(yù)分頻系數(shù)
產(chǎn)生DMA請(qǐng)求
捕獲/比較通道
互補(bǔ)輸出
TIM1
TIM8
16位
向上,向下,向上/向下
1-65536之間的任意數(shù)
可以
4
有
TIM2
TIM3
TIM4
TIM5
16位
向上,向下,向上/向下
1-65536之間的任意數(shù)
可以
4
沒(méi)有
TIM6
TIM7
16位
向上
1-65536之間的任意數(shù)
可以
0
沒(méi)有
其中TIM1和TIM8是能夠產(chǎn)生3對(duì)PWM互補(bǔ)輸出的高級(jí)登時(shí)其,常用于三相電機(jī)的驅(qū)動(dòng),時(shí)鐘由APB2的輸出產(chǎn)生。TIM2-TIM5是普通定時(shí)器,TIM6和TIM7是基本定時(shí)器,其時(shí)鐘由APB1輸出產(chǎn)生。由于STM32的TIMER功能太復(fù)雜了,所以只能一點(diǎn)一點(diǎn)的學(xué)習(xí)。因此今天就從最簡(jiǎn)單的開(kāi)始學(xué)習(xí)起,也就是TIM2-TIM5普通定時(shí)器的定時(shí)功能。
2.普通定時(shí)器TIM2-TIM5
2.1時(shí)鐘來(lái)源
計(jì)數(shù)器時(shí)鐘可以由下列時(shí)鐘源提供:
·內(nèi)部時(shí)鐘(CK_INT)
·外部時(shí)鐘模式1:外部輸入腳(TIx)
·外部時(shí)鐘模式2:外部觸發(fā)輸入(ETR)
·內(nèi)部觸發(fā)輸入(ITRx):使用一個(gè)定時(shí)器作為另一個(gè)定時(shí)器的預(yù)分頻器,如可以配置一個(gè)定時(shí)器Timer1而作為另一個(gè)定時(shí)器Timer2的預(yù)分頻器。
由于今天的學(xué)習(xí)是最基本的定時(shí)功能,所以采用內(nèi)部時(shí)鐘。TIM2-TIM5的時(shí)鐘不是直接來(lái)自于APB1,而是來(lái)自于輸入為APB1的一個(gè)倍頻器。這個(gè)倍頻器的作用是:當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為1時(shí),這個(gè)倍頻器不起作用,定時(shí)器的時(shí)鐘頻率等于APB1的頻率;當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為其他數(shù)值時(shí)(即預(yù)分頻系數(shù)為2、4、8或16),這個(gè)倍頻器起作用,定時(shí)器的時(shí)鐘頻率等于APB1的頻率的2倍。APB1的分頻在STM32_SYSTICK的學(xué)習(xí)筆記中有詳細(xì)描述。通過(guò)倍頻器給定時(shí)器時(shí)鐘的好處是:APB1不但要給TIM2-TIM5提供時(shí)鐘,還要為其他的外設(shè)提供時(shí)鐘;設(shè)置這個(gè)倍頻器可以保證在其他外設(shè)使用較低時(shí)鐘頻率時(shí),TIM2-TIM5仍然可以得到較高的時(shí)鐘頻率。
2.2計(jì)數(shù)器模式
TIM2-TIM5可以由向上計(jì)數(shù)、向下計(jì)數(shù)、向上向下雙向計(jì)數(shù)。向上計(jì)數(shù)模式中,計(jì)數(shù)器從0計(jì)數(shù)到自動(dòng)加載值(TIMx_ARR計(jì)數(shù)器內(nèi)容),然后重新從0開(kāi)始計(jì)數(shù)并且產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器溢出事件。在向下模式中,計(jì)數(shù)器從自動(dòng)裝入的值(TIMx_ARR)開(kāi)始向下計(jì)數(shù)到0,然后從自動(dòng)裝入的值重新開(kāi)始,并產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器向下溢出事件。而中央對(duì)齊模式(向上/向下計(jì)數(shù))是計(jì)數(shù)器從0開(kāi)始計(jì)數(shù)到自動(dòng)裝入的值-1,產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器溢出事件,然后向下計(jì)數(shù)到1并且產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器溢出事件;然后再?gòu)?開(kāi)始重新計(jì)數(shù)。
2.3編程步驟
1.配置系統(tǒng)時(shí)鐘;
2.配置NVIC;
3.配置GPIO;
4.配置TIMER;
其中,前3項(xiàng)在前面的筆記中已經(jīng)給出,在此就不再贅述了。第4項(xiàng)配置TIMER有如下配置:
(1)利用TIM_DeInit()函數(shù)將Timer設(shè)置為默認(rèn)缺省值;
(2)TIM_InternalClockConfig()選擇TIMx來(lái)設(shè)置內(nèi)部時(shí)鐘源;
(3)TIM_Perscaler來(lái)設(shè)置預(yù)分頻系數(shù);
(4)TIM_ClockDivision來(lái)設(shè)置時(shí)鐘分割;
(5)TIM_CounterMode來(lái)設(shè)置計(jì)數(shù)器模式;
(6)TIM_Period來(lái)設(shè)置自動(dòng)裝入的值
(7)TIM_ARRPerloadConfig()來(lái)設(shè)置是否使用預(yù)裝載緩沖器
(8)TIM_ITConfig()來(lái)開(kāi)啟TIMx的中斷
其中(3)-(6)步驟中的參數(shù)由TIM_TimerBaseInitTypeDef結(jié)構(gòu)體給出。步驟(3)中的預(yù)分頻系數(shù)用來(lái)確定TIMx所使用的時(shí)鐘頻率,具體計(jì)算方法為:CK_INT/(TIM_Perscaler+1)。CK_INT是內(nèi)部時(shí)鐘源的頻率,是根據(jù)2.1中所描述的APB1的倍頻器送出的時(shí)鐘,TIM_Perscaler是用戶設(shè)定的預(yù)分頻系數(shù),其值范圍是從0 – 65535。
步驟(4)中的時(shí)鐘分割定義的是在定時(shí)器時(shí)鐘頻率(CK_INT)與數(shù)字濾波器(ETR,TIx)使用的采樣頻率之間的分頻比例。TIM_ClockDivision的參數(shù)如下表:
TIM_ClockDivision
描述
二進(jìn)制值
TIM_CKD_DIV1
tDTS = Tck_tim
0x00
TIM_CKD_DIV2
tDTS = 2 * Tck_tim
0x01
TIM_CKD_DIV4
tDTS = 4 * Tck_tim
0x10
數(shù)字濾波器(ETR,TIx)是為了將ETR進(jìn)來(lái)的分頻后的信號(hào)濾波,保證通過(guò)信號(hào)頻率不超過(guò)某個(gè)限定。
步驟(7)中需要禁止使用預(yù)裝載緩沖器。當(dāng)預(yù)裝載緩沖器被禁止時(shí),寫入自動(dòng)裝入的值(TIMx_ARR)的數(shù)值會(huì)直接傳送到對(duì)應(yīng)的影子寄存器;如果使能預(yù)加載寄存器,則寫入ARR的數(shù)值會(huì)在更新事件時(shí),才會(huì)從預(yù)加載寄存器傳送到對(duì)應(yīng)的影子寄存器。
ARM中,有的邏輯寄存器在物理上對(duì)應(yīng)2個(gè)寄存器,一個(gè)是程序員可以寫入或讀出的寄存器,稱為preload register(預(yù)裝載寄存器),另一個(gè)是程序員看不見(jiàn)的、但在操作中真正起作用的寄存器,稱為shadow register(影子寄存器);設(shè)計(jì)preload register和shadow register的好處是,所有真正需要起作用的寄存器(shadow register)可以在同一個(gè)時(shí)間(發(fā)生更新事件時(shí))被更新為所對(duì)應(yīng)的preload register的內(nèi)容,這樣可以保證多個(gè)通道的操作能夠準(zhǔn)確地同步。如果沒(méi)有shadow register,或者preload register和shadow register是直通的,即軟件更新preload register時(shí),同時(shí)更新了shadow register,因?yàn)檐浖豢赡茉谝粋€(gè)相同的時(shí)刻同時(shí)更新多個(gè)寄存器,結(jié)果造成多個(gè)通道的時(shí)序不能同步,如果再加上其它因素(例如中斷),多個(gè)通道的時(shí)序關(guān)系有可能是不可預(yù)知的。
3.程序源代碼
本例實(shí)現(xiàn)的是通過(guò)TIM2的定時(shí)功能,使得LED燈按照1s的時(shí)間間隔來(lái)閃爍
#include "stm32f10x_lib.h"
void RCC_cfg();
void TIMER_cfg();
void NVIC_cfg();
void GPIO_cfg();
int main()
{
RCC_cfg();
NVIC_cfg();
GPIO_cfg();
TIMER_cfg();
//開(kāi)啟定時(shí)器2
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
while(1);
}
void RCC_cfg()
{
//定義錯(cuò)誤狀態(tài)變量
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
//將RCC寄存器重新設(shè)置為默認(rèn)值
RCC_DeInit();
//打開(kāi)外部高速時(shí)鐘晶振
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
//等待外部高速時(shí)鐘晶振工作
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
//設(shè)置AHB時(shí)鐘(HCLK)為系統(tǒng)時(shí)鐘
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
//設(shè)置高速AHB時(shí)鐘(APB2)為HCLK時(shí)鐘
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
//設(shè)置低速AHB時(shí)鐘(APB1)為HCLK的2分頻
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
//設(shè)置FLASH代碼延時(shí)
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
//使能預(yù)取指緩存
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
//設(shè)置PLL時(shí)鐘,為HSE的9倍頻8MHz * 9 = 72MHz
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
//使能PLL
RCC_PLLCmd(ENABLE);
//等待PLL準(zhǔn)備就緒
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
//設(shè)置PLL為系統(tǒng)時(shí)鐘源
RCC_SYSC