STM32 使用DMA+DAC+TIMER 輸出正弦波
之前已經(jīng)簡(jiǎn)單論述過,根據(jù)我個(gè)人菜鳥的了解與認(rèn)識(shí),對(duì)之前的知識(shí)進(jìn)行整理回顧:
DMA:我的理解就是一個(gè)通道,或者是一座橋梁。在靜態(tài)內(nèi)存到靜態(tài)內(nèi)存,或者外設(shè)到靜態(tài)內(nèi)存間的一個(gè)通訊的通道。建立這個(gè)通道的好處是:可以拋開CPU,不占用CPU的資源,直接使用這塊內(nèi)存的內(nèi)容,速度也會(huì)加快。
DAC:STM32F103中有兩個(gè)DAC,可以同時(shí)使用。DAC的作用就是將數(shù)字量轉(zhuǎn)化為模擬量(電壓),在這就不作太多的講解。
TIMER:定時(shí)器。不作講解。
那么對(duì)于使用DMA+DAC+TIMER產(chǎn)生正弦波的原理或過程,我有這樣一個(gè)簡(jiǎn)單的理解:
先將一個(gè)可以生成正弦波的數(shù)據(jù)表保存在靜態(tài)內(nèi)存中,然后在DAC以及這塊內(nèi)存中間使用DMA建立一個(gè)通道,經(jīng)過以上步驟之后,DAC模塊就可以通過DAM通道拿取靜態(tài)內(nèi)存中可以生成正弦波的數(shù)據(jù),拿取數(shù)據(jù),然后經(jīng)過數(shù)模準(zhǔn)換,在引腳進(jìn)行輸出就可以得到正弦波了。那么當(dāng)然,這個(gè)速度是非??斓模绻麤]有一定的延時(shí),那么得到的估計(jì)就是一個(gè)變化很快的模擬量。所以這個(gè)時(shí)候就需要使用定時(shí)器TIMER了。DAC在初始化的時(shí)候,可以設(shè)置成使用定時(shí)器觸發(fā),這就意味著,當(dāng)定時(shí)器溢滿的時(shí)候,就會(huì)觸發(fā)DAC工作。這樣一來,就可以通過改變定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間來改變正弦波的周期了。
以上是我的一個(gè)簡(jiǎn)單的了解,應(yīng)該會(huì)有很多不嚴(yán)謹(jǐn)不正確的地方,畢竟是一個(gè)新手菜鳥,以上見解也是方便自己學(xué)習(xí),本人也會(huì)根據(jù)不斷學(xué)習(xí)進(jìn)行補(bǔ)充營(yíng)養(yǎng)的。下面貼出一個(gè)例子進(jìn)行分析:
1、初始化波形表以及輸出的引腳
/********正弦波輸出表***********/
void SineWave_Data( u16 cycle ,u16 *D)
{
u16 i;
for( i=0;i { D[i]=(u16)((Um*sin(( 1.0*i/(cycle-1))*2*PI)+Um)*4095/3.3); } } /******************正弦波形表***********************/ #ifdef Sine_WaveOutput_Enable u16 SineWave_Value[256]; //用函數(shù)封裝 #endif /******DAC寄存器地址聲明*******/ #define DAC_DHR12R1 (u32)&(DAC->DHR12R1) //DAC通道1輸出地址 #define DAC_DHR12R2 (u32)&(DAC->DHR12R2) //DAC通道2輸出地址 /****************初始化引腳******************/ void SineWave_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //開時(shí)鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //輸出速率 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 ; //選擇引腳 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5) ; //拉高輸出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 } 2、初始化DAC /******************DAC初始化ˉ*************************/ void SineWave_DAC_Config( void) { DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE);//開DAC時(shí)鐘 /**************DAC結(jié)構(gòu)初始化*******************/ DAC_StructInit(&DAC_InitStructure); DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;//不產(chǎn)生波形 DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable; //不使能輸出緩存 DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T2_TRGO;//DAC觸發(fā)為定時(shí)器2觸發(fā) DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStructure);//初始化 DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE); //使能DAC的通道1 DAC_DMACmd(DAC_Channel_1, ENABLE); //使能DAC通道1的DMA } 3、定時(shí)器配置 /*********定時(shí)器初始化************/ void SineWave_TIM_Config(u32 Wave1_Fre) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//開時(shí)鐘 TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; //不預(yù)分頻 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //不分頻 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Wave1_Fre;//設(shè)置輸出頻率 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Update);//設(shè)置TIME輸出觸發(fā)為更新模式 } 4、DMA配置 /*********DMA配置***********/ void SineWave_DMA_Config(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE);//開啟DMA2時(shí)鐘 DMA_StructInit( &DMA_InitStructure); //DMA結(jié)構(gòu)體初始化 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;//從寄存器讀數(shù)據(jù) DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 256;//寄存器大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外設(shè)地址不遞增 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //內(nèi)存地址遞增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//寬度為半字 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//寬度為半字 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;/優(yōu)先級(jí)非常高 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//關(guān)閉內(nèi)存到內(nèi)存模式 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//循環(huán)發(fā)送模式 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = DAC_DHR12R1;//外設(shè)地址為DAC通道1的地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)SineWave_Value;//波形數(shù)據(jù)表內(nèi)存地址 DMA_Init(DMA2_Channel3, &DMA_InitStructure);//初始化 DMA_Cmd(DMA2_Channel3, ENABLE); //使能DMA通道3 } 5、正弦波初始化 void SineWave_Init(u16 Wave1_Fre) { u16 f1=(u16)(72000000/sizeof(SineWave_Value)*2/Wave1_Fre);//計(jì)算頻率 SineWave_Data( 256 ,SineWave_Value); //生成輸出正弦波的波形表 SineWave_GPIO_Config(); //初始化io SineWave_TIM_Config(f1); //初始化定時(shí)器 SineWave_DAC_Config(); //配置DAC SineWave_DMA_Config(); //配置DMA TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //開啟定時(shí)器 } 經(jīng)過以上的簡(jiǎn)單配置,就可以使得32板輸出sin波形了。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上計(jì)數(shù)