S3C2440 UART串口驅(qū)動(dòng)2

通過MINI2440硬件CPU管腳圖可以看出，RSTXD0和RSRXD0連接到CPU的GPH2和GPH3管腳上的，而GPH2和GPH3是CPU復(fù)用管腳，因此我們要對(duì)GPH2和GPH3對(duì)應(yīng)寄存器進(jìn)行設(shè)置，其對(duì)應(yīng)寄存器為GPHCON。

表2-23 GPIO端口H設(shè)置寄存器（GPHCON）

寄存器名

地址

是否讀寫

描述

復(fù)位默認(rèn)值

GPHCON

0x56000070

R/W

GPIO端口H配置寄存器

0x0

GPHDAT

0x56000074

R/W

GPIO端口H數(shù)據(jù)寄存器

未定義

GPHUP

0x56000078

R/W

GPIO端口H上拉無效寄存器

0x000

GPHCON

位

描述

初始值

…

…

…

…

GPH3

[7:6]

設(shè)置當(dāng)前管腳功能：

00 =輸入端口01 =輸出端口

10 = RXD[0]配置為串口0的接收數(shù)據(jù)管腳

11 =保留

0

GPH2

[5:4]

設(shè)置當(dāng)前管腳功能：

00 =輸入端口01 =輸出端口

10 = RXD[0]配置為串口0的接收數(shù)據(jù)管腳

11 =保留

0

…

…

…

…

GPHCON[7:6]和GPHCON[5:4]為RSTXD0和RSRXD0管腳設(shè)置位，將其功能設(shè)置為了UART專用通信管腳，因此應(yīng)該設(shè)置其為0b10，分別用于UART數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。

GPHCON | = 0xa0;

表2-24 GPIO端口H上拉電阻設(shè)置寄存器（GPHUP）

GPHUP

位

描述

初始值

GPH[10:0]

[10:0]

設(shè)置對(duì)應(yīng)管腳GPHn的是否啟用上拉功能

0 =啟用上拉功能

1 =禁用上拉功能

0

GPHUP上拉電阻設(shè)置寄存器：上拉電阻用來穩(wěn)定電平信號(hào)，保障傳輸數(shù)據(jù)的正確，GPHUP里設(shè)置其內(nèi)部上拉。

GPHUP = 0x0;

表2-25 UART0串行控制寄存器（ULCON0）

寄存器名

地址

是否讀寫

描述

復(fù)位默認(rèn)值

ULCON0

0x50000000

R/W

串口0串行控制寄存器

0x00

ULCON0

位

描述

初始值

保留

[7]

0

紅外模式

[6]

選擇串口0是否使用紅外模式：

0 =正常通信模式

1 =紅外通信模式

0

校驗(yàn)?zāi)Ｊ?/p>

[5:3]

設(shè)置串口0在數(shù)據(jù)接收和發(fā)送時(shí)采用的校驗(yàn)方式：

0xx =無校驗(yàn)

100 =奇校驗(yàn)

101 =偶校驗(yàn)

110 =強(qiáng)制校驗(yàn)/檢測(cè)是否為1

111 =強(qiáng)制校驗(yàn)/檢測(cè)是否為0

000

停止位

[2]

設(shè)置串口0停止位數(shù)：

0 =每個(gè)數(shù)據(jù)幀一個(gè)停止位

1 =每個(gè)數(shù)據(jù)幀二個(gè)停止位

0

數(shù)據(jù)位

[1:0]

設(shè)置串口0數(shù)據(jù)位數(shù)：

00 = 5個(gè)數(shù)據(jù)位01 = 6個(gè)數(shù)據(jù)位

10 = 7個(gè)數(shù)據(jù)位11 = 8個(gè)數(shù)據(jù)位

00

通過設(shè)置ULCON0來設(shè)置UART0通信方式，ULCON0[6]選擇通信方式為一般通信模式或紅外通信模式，ULCON0[5:3]設(shè)置串口0校驗(yàn)方式，ULCON0[2]設(shè)置串口0停止位數(shù)，ULCON0[1：0]設(shè)置串口0的數(shù)據(jù)位數(shù)。

我們選擇一般通信模式，無校驗(yàn)位，1個(gè)停止位，8個(gè)數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)通信方式。因此：

ULCON0 = 0x03;

表2-26 UART0串口控制寄存器（UCON0）

寄存器名

地址

是否讀寫

描述

復(fù)位默認(rèn)值

UCON0

0x50000004

R/W

串口0控制寄存器

0x00

UCON0

位

描述

初始值

FCLK分頻因子

[15:12]

當(dāng)UART0選擇FCLK作為時(shí)鐘源時(shí)，設(shè)置其FCLK的分頻因子

UART0工作時(shí)鐘頻率= FCLK/ FCLK分頻因子+ 6

0000

UART時(shí)鐘源選擇

[11:10]

選擇UART0的工作時(shí)鐘PCLK，UEXTCLK，F(xiàn)CLK/n：

00,10 = PCLK

01 = UEXTCLK

11 = FCLK/n

當(dāng)選擇FCLK/n作為UART0工作時(shí)鐘時(shí)還要做其它設(shè)置，具體請(qǐng)讀者自行查看硬件手冊(cè)

00

發(fā)送數(shù)據(jù)中斷

產(chǎn)生類型

[9]

設(shè)置UART0中斷請(qǐng)求類型，在非FIFO傳輸模式下，一旦發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)為空，立即產(chǎn)生中斷信號(hào)，在FIFO傳輸模式下達(dá)到發(fā)送數(shù)據(jù)觸發(fā)條件時(shí)立即產(chǎn)生中斷信號(hào)：

0 =脈沖觸發(fā)

1 =電平觸發(fā)

0

接收數(shù)據(jù)中斷

產(chǎn)生類型

[8]

設(shè)置UART0中斷請(qǐng)求類型，在非FIFO傳輸模式下，一旦接收到數(shù)據(jù)，立即產(chǎn)生中斷信號(hào)，在FIFO傳輸模式下達(dá)到接收數(shù)據(jù)觸發(fā)條件時(shí)立即產(chǎn)生中斷信號(hào)：

0 =脈沖觸發(fā)

1 =電平觸發(fā)

0

接收數(shù)據(jù)超時(shí)

[7]

設(shè)置當(dāng)接收數(shù)據(jù)時(shí)，如果數(shù)據(jù)超時(shí)，是否產(chǎn)生接收中斷：

0 =不開啟超時(shí)中斷1 =開啟超時(shí)中斷

10 = 7個(gè)數(shù)據(jù)位11 = 8個(gè)數(shù)據(jù)位

0

接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤中斷

[6]

設(shè)置當(dāng)接收數(shù)據(jù)時(shí)，如果產(chǎn)生異常，如傳輸中止，幀錯(cuò)誤，校驗(yàn)錯(cuò)誤時(shí)，是否產(chǎn)生接收狀態(tài)中斷信號(hào)：

0 =不產(chǎn)生錯(cuò)誤狀態(tài)中斷1 =產(chǎn)生錯(cuò)誤狀態(tài)中斷

0

回送模式

[5]

設(shè)置該位時(shí)UART會(huì)進(jìn)入回送模式，該模式僅用于測(cè)試

0 =正常模式1 =回送模式

0

發(fā)送終止信號(hào)

[4]

設(shè)置該位時(shí)，UART會(huì)發(fā)送一個(gè)幀長度的終止信號(hào)，發(fā)送完畢后，該位自動(dòng)恢復(fù)為0

0 =正常傳輸1 =發(fā)送終止信號(hào)

0

發(fā)送模式

[3:2]

設(shè)置采用哪個(gè)方式執(zhí)行數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖區(qū)

00 =無效

01 =中斷請(qǐng)求或查詢模式

10 = DMA0請(qǐng)求

00

接收模式

[1:0]

設(shè)置采用哪個(gè)方式執(zhí)行數(shù)據(jù)寫入接收緩沖區(qū)

00 =無效

01 =中斷請(qǐng)求或查詢模式

10 = DMA0請(qǐng)求

00

通常UART串口采用PCLK作為輸入工作時(shí)鐘，采用簡單的輪詢方式進(jìn)行數(shù)據(jù)接收和發(fā)送，不開啟數(shù)據(jù)接收超時(shí)，數(shù)據(jù)產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí)不產(chǎn)生錯(cuò)誤狀態(tài)中斷，因此：

UCON0 = 0x05;

表2-27 UART FIFO控制寄存器（UFCON0）

寄存器名

地址

是否讀寫

描述

復(fù)位默認(rèn)值

UFCON0

0x50000008

R/W

串口0 FIFO控制寄存器

0x00

UFCON0

位

描述

初始值

發(fā)送數(shù)據(jù)

觸發(fā)級(jí)別

[7:6]

設(shè)置FIFO發(fā)送模式的觸發(fā)級(jí)別：

00 = FIFO為空觸發(fā)01 = 16字節(jié)觸發(fā)

10 = 32字節(jié)觸發(fā)11 = 48字節(jié)觸發(fā)

00

接收數(shù)據(jù)

觸發(fā)級(jí)別

[5:4]

設(shè)置FIFO接收模式的觸發(fā)級(jí)別：

00 = FIFO為空觸發(fā)01 = 16字節(jié)觸發(fā)

10 = 32字節(jié)觸發(fā)11 = 48字節(jié)觸發(fā)

00

保留

[3]

0

發(fā)送FIFO重置

[2]

在重置FIFO后自動(dòng)清除發(fā)送緩沖區(qū)

0 =正常模式1 =自動(dòng)清除

0

接收FIFO重置

[1]

在重置FIFO后自動(dòng)清除接收緩沖區(qū)

0 =正常模式1 =自動(dòng)清除

0

啟用FIFO

[0]

0 =不啟用FIFO1 =啟用FIFO

0