STM32F103RCT6的脈沖寬度調(diào)制（PWM）的輸出設(shè)定

關(guān)鍵詞：重映射

連接在APB1（低速外設(shè)）上的設(shè)備有：電源接口、備份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看門狗、Timer2、Timer3、Timer4。

連接在APB2（高速外設(shè)）上的設(shè)備有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口、第二功能IO口。

注意：查看32 位基于 ARM 微控制器 STM32F101xx 與 與 STM32F103xx固件函數(shù)庫

pwm.c文件：

#include "pwm.h"

//PWM輸出初始化

//arr：自動重裝值

//psc：時鐘預(yù)分頻數(shù)

void TIM2_PWM_Init(u16 arr1,u16 psc1)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定義一個為TIM_TimeBaseInitTypeDef類型的TIM_TimeBaseStructure結(jié)構(gòu)體

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能tim2時鐘

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); //使能GPIO外設(shè)時鐘使能

//設(shè)置該引腳為復(fù)用輸出功能,輸出TIM2 CH1的PWM脈沖波形

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM2_CH1

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr1; //設(shè)置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值80K

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc1; //設(shè)置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值 不分頻

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設(shè)置時鐘分割:TDTS = Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數(shù)模式

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位

//TIM_Period: 設(shè)置自動重載計時周期值 Period:周期

//TIM_Prescaler: 設(shè)置分頻系數(shù) Prescaler：預(yù)分頻器

//TIM_ClockDivision：設(shè)置時鐘分頻因子 Division：分割

//TIM_CounterMode：設(shè)置計數(shù)方式

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式2

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //設(shè)置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高

TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //根據(jù)TIM_OCInitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIMx

//TIM_OCMode: 設(shè)置模式為PWM還是輸出比較

//TIM_OutpuState:設(shè)置比較輸出使能，也就是使能PWM輸出到端口

//TIM_Pluse: 設(shè)置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值

//TIM_OCPolarity: 設(shè)置極性是高還是低 Polarity極性

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE); //MOE 主輸出使能

TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //使能或者失能 TIM2 在 CCR1 上的預(yù)裝載寄存器

TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的預(yù)裝載寄存器

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2

}

pwm.h文件

#ifndef __PWM_H

#define __PWM_H

#include "sys.h"
void TIM2_PWM_Init(u16 arr1,u16 psc1);

#endif

main.c文件

int main(void)
{
u16 pwmval=0; //定義led0pwm的初始值
u8 dir=1; //用于控制PWM值的變化范圍
delay_init(); //初始化delay函數(shù)
TIM2_PWM_Init(899,0); //PWM初始化函數(shù) 第一個數(shù)arr:自動重裝值，第二個數(shù)psc:時鐘預(yù)分頻數(shù)
//不分頻，PWM頻率:72000/(899+1)=80khz
while(1) //無限循環(huán)
{
delay_ms(10);
if(dir) pwmval++;
else pwmval--;
if(pwmval>700)dir=0;
if(pwmval==0)dir=1;
TIM_SetCompare1(TIM2,pwmval); //TIM_CCR占空比函數(shù)
}