51單片機(jī)SRF寄存器
1、21個(gè)寄存器介紹
51系列單片機(jī)內(nèi)部主要有四大功能模塊,分別是I/O口模塊、中斷模塊、定時(shí)器模塊和串口通信模塊(串行I/O口),如其結(jié)構(gòu)和功能如下圖:
圖151單片機(jī)結(jié)構(gòu)和功能圖
51單片機(jī)掌握的好壞,其實(shí)就是能否正確操作這四個(gè)功能模塊,而其操作的實(shí)質(zhì)則又是能否對(duì)每個(gè)模塊所對(duì)應(yīng)寄存器的正確操縱。所以下面重點(diǎn)介紹一下51系列單片機(jī)內(nèi)部的特殊功能寄存器(簡(jiǎn)稱(chēng)SFR,以下說(shuō)明以此代替)。(關(guān)于什么叫特殊功能寄存器,這里先不作介紹,不懂的請(qǐng)查閱51單片機(jī)相關(guān)資料。)
51單片機(jī)內(nèi)部共有21個(gè)SFR,其布局如圖2,從圖中可以看出,每個(gè)SFR占1個(gè)字節(jié),多數(shù)字節(jié)單元中的每一位又有專(zhuān)用的“位名稱(chēng)”。這21個(gè)SFR又按是否可以位尋址分為兩大部分,ACC、IE、P1等11個(gè)可以位尋址,SP、TMOD等不可以位尋址。
圖2 51單片機(jī)SFR布局圖
2、位尋址解釋
下面以P1、IE寄存器(可位尋)和TMOD(不可位發(fā))為例解釋一下位尋址。
能位尋址是指能夠?qū)λ拿恳晃欢伎梢赃M(jìn)行位操作,如圖3,如P1口接8個(gè)燈,燈陽(yáng)極接正極,陰極接單片機(jī)的P1口的8個(gè)腳。現(xiàn)在要讓接P1口第1個(gè)引腳的燈亮,程序中可以寫(xiě)P1=0xfe,也可以先定義deng1=P1^0,即P1口的第1位,至于為什么寫(xiě)P1^0,是因?yàn)镵EIL軟件規(guī)定的,然后deng1=0。也就是P1=0xfe和deng1=0都是可以點(diǎn)亮第一個(gè)燈,后者deng1=0屬于位操作,前者P1=0xfe屬于總線操作,也就是8個(gè)引腳一起操作。圖3 8位燈接線圖
下面再以IE寄存器為例進(jìn)行位操作的解釋。IE寄存器為中斷允許寄存器,如各位的作用如圖4.其中第7位EA是51單片機(jī)5個(gè)中斷的總開(kāi)關(guān),如要進(jìn)入任何一個(gè)中斷時(shí),需先把EA打開(kāi),因?yàn)榭梢赃M(jìn)行位操作,此時(shí)程序有兩種寫(xiě)法:1)IE=0x80(假如其它位為0,即1000 0000),也可以直接寫(xiě)EA=1,后者EA=1即屬于位操作。這里要注意和前面P1口第1個(gè)引腳操作不同的是,前面程序中需先定義deng1=P1^0,這里程序中則不需要定義EA=IE^7,因?yàn)镵EIL軟件中的REG52.H頭文件中已經(jīng)定義好了,這里需要特別注意。
圖4 IE中斷允許寄存器
至于什么叫不可尋址,則是指不能單獨(dú)進(jìn)行每一位的操作,如TMOD定時(shí)器工作模式及工作方式寄存器,在進(jìn)行操作時(shí),只能寫(xiě)TMOD=0xXX。
關(guān)于能否進(jìn)行位操作,可以通過(guò)查相關(guān)資料知道,當(dāng)然還有個(gè)技巧就是其字節(jié)地址換成10進(jìn)制后能否被“8”整除,能被“8”整除的就能進(jìn)行位操作,不能被“8”整除就不能,如P1地址為90H,10進(jìn)制為144 144/8=18,能被整除,所以可以位操作。再如TMOD地址為89H, 10進(jìn)制為137 137/8=17.125,不能被整除,所以不可以位操作。
3、具體編程中對(duì)寄存器的注意
以上解釋了位操作的概念,下面接著說(shuō)明這21個(gè)SFR在具體編程中需要注意的地方。
目前單片機(jī)開(kāi)發(fā)過(guò)程中主要使用兩種語(yǔ)言,一種是匯編語(yǔ)言,一種是C語(yǔ)言。如果是使用匯編語(yǔ)言則21個(gè)SFR都需要理解,并且其地址這些都需要記住。如果是C語(yǔ)言編程就相對(duì)簡(jiǎn)單些了,由于目前C語(yǔ)言的通用性,絕大部分單片機(jī)開(kāi)發(fā)都使用C語(yǔ)言,這里說(shuō)以C為語(yǔ)言進(jìn)行編程需注意的地方。
在用C編程中我們只需要撐握IP、IE、SCON、TCON、P1、P2、P3、P4、PCON TMOD、TL0、TH0、TL1、TH1、SBUF15個(gè)寄存器,如圖5所示,已用紅線和藍(lán)線標(biāo)出,注意紅線的能進(jìn)行位操作,藍(lán)線的不能進(jìn)行位操作。
圖5 C語(yǔ)言編程中需撐握的15個(gè)寄存器
這15寄存器中,根據(jù)前面講的51單片機(jī)內(nèi)部四大功能模塊又可分為四大部分:
I/O口相關(guān):P1 P2 P3 P4
中斷相關(guān):IP IE
定時(shí)器相關(guān):TMOD TCON TL0、TH0、TL1、TH1
串口通信相關(guān):PCON SBUF
注意:
在這四大部分中,除I/O口操作相關(guān)P1 P2 P3 P4相對(duì)獨(dú)立外,其它11個(gè)寄存器使用時(shí)通常會(huì)相互結(jié)合使用,也就是說(shuō)中斷、定時(shí)器和串口通信三者通常會(huì)結(jié)合起來(lái)用,如外部中斷時(shí),設(shè)置邊沿觸發(fā)還是電平觸發(fā)需設(shè)置TCON寄存器中的TR0和TR1位,使用定時(shí)器時(shí)又可能用到中斷,而串口通信時(shí)設(shè)置波特率又直接跟定時(shí)器相關(guān)。
總之51單片機(jī)其實(shí)最難的就是對(duì)除I/O口外的11個(gè)寄存器的操作,但難歸難,但畢竟只有11個(gè),只要肯定花功夫和時(shí)間,多寫(xiě)寫(xiě)程序,多調(diào)試,一定可以學(xué)得好,現(xiàn)在我也記不到,每次遇到時(shí)總得去查相關(guān)的書(shū)籍,而且感覺(jué)腦對(duì)這一塊還是很亂,再看哈書(shū),看后面能不能總結(jié)出好的方法來(lái)。
4、參考例程
下面附出中斷、定時(shí)器及串口通信的三個(gè)例子,供大家參考:
前面講到過(guò),51單片機(jī)內(nèi)部共有21個(gè)特殊功能寄存器,如下圖所示。如果用C語(yǔ)言進(jìn)行編程時(shí)只需考慮15個(gè)寄存器,這15個(gè)寄存器按單片機(jī)內(nèi)部功能模塊以可分成四大類(lèi),分別為:
I/O口操作相關(guān):P1 P2 P3 P4
中斷相關(guān):IP IE
定時(shí)器相關(guān):TMOD TCON TL0、TH0、TL1、TH1
串口通信相關(guān):SCONPCON SBUF
這15個(gè)寄存器中,P1 P2 P3 P4 TL0 TH0 TL1 TH1 SBUF這9個(gè)操作相對(duì)簡(jiǎn)單,而PCON為電源控制寄存器,平時(shí)只有在串口通信編程中會(huì)用到最高位SMOD,當(dāng)SMOD=1,波特率會(huì)倍增,所以對(duì)這個(gè)寄存器只需要考慮這點(diǎn)就可以了,而