多種生理參數(shù)的無線集散醫(yī)療監(jiān)護(hù)系統(tǒng)
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多參數(shù)監(jiān)護(hù)儀是臨床護(hù)理中的重要設(shè)備,該設(shè)備可以監(jiān)測(cè)病人的心電、血壓、血氧飽和度、呼吸率、脈率和全溫等生理參數(shù)。目前,國(guó)內(nèi)普遍使用帶有CRT或LCD 顯示屏有便攜式監(jiān)護(hù)儀,該儀器能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)和波形顯示,并且操作比較靈活,因此主要用于協(xié)助醫(yī)生診斷和分析病人的病情。然而由于其體積較大、耗電量高(接220V交流電或內(nèi)置電流),因此不便于病人隨身攜帶,更無法同時(shí)對(duì)多個(gè)病人進(jìn)行監(jiān)護(hù)。本文設(shè)計(jì)的無線集散醫(yī)療監(jiān)護(hù)系統(tǒng)坷以彌補(bǔ)上述之不足。該系統(tǒng)由于采用三個(gè)獨(dú)立的OEM模塊進(jìn)行生理參數(shù)測(cè)量,每個(gè)模塊分別和一個(gè)具有無線收發(fā)功能的控制顯示模塊相連構(gòu)成獨(dú)立的裝置,因此每個(gè)模塊的耗電量大為減少,何種也相應(yīng)減少。病人可以根據(jù)不同的需求選擇不同的模塊使用,每個(gè)模塊上的LCD顯示屏可以實(shí)現(xiàn)顯示測(cè)量信號(hào)是否正常。所有這些模塊都跟上位機(jī)進(jìn)行無線信息交互,PC機(jī)可以給每個(gè)模塊注冊(cè)一個(gè)唯一的序列號(hào),并可以訪問每個(gè)模塊的信息,對(duì)該信息進(jìn)行存儲(chǔ)、分析、顯示、報(bào)擎等,這樣就非常方便地實(shí)現(xiàn)了許多模塊的擴(kuò)展,即實(shí)現(xiàn)對(duì)這多個(gè)病人的實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)。
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理
該系統(tǒng)主要由硬件和軟件兩部分構(gòu)成。硬件主要包括PC機(jī)和三種獨(dú)立的模塊,即心電模塊、血氧模塊和血壓模塊,這三種模塊都是由OEM模塊和控制顯示傳輸模塊組成。心電模塊主要用來測(cè)量心電、呼吸率、體溫等參數(shù);血氧模塊主要用來測(cè)量血氧飽和脈率等參數(shù);血氧模塊主要用來測(cè)量血氧飽和度和脈率等參數(shù);血壓模塊用來測(cè)量血壓參數(shù)。軟件部分主要是上位機(jī)的中央監(jiān)護(hù)軟件,包括數(shù)據(jù)庫部分和用戶界面。圖1是無線集散醫(yī)療監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
圖1中,各OEM模塊都和PC機(jī)通過無線傳輸模塊進(jìn)行串口通訊來交換信息。各OEM模塊采集的數(shù)據(jù)在PC機(jī)上進(jìn)行處理后被存儲(chǔ)。用戶可以在中央監(jiān)護(hù)軟件界面上選擇任意模塊查看實(shí)時(shí)采集來的數(shù)據(jù)或波形,軟件可對(duì)數(shù)據(jù)自動(dòng)作出分析,發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
2 各模塊功能與特點(diǎn)
2.1 控制顯示傳輸模塊
控制顯示傳輸模塊以Atmega161單片機(jī)為核心,外接WGM-12864圖形LCD模塊、按鍵和NRF903無線收發(fā)模塊。其電路結(jié)構(gòu)如圖2所示。
Atmega161 是Atmel公司生產(chǎn)的一款低功耗CMOS RISC的8位單片機(jī),其具有1MIPS/MHz的性能,16K字節(jié)的FLASH,512字節(jié)的EEPROM,1K字節(jié)的存儲(chǔ)器,35個(gè)通用I/O口, 32個(gè)通用工作寄存器,三個(gè)定時(shí)器,內(nèi)外中斷源,兩個(gè)可編程的UART、SPI口以及三種可以通過軟件選擇的節(jié)電模式。
WGM -12864B模塊是單色圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊,點(diǎn)陣數(shù)為64×128。其8位數(shù)據(jù)線與Atmega161的PA口相連,D/I表示數(shù)據(jù)總線上的信號(hào)是點(diǎn)陣數(shù)還是控制命令字,R/W表示當(dāng)前操作是讀或?qū)懖僮?,E是使能控制端,RST是復(fù)位端,CS1、CS2是左右點(diǎn)陣區(qū)選端。PC1、PC2、PB1、 PB0為功能選擇鍵,可以和LCD一起形成菜單方式的人機(jī)交互界面,控制相應(yīng)的OEM模塊。在工作模式下LCD可以顯示從OEM模塊獲取的相關(guān)數(shù)據(jù)信息。
NRF903 模塊是無線收發(fā)模塊。NRF903是NORDIC公司推出的單片無線收/發(fā)一體芯片,它采用Bluetooth(藍(lán)牙)核心技術(shù)設(shè)計(jì),在一個(gè)32腳的芯片中包括了三段高頻發(fā)射、高頻接收、PLL合成、I/Q調(diào)制、I/Q解調(diào)、多頻道切換、異步通訊接口等,其編程接口CFG_CLK(配置寄存器時(shí)鐘)、 CFG_DATA(配置寄存器數(shù)據(jù))、CS(配置寄存器片選)分別和Atmega161的SPI口PB7(SCK)、PB5(MOSI)、PB4(SS)相連,可對(duì)工作頻率、通道、輸出功率和輸出時(shí)鐘頻率等參數(shù)進(jìn)行編程設(shè)置。設(shè)置CS為高電平,來自單片機(jī)的14位控制字,在每個(gè)CFG_CLK編程模式時(shí)鐘信號(hào)的上升沿,將CFG_DATA端上的邏輯值寫入組態(tài)寄存器,編程信息被裝入,參數(shù)設(shè)置完成。STBY、PWR_DWN分別和Atmega161的 PD6、PD5相連,可以設(shè)置為待機(jī)或掉電模式。數(shù)據(jù)接口DATA和Atmega161的一個(gè)UART1口相連,用來接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。TXEN腳和PD7 相連,用來控制數(shù)據(jù)的收發(fā)。
2.2 心電OEM模塊
心電OEM模塊采用北京邁創(chuàng)通元電子儀器有限公司的BT007七通道心電板。BT007能夠自動(dòng)測(cè)量人體的心電波、呼吸波、心率、呼吸等、體溫等參數(shù),具有如下特點(diǎn):同步七通道心電波,四級(jí)程控增益,三級(jí)濾波方式(診斷方式、監(jiān)護(hù)方式、手術(shù)方式),起博脈沖抑制功能,導(dǎo)聯(lián)脫落報(bào)警,心率范圍 20~250BPM,抗除顫及電刀干擾,阻抗呼吸,呼吸率范圍5~99BPM;采用雙體溫測(cè)量,測(cè)量范圍為0~50℃,顯示精度0.1℃,測(cè)量精度 0.2℃。與用戶的通訊接口與UART串口通訊方式,內(nèi)部有兩種通訊協(xié)議:同步三通道心電協(xié)議與同步七通道心電協(xié)議,可以通過跳線選擇。同步三通道心電協(xié)議的特點(diǎn)為:19200波特率,8位數(shù)據(jù),1個(gè)起始位,一個(gè)停止位,無奇偶校驗(yàn)位;同步七通道心電協(xié)議的特點(diǎn)為:28800波特率,8位數(shù)據(jù),1個(gè)起始位,一個(gè)停止位,無奇偶校驗(yàn)位??梢酝ㄟ^MCU向該模塊發(fā)送控制字,控制心電增益、濾波方式等;心電板向MCU傳送的數(shù)據(jù),以1個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)頭加若干字節(jié)數(shù)據(jù)為一組,成組發(fā)送,其中數(shù)據(jù)頭為251~254,數(shù)字字節(jié)為0~250。MCU可以對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行歸類存儲(chǔ)、分析、顯示并實(shí)時(shí)傳送給PC機(jī)。
2.3 血氧OEM模塊
血氧OEM模塊采用北京邁創(chuàng)通元電子儀器有限公司的DIGISAT脈搏血氧模塊。該模塊通過TTL電平的UART口與MCU進(jìn)行通訊。它可以提供如下數(shù)據(jù):動(dòng)脈血氧飽和度、脈率、體積掃描圖、棒圖、信號(hào)強(qiáng)度和狀態(tài)信息。它的通訊協(xié)議和BCI通訊協(xié)議兼容,數(shù)據(jù)傳送波特率為4800bps,傳送格式為:8位數(shù)據(jù)+奇偶傳送波特率為4800bps,傳送格式為:8位數(shù)據(jù)+奇偶校驗(yàn)位+1個(gè)停止位。每秒鐘向MCU發(fā)送60個(gè)數(shù)據(jù)包,每個(gè)數(shù)據(jù)包為5個(gè)字節(jié)。
2.4 血壓OEM模塊
血壓OEM模塊采用北京邁創(chuàng)通元電子儀器有限公司的BTN602無創(chuàng)血壓測(cè)量模塊。該模塊也通過TTL電平的UART口與UCM進(jìn)行通訊。其接收外部命令后,完成相應(yīng)操作,返回系統(tǒng)狀態(tài)和相應(yīng)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式為:起始位+8位數(shù)據(jù)位+1位停止位,無奇偶校驗(yàn)位,波特率為4800bps。
3 軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)——中央監(jiān)護(hù)軟件
該軟件采用VC語言進(jìn)行設(shè)計(jì)。在同醫(yī)院以往管理系統(tǒng)結(jié)合的前提下,按照統(tǒng)一規(guī)范的原則,實(shí)現(xiàn)了新老系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合,充分保證了原有系統(tǒng)的獨(dú)立可靠性,實(shí)現(xiàn)了軟件結(jié)構(gòu)的模塊化和重構(gòu)性。該系統(tǒng)首先需要管理員將入院病人信息手工錄入到計(jì)算機(jī)系統(tǒng),其中關(guān)鍵信息保存到中央數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中;然后對(duì)數(shù)據(jù)庫中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行排序、統(tǒng)計(jì)、分類。按照類別把數(shù)據(jù)復(fù)制到各個(gè)部門的監(jiān)護(hù)中心數(shù)據(jù)庫中,當(dāng)啟動(dòng)監(jiān)護(hù)需求時(shí),開始對(duì)病人進(jìn)行監(jiān)護(hù)并記錄。病人的監(jiān)護(hù)數(shù)據(jù)報(bào)警級(jí)別可根據(jù)監(jiān)護(hù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。查詢時(shí),可分別顯示關(guān)鍵數(shù)據(jù)和圖像,并中對(duì)查詢的關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行備注,對(duì)圖像進(jìn)行批注,還可批量打印輸出關(guān)鍵數(shù)據(jù)和圖像文件。其軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示。
系統(tǒng)的安全控制主要從三方面來保證:數(shù)據(jù)庫的安全性、圖像文件的安全性、用戶權(quán)限的安全性。建立在NT Server上的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器SQL Server使用戶和數(shù)據(jù)庫操作人員登陸時(shí)都需要身份驗(yàn)證。只有用數(shù)據(jù)庫用戶的帳號(hào)和密碼登陸的用戶才能管理和維護(hù)數(shù)據(jù)庫,用戶對(duì)不同的表有不同級(jí)別的權(quán)限。文件服務(wù)器采用端口控制訪問,保證了文件服務(wù)器的安全性。
系統(tǒng)軟件通過無線收發(fā)模塊,采用輪詢的方式采集低端各模塊數(shù)據(jù),如果系統(tǒng)在查詢病人信息時(shí)超時(shí),則跳過本模塊查詢,進(jìn)入其它模塊的查詢,軟件會(huì)記錄查詢失敗次數(shù),當(dāng)查詢失敗次數(shù)超過一定的閾值后,系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
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