arm 學習筆記--C程序基礎(chǔ)
數(shù)據(jù)類型
arm 基本數(shù)據(jù)類型包括 整數(shù)型和 浮點數(shù)類型。
整數(shù)類型:
Char 長度為8位的字節(jié)數(shù)據(jù);
Short 長度為16位的半字數(shù)據(jù);
Int 長度為32位的字數(shù)據(jù);
Long 長度為32位的字數(shù)據(jù);
Long Long 長度為64位的雙字數(shù)據(jù);
浮點型:
Float 長度為32位的浮點數(shù);
Double 長度為64位的浮點數(shù);
c語言操作中,如果遇到無符號數(shù)和有符號數(shù)之間的操作,編譯器會自動轉(zhuǎn)化為無符號數(shù)來進行處理,符號位作為數(shù)值位處理。
字符由單引號及其所引起來的字符表示。
字符串由雙引號及其所引起來的字符表示。
結(jié)構(gòu)體中,為了地址邊界對齊,避免被編譯器填充無意義的填充位,浪費了存儲空間,應該把位數(shù)小的數(shù)據(jù)放在結(jié)構(gòu)的前面。
eg.
struct arm
{
char a;
char c;
short d;
int b;
}
通過#define和#undef 可以實現(xiàn)宏定義和刪除宏
宏定義可以設(shè)置帶參數(shù)形式:
eg.
#define mul(a,b)((a)*(b)) // 調(diào)用mul(1,2)時即為1*2
#define DELAY(a) while(--a)
int a=XXXXXX; DELAY(a); 就可以實現(xiàn)一個基本的延時函數(shù)
通過#error 可以輸出錯誤信息
eg.
if(0){
#error "Something Is Wrong .. ";
}
條件編譯指令:
#if(判斷語句)
...語句段...
#elif(判斷語句)
...語句段...
#else
...語句段...
#endif
若#if 指令后常量表達式為真,則編譯#if到#else之間的程序段,否則編譯#else到#endif之間的程序段。
在程序調(diào)試中,可以用#if指令 臨時注釋掉一段代碼。
#if 0 ... #endif
1.__irq
用于表示一個函數(shù)是否為中斷函數(shù)。(eg: void __irq IRQ_Eint0(void){})
2.__swi
這個關(guān)鍵詞用來定義軟件中斷,這個函數(shù)可以有參數(shù)和返回值。
eg:
__swi(0) int add_two(int,int);
__swi(1) int multiply_two(int,int);
在程序中調(diào)用這些函數(shù)就會產(chǎn)生一個軟件中斷,進而調(diào)用軟件中斷處理函數(shù)。
3.__asm
這個關(guān)鍵詞告訴編譯器后面的代碼為匯編代碼。用于實現(xiàn)C語言和匯編語言的混合編程。
混合編程有兩種方法一種為 內(nèi)聯(lián)匯編 一種為 嵌入式匯編。
內(nèi)聯(lián)匯編指在c函數(shù)中插入?yún)R編語句。
eg:
int add(int i ,int j)
{
int res;
__asm
{
ADD res,i,j;
}
return res;
}
嵌入式匯編在形式上表現(xiàn)為獨立定義的函數(shù)。
eg:
__asm void add(int i)
{
ADD r0,r0,#1;
}
volatile變量 用于防止編譯器訪問上次訪問的緩存值。編譯器有一種技術(shù)叫數(shù)據(jù)流分析,分析程序的變量在哪賦值,在哪使用,在哪失效。當察覺到你的代碼沒有修改變量的值,在你訪問變量時就提供上次訪問的緩存值。這樣雖然可以提高程序的效率,但在有中斷函數(shù)的程序中就會帶來麻煩。中斷可能會修改該變量的值,而編譯器無法更新緩存。用 volatile變量可以禁止編譯器使用這種優(yōu)化。
eg: volatile char AAA;
除法運算中如果除數(shù)是2的n次方,編譯器會用移位操作來完成除法運算,無符號數(shù)的除法運算會比有符號數(shù)效率高。
c語言中使用if選擇語句時,在if判斷語句中使用關(guān)系運算符(<,=,>等)和邏輯運算符(&&,!等),可以使其執(zhí)行體中使用條件執(zhí)行指令,使用條件執(zhí)行指令可以減少跳轉(zhuǎn)指令的數(shù)量。 if 和 else 的執(zhí)行體,應盡可能的簡單。判斷關(guān)系式 構(gòu)成一個組。
eg.
int g(int a ,int b,int c,int d)
{
if(a>0&&b>0&&c<0&&d<0 )
return a+b+c+d;
}
中斷程序基本原則:
1.避免在中斷程序中做浮點運算,中斷程序應該短而有效。
2.中斷程序不能有返回值,所以中斷程序都定義返回類型為void。
3.中斷程序不能傳遞參數(shù),所以中斷程序的參數(shù)列表為void。