37.STM32ADC的基本原理

一。什么是ADC

二。STM32ADC的特點(diǎn)

ADC的位數(shù)決定了ADC的精度，有8位的，12位的，16位的等。

還有一個(gè)很重要的參數(shù)就是轉(zhuǎn)換時(shí)間。

STM32f103RBT6有2個(gè)ADC控制器。128KFlash，20KRAM

每一個(gè)ADC控制器都有多個(gè)通道，例如ADC1的外部通道有16個(gè)，可以理解為有一個(gè)電子開關(guān)分別連接各個(gè)通道。

每個(gè)通道的采樣間隔和采樣時(shí)間都可以設(shè)置。

三。ADC各通道與IO管腳對(duì)應(yīng)表

一般負(fù)參考電壓接地，正參考電壓接3.3V。

模擬輸入電壓不能超過3.3V，否則輸入引腳可能被燒毀。

ADC框圖

Vref+連接到VDDA，Vref-連接到VSSA。

最多4個(gè)通道連接到注入通道，最多16個(gè)通道連接到規(guī)則通道。

什么是規(guī)則通道：相當(dāng)于正常運(yùn)行的程序，最多16個(gè)通道，規(guī)則通道和它的轉(zhuǎn)換順序在ADC_SQRx寄存器中選擇，規(guī)則組轉(zhuǎn)換的總數(shù)應(yīng)寫入ADC_SQR1寄存器的L[3：0]中。

規(guī)則通道轉(zhuǎn)換的結(jié)果保存在規(guī)則通道數(shù)據(jù)寄存器中。

什么是注入通道：相當(dāng)于中斷，最多4個(gè)注入通道。注入組和它的轉(zhuǎn)換順序在ADC_JSQR寄存器中選擇，注入組里轉(zhuǎn)換的總數(shù)應(yīng)寫入ADC_JSQR寄存器的L[1：0]中。

注入通道轉(zhuǎn)換的結(jié)果保存在注入通道的數(shù)據(jù)寄存器中。

規(guī)則通道VS注入通道

四。單次轉(zhuǎn)換VS連續(xù)轉(zhuǎn)換

單次轉(zhuǎn)換完成后不會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)到另外一個(gè)通道的轉(zhuǎn)換，需要手動(dòng)設(shè)置才能啟動(dòng)，連續(xù)轉(zhuǎn)換是ADC轉(zhuǎn)換結(jié)束后馬上就自動(dòng)啟動(dòng)另一次轉(zhuǎn)換。

掃描模式

只在最后一個(gè)通道轉(zhuǎn)換完畢后才會(huì)產(chǎn)生EOC或JEOC中斷。一般通過DMA讀取數(shù)據(jù)。

五。ADC中斷

六。ADC的時(shí)鐘配置

例如：系統(tǒng)時(shí)鐘是72M，就要選擇6分頻或8分頻，6分頻為12M。

七。ADC_CR1寄存器

這里我們一般選擇獨(dú)立模式。

八。ADC_CR2寄存器

九。對(duì)齊方式

因?yàn)镾TM32為12為AD，寄存器為16位，所以需要選擇對(duì)齊方式。

本次實(shí)驗(yàn)中選擇的軟件轉(zhuǎn)換，也就是19：17位設(shè)置為111.

十。ADC_SMPR1寄存器

十一。ADC_SMPR2寄存器

ADC的時(shí)鐘已經(jīng)有RCC_CFGR寄存器設(shè)置。

ADC_SMPR1和ADC_SMPR2寄存器用來設(shè)置通道0到通道17的采樣時(shí)間。ADC每個(gè)通道都可以獨(dú)立設(shè)置采樣時(shí)間。

?注：應(yīng)該是最小轉(zhuǎn)換時(shí)間為1us

最小的轉(zhuǎn)換時(shí)間是1us。

十二。ADC_SQR1,SQR2,SQR3規(guī)則序列寄存器

設(shè)置規(guī)則通道序列的長(zhǎng)度，第一個(gè)轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)哪一個(gè)通道，第二個(gè)轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)哪個(gè)通道等等。

十三。ADC_JSQR注入系列寄存器

十四。ADC_DR 規(guī)則通道數(shù)據(jù)寄存器

我們這里主要用到低16位。

十五。ADC_SR 狀態(tài)寄存器

十六。ADC常用的庫(kù)函數(shù)

例：