配置程序，STM32定時(shí)器觸發(fā)ADC
以STM32 ADC的常規(guī)通道為例（注入通道類似）：
如圖，STM32 ADC的常規(guī)通道可以由以上6個(gè)信號(hào)觸發(fā)任何一個(gè)，我們以使用TIM2_CH2觸發(fā)ADC1，獨(dú)立模式，每次僅測(cè)一條通道，則ADC的配置如下：（以下代碼使用STM32固件庫(kù)V3.5）
void ADC_Configuration(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //關(guān)閉通道掃描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
//注意不要使用持續(xù)轉(zhuǎn)換模式，否則只要觸發(fā)一次，
//后續(xù)的轉(zhuǎn)換就會(huì)永不停歇（除非CONT清0），這樣第一次以后的ADC，就不是由TIM2_CC2來(lái)觸發(fā)了
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;//配置TIM2_CC2為觸發(fā)源
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//配置時(shí)鐘(12MHz),在RCC里面還應(yīng)配置APB2=AHB時(shí)鐘72MHz，
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 1, ADC_SampleTime_1Cycles5);
ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
ADC_StartCalibration(ADC1); //Start Calibration register
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//waiting for finishing the calibration
ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);
//設(shè)置外部觸發(fā)模式使能（這個(gè)“外部“其實(shí)僅僅是相對(duì)于ADC模塊的外部，實(shí)際上還是在STM32內(nèi)部）
}
這里再注意一點(diǎn)上面左圖最頂上的那句話：當(dāng)外部觸發(fā)信號(hào)被選為ADC規(guī)則或注入轉(zhuǎn)換時(shí)，只有它的上升沿可以啟動(dòng)轉(zhuǎn)換。這跟下面的定時(shí)器2的正確配置關(guān)系很大。
void TIM2_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //設(shè)置100ms一次TIM2比較的周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 719;//系統(tǒng)主頻72M，這里分頻720，相當(dāng)于100K的定時(shí)器2時(shí)鐘
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, & TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//下面詳細(xì)說明
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//TIM_OutputState_Disable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 5000;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//如果是PWM1要為L(zhǎng)ow，PWM2則為High
TIM_OC2Init(TIM2, & TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_UpdateDisableConfig(TIM2, DISABLE);
}
上圖中紅藍(lán)兩個(gè)框的中間部分，頂上是TIM2的自動(dòng)重裝寄存器和計(jì)數(shù)器寄存器，下面4個(gè)Capture/compare x register是TIM2_CCRx寄存器。
要使用TIM2的CC2來(lái)觸發(fā)ADC，看懂這個(gè)圖是關(guān)鍵。
首先要明確，這個(gè)圖的紅框部分和藍(lán)框部分，是不會(huì)同時(shí)工作的，紅框是配置為輸入捕捉模式才能生效，藍(lán)框是配置為輸出比較模式才能生效，通過配置TIM2_CCMR1_CC2S來(lái)控制TIM2_CC2究竟是處于哪種模式（CC2S=0為比較輸出，>0為輸入捕捉），請(qǐng)注意：這里藍(lán)框的其中一個(gè)輸出是TIMx_CH2，而TIM2_CH2又是ADC規(guī)則通道的觸發(fā)源，也就是說如果要觸發(fā)ADC，則需要每次比較匹配時(shí)，在TIM2_CH2上產(chǎn)生一次上升沿。
那么我們首先需要操作藍(lán)框內(nèi)的最左邊部分也就是OC2REF，要使比較匹配時(shí)發(fā)生一次上升沿，（以定時(shí)器向上計(jì)數(shù)為例）就需要在TIM2_CNT時(shí)，通道2為低電平，TIM2_CNT>=TIM2_CCR2時(shí)，通道2為高電平。
從參考手冊(cè)定時(shí)器一章4.7節(jié)的CCMR1寄存器中的0C2M[2:0]的介紹可以看出來(lái)，只有在PWM模式才能滿足上面所說的條件，任何單純的凍結(jié)、配置OC2REF為高或者為低、強(qiáng)制OC2REF為高或者為低，都無(wú)法滿足要求，不少同學(xué)就是死在這個(gè)上面，以為是配置TIMING模式，實(shí)際上這樣根本無(wú)法改變OC2REF的電平，就無(wú)從觸發(fā)ADC了。
CCMR1_CCxS(x為1、2、3、4，決定是哪個(gè)通道)是選擇為捕捉輸入還是比較輸出，這里我們需要配置為輸出。
以上兩段配置程序，可以以100ms的周期驅(qū)動(dòng)AD轉(zhuǎn)換一次，不再需要使用TIM和ADC中斷資源。
總結(jié)：想要使用STM32的定時(shí)器觸發(fā)ADC，必須將定時(shí)器配置為比較輸出PWM模式，并且一定要注意TIMx_CHx輸出上升沿才出發(fā)，若是在比較匹配的瞬時(shí)產(chǎn)生的不是上升沿而是下降沿，那么就不一定是在比較匹配的瞬間觸發(fā)ADC了，特別是在類似于電機(jī)控制的應(yīng)用中要注意這一點(diǎn)。
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