stm32f103學(xué)習(xí)筆記（三）按鍵輸入（IO口輸入）

學(xué)stm32第三天了，才學(xué)到按鍵輸入，這進(jìn)度也是醉了。。。誰(shuí)叫俺c語(yǔ)言基礎(chǔ)不行，還沒(méi)有學(xué)過(guò)模數(shù)電呢。。

開(kāi)發(fā)板上有4個(gè)按鍵：key0，key1，key2和wk_up，分別接在PE4，PE3，PE2和PA0上：

KEY0、 KEY1 和 KEY2 是低電平有效，而 WK_UP 是高電平有效，接下來(lái)就是新建key.c和key.h導(dǎo)入工程了：

#include"key.h"

#include"sys.h"

#include"delay.h"

//按鍵初始化函數(shù)

voidKEY_Init(void)//IO初始化

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

157

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|

RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE時(shí)鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//GPIOE.2~4

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//設(shè)置成上拉輸入

GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//初始化WK_UP-->GPIOA.0

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//PA0設(shè)置成輸入，下拉

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0

}

//按鍵處理函數(shù)

//返回按鍵值

//mode:0,不支持連續(xù)按;1,支持連續(xù)按;

//0，沒(méi)有任何按鍵按下;1，KEY0按下;2，KEY1按下;3，KEY2按下;4，KEY3按下WK_UP

//注意此函數(shù)有響應(yīng)優(yōu)先級(jí),KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!!

u8KEY_Scan(u8mode)

{

staticu8key_up=1;//按鍵按松開(kāi)標(biāo)志

if(mode)key_up=1;//支持連按

if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY3==1))

{

delay_ms(10);//去抖動(dòng)

key_up=0;

if(KEY0==0)returnKEY_RIGHT;

elseif(KEY1==0)returnKEY_DOWN;

elseif(KEY2==0)returnKEY_LEFT;

elseif(KEY3==1)returnKEY_UP;

}elseif(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==0)key_up=1;

return0;//無(wú)按鍵按下

}

首先要設(shè)置GPIO234和GPIOA的初始化，前三個(gè)是上拉輸入，后一個(gè)是下拉輸入。

重要的是這個(gè)按鍵掃描函數(shù)，static是靜態(tài)關(guān)鍵字，只允許定義一次，mode是判斷是否連按的參數(shù)，如果mode=0，則不連按，這時(shí)按下之后，經(jīng)過(guò)去抖，令按鍵松開(kāi)標(biāo)志為0，好吧，我就是卡在這了，導(dǎo)致按下時(shí)led一直掛不住，其實(shí)少了這一句，就相當(dāng)于連續(xù)按鍵了，然后再判斷是哪一個(gè)按鍵按下，返回給主函數(shù)。如果沒(méi)有按鍵按下，則進(jìn)入else，重新令key_up為1，然后循環(huán)檢測(cè)。。。

另外，key.h里：

#ifndef__KEY_H

#define__KEY_H

#include"sys.h"

#defineKEY0GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//讀取按鍵0

#defineKEY1GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//讀取按鍵1

#defineKEY2GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)//讀取按鍵2

#defineKEY3GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//讀取按鍵3(WK_UP)

#defineKEY_UP4

#defineKEY_LEFT3

#defineKEY_DOWN2

#defineKEY_RIGHT1

voidKEY_Init(void);//IO初始化

u8KEY_Scan(u8);//按鍵掃描函數(shù)

#endif

再看主函數(shù)：

#include"led.h"

#include"delay.h"

#include"key.h"

#include"sys.h"

#include"beep.h"

intmain(void)

{

u8t;

delay_init();//延時(shí)函數(shù)初始化

LED_Init();//LED端口初始化

KEY_Init();//初始化與按鍵連接的硬件接口

BEEP_Init();//初始化蜂鳴器端口

LED0=0;//先點(diǎn)亮紅燈

while(1)

{

t=KEY_Scan(0);//得到鍵值

if(t)

{switch(t)

{caseKEY_UP://控制蜂鳴器

BEEP=!BEEP;break;

caseKEY_LEFT://控制LED0翻轉(zhuǎn)

LED0=!LED0;break;

caseKEY_DOWN://控制LED1翻轉(zhuǎn)

LED1=!LED1;break;

caseKEY_RIGHT://同時(shí)控制LED0,LED1翻轉(zhuǎn)

LED0=!LED0;LED1=!LED1;break;

}

}elsedelay_ms(10);

}

}