詳解STM32通用定時(shí)器的應(yīng)用和輸出比較方式

1.簡(jiǎn)單介紹

對(duì)于STM32中通用定時(shí)器的應(yīng)用，定時(shí)器可以測(cè)量輸入信號(hào)的脈沖長(zhǎng)度(輸入采集)或者產(chǎn)生輸出波形(輸出比較和PWM)。

如果小伙伴對(duì)于STM32的PWM不滿(mǎn)意，因?yàn)橄辔粺o(wú)法控制，只能改變占空比。所以如果想改變PWM的相位的話，我們就可以用到輸出比較方式了。

2.知識(shí)的架構(gòu)

1）輸出比較：打開(kāi)一個(gè)TIMx計(jì)數(shù)器，再打開(kāi)TIMx的一路或幾路輸出比較器（共4路），都配置好以后，計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器里的值和比較寄存器里的值相等時(shí)，產(chǎn)生輸出比較中斷，在中斷中將計(jì)數(shù)器中的值讀出，與翻轉(zhuǎn)周期相加再寫(xiě)道比較寄存器中，使得和下一個(gè)事件有相同的翻轉(zhuǎn)周期。

大致意思為打開(kāi)計(jì)數(shù)器后，計(jì)數(shù)值不斷增加，到增加到比較寄存器的值時(shí)，電平翻轉(zhuǎn)，也會(huì)產(chǎn)生比較中斷，在比較中斷中在把計(jì)數(shù)器的值讀出與周期相加，一并寫(xiě)入比較寄存器，使得有相同的翻轉(zhuǎn)周期。

但是初始值可以自己設(shè)置，換句話說(shuō)，相位可以自己定。

2）舉例說(shuō)明：例如TIM時(shí)鐘頻率設(shè)置為12MHZ，輸出比較寄存器中的自裝載值為600（高電平或低電平計(jì)數(shù)值），則輸出的PWM頻率為

frequency = 12MHZ/（600*2）=10KHZ。

3.實(shí)例代碼

1）TIM計(jì)數(shù)器和輸出比較器的配置

void TIM_Configuration(void)

{

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //這里必須是65535 這里我也不太懂

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //3分頻

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上計(jì)數(shù)模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIM3

//輸出外設(shè)的設(shè)置

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; //輸出比較翻轉(zhuǎn)模式

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能通道1

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val; //待裝入輸出比較寄存器中的脈沖值，初始值

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //寫(xiě)入配置

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable); //使能或者失能TIMx在CCR1上的預(yù)裝載寄存器

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val; //初始值

TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//開(kāi)啟計(jì)數(shù)器

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 , ENABLE);//TIM3中斷源設(shè)置，開(kāi)啟相應(yīng)通道的捕捉比較中斷

}

2）時(shí)鐘配置

3）GPIO配置

4）中斷服務(wù)程序

void TIM3_IRQHandler(void){

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET) //檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1 ); //清除TIMx的中斷待處理位

capture = TIM_GetCapture1(TIM3); //獲得輸入捕獲值，即計(jì)數(shù)器中的計(jì)數(shù)值

TIM_SetCompare1(TIM3, capture + period1 ); //將計(jì)數(shù)值加上翻轉(zhuǎn)的脈沖值寫(xiě)入輸出比較寄存器中，以保證下一個(gè)TIM事件也是相同的脈沖數(shù)period1為周期值

}

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) != RESET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);

capture = TIM_GetCapture2(TIM3);

TIM_SetCompare2(TIM3, capture +period2); //period2為周期值

}

}