STM32F107 之USB通信

開發(fā)板文檔資料里提供了演示程序，當(dāng)然對(duì)于PID，VID和字符串描述符不做修改也可以用于我們的程序，但是要想實(shí)現(xiàn)我們自己的通信協(xié)議，就必須修改報(bào)告描述符，它規(guī)定了通信數(shù)據(jù)包的含義、最大字節(jié)數(shù)等。演示程序中的報(bào)告描述符，描述了7個(gè)ID，分別是LED1-4,2個(gè)按鍵和1個(gè)A/D，所以描述符很長(zhǎng)，在改程序中，我們采用了《圈圈教你玩USB》里的報(bào)告描述符，僅僅描述了一個(gè)ID-7。描述符定義如下。

constuint8_tCustomHID_ReportDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC]=

{

//每行開始的第一字節(jié)為該條目的前綴，前綴的格式為：

//D7~D4：bTag。D3~D2：bType；D1~D0：bSize。以下分別對(duì)每個(gè)條目注釋。

//這是一個(gè)全局（bType為1）條目，將用途頁(yè)選擇為普通桌面GenericDesktopPage。

//后面跟1字節(jié)數(shù)據(jù)（bSize為1），后面的字節(jié)數(shù)就不注釋了，自己根據(jù)bSize來判斷。

0x05,0x01,//USAGE_PAGE(GenericDesktop)

//這是一個(gè)局部（bType為2）條目，用途選擇為0x00。在普通桌面頁(yè)中，

//該用途是未定義的，如果使用該用途來開集合，那么系統(tǒng)將不會(huì)把它

//當(dāng)作標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)備，從而就成了一個(gè)用戶自定義的HID設(shè)備。

0x09,0x00,//USAGE(0)

//這是一個(gè)主條目（bType為0）條目，開集合，后面跟的數(shù)據(jù)0x01表示

//該集合是一個(gè)應(yīng)用集合。它的性質(zhì)在前面由用途頁(yè)和用途定義為

//用戶自定義。

0xa1,0x01,//COLLECTION(Application)

0x85,0x07,/*REPORT_ID(7)*/

0x09,0x07,/*USAGE*/

//這是一個(gè)全局條目，說明邏輯值最小值為0。

0x15,0x00,//LOGICAL_MINIMUM(0)

//這是一個(gè)全局條目，說明邏輯值最大為255。

0x25,0xff,//LOGICAL_MAXIMUM(255)

//這是一個(gè)局部條目，說明用途的最小值為1。

0x19,0x01,//USAGE_MINIMUM(1)

//這是一個(gè)局部條目，說明用途的最大值8。

0x29,0x08,//USAGE_MAXIMUM(8)

//這是一個(gè)全局條目，說明數(shù)據(jù)域的數(shù)量為八個(gè)。

0x95,0x08,//REPORT_COUNT(8)

//這是一個(gè)全局條目，說明每個(gè)數(shù)據(jù)域的長(zhǎng)度為8bit，即1字節(jié)。

0x75,0x08,//REPORT_SIZE(8)

//這是一個(gè)主條目，說明有8個(gè)長(zhǎng)度為8bit的數(shù)據(jù)域做為輸入。

0x81,0x02,//INPUT(Data,Var,Abs)

//這是一個(gè)局部條目，說明用途的最小值為1。

0x19,0x01,//USAGE_MINIMUM(1)

//這是一個(gè)局部條目，說明用途的最大值8。

0x29,0x08,//USAGE_MAXIMUM(8)

0x85,0x07,/*REPORT_ID(7)*/

0x09,0x07,/*USAGE*/

//這是一個(gè)主條目。定義輸出數(shù)據(jù)（8字節(jié)，注意前面的全局條目）。

0x91,0x02,//OUTPUT(Data,Var,Abs)

//下面這個(gè)主條目用來關(guān)閉前面的集合。bSize為0，所以后面沒數(shù)據(jù)。

0xc0//END_COLLECTION

};/*CustomHID_ReportDescriptor*/

我們把

0x85,0x07,/*REPORT_ID(7)*/

0x09,0x07,/*USAGE*/

單獨(dú)拿出來講述，從上面的描述符可以看出，有兩個(gè)這樣的模塊，前一個(gè)定義為輸入（Device-Host）報(bào)告ID，后一個(gè)定義為輸出（Host-Device）報(bào)告ID。這兩個(gè)模塊很有用，如果沒有這兩個(gè)ID，則數(shù)據(jù)是發(fā)生不出去的。

如果不定義輸入報(bào)告，STM32F107的數(shù)據(jù)就發(fā)送不出來，定義了輸入報(bào)告，但是沒有定義輸出報(bào)告，STM32F107的數(shù)據(jù)可以發(fā)送出來，可以通過USBTrace觀察到，但是與之對(duì)應(yīng)的Host收不到數(shù)據(jù)。只有兩者都定義了，才可以正常收發(fā)數(shù)據(jù)。

《圈圈教你玩USB》書中，沒有這么說明，我不知道為什么，直接使用他的報(bào)告描述符，下位機(jī)的數(shù)據(jù)是發(fā)送不出來的。

還有一個(gè)問題，就是我定義了ID7，但是我發(fā)送數(shù)據(jù)的第一個(gè)字節(jié)不是7而是6，同樣，STM32F107的數(shù)據(jù)可以發(fā)送出來，可以通過USBTrace觀察到，但是與之對(duì)應(yīng)的Host收不到數(shù)據(jù)。與下位機(jī)不同，如果在報(bào)告描述中定義了ID為7的輸入輸出報(bào)告，但是上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的首字節(jié)不是7而是6，則數(shù)據(jù)根本發(fā)不出來。