光伏儲能電動汽車充電站的監(jiān)控系統(tǒng)研究
引言
近年來，尋找可再生清潔能源成為人們研究的焦點，電動汽車的應(yīng)用也是其中一個重要方面。之前的電動汽車充電站多為電力系統(tǒng)直接供電，本文采用光伏這一新能源對其供電，既節(jié)約能源，又為未來智能電網(wǎng)的建設(shè)奠定基礎(chǔ)。為保證未來高速公路上電動汽車光伏儲能充電站的安全和智能運行，需要建立起完善的光伏儲能電動汽車充電站監(jiān)控系統(tǒng)。
嵌入式技術(shù)經(jīng)過近些年的發(fā)展，已經(jīng)在各個領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。尤其是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，為以數(shù)據(jù)采集、信息處理、遠程傳輸和終端監(jiān)控為核心的實時智能監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)提供了強大的技術(shù)保障。傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)都是采用有線方式將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳送到遠程監(jiān)控中心，布線困難，耗費人力、物力及財力。本文設(shè)計了基于ZigBee和4G移動網(wǎng)絡(luò)的電動汽車光伏儲能充電站的在線監(jiān)控系統(tǒng)。
ZigBee技術(shù)的特點是：通信距離近、功耗低、傳輸速率較低、節(jié)點成本低、協(xié)議復(fù)雜度低并且能夠自組網(wǎng)，在無線定位和數(shù)據(jù)傳輸?shù)阮I(lǐng)域有明顯優(yōu)勢。
1 光伏儲能及電動汽車充電站監(jiān)控系統(tǒng)
1.1 光伏儲能充電站整體框架
參考文獻介紹的光伏儲能電動汽車充電站是光伏與電網(wǎng)協(xié)調(diào)配合對電動汽車進行充電。電站在使用清潔能源對電動汽車充電的基礎(chǔ)上，可與電網(wǎng)協(xié)調(diào)、配合，實現(xiàn)“削峰填谷”的作用，符合智能電網(wǎng)的要求。本系統(tǒng)是依據(jù)參考文獻優(yōu)化后的光伏并網(wǎng)運行的充電站設(shè)計，整體框架如圖1所示。
1.2 充電站監(jiān)控系統(tǒng)的整體設(shè)計
系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)采用分布式部署方式，即在充電站內(nèi)建立站內(nèi)控制中心，通過ZigBee將相關(guān)數(shù)據(jù)傳遞給監(jiān)控中心，由監(jiān)控中心統(tǒng)一管理、發(fā)布。
光伏儲能電動汽車充電站監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分為三層，結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。
第一層為遠程監(jiān)控中心，包括數(shù)據(jù)服務(wù)器、Web服務(wù)器和監(jiān)控主機等設(shè)備;第二層為監(jiān)控工作站，包括數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳輸模塊;第三層是充電站的各監(jiān)控終端子系統(tǒng)，包括配電監(jiān)控、充電監(jiān)控、煙霧監(jiān)視、溫濕度監(jiān)測和視頻監(jiān)視等監(jiān)控子系統(tǒng)。視頻監(jiān)控子系統(tǒng)直接與監(jiān)控工作站相連，其他的子系統(tǒng)均采用ZigBee的方式間接地與工作站連接。監(jiān)控工作站將采集到的數(shù)據(jù)處理后，利用移動無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒氡O(jiān)控管理系統(tǒng)，實現(xiàn)對整個充電站的數(shù)據(jù)匯總、統(tǒng)計、故障顯示和監(jiān)控。
1.3 監(jiān)控系統(tǒng)的功能
充電監(jiān)控系統(tǒng)由一臺或多臺工作站或服務(wù)器組成，當充電站的規(guī)模較小、充電機數(shù)量不多時，采用單臺監(jiān)控工作站即可滿足監(jiān)控要求;當充電站的規(guī)模較大、充電機數(shù)量較多時，可以采用兩臺或兩臺以上監(jiān)控工作站。
充電監(jiān)控功能是整個充電站監(jiān)控系統(tǒng)的核心功能，監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控所有充電機的運行數(shù)據(jù)、故障報警信號，以及所有充電電池組的單體電池電壓和溫度，并提供充電機遠程控制功能，設(shè)置運行參數(shù)、參數(shù)編號及充電容量等數(shù)據(jù);同時監(jiān)控開關(guān)機，修改電池管理系統(tǒng)，保證充電站正常運行。
2 監(jiān)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計
2.1 監(jiān)控工作站的硬件設(shè)計
主控模塊采用FS4412核心板，主要由CPU(EXYNOS4412)、內(nèi)存(4個DDR3，每個256 MB)、EMMC、PMU(TPS65910A3，電源管理芯片)及其他外圍電路組成。
Samsung公司研發(fā)的嵌入式微處理器EXYNOS4412是一款基于ARMv7指令集的Cortex—A9核的4核32位RISC微控制器，主頻最高支持1.4 GHz。
EXYNOS4412芯片包含很多強大的硬件編解碼功能，內(nèi)建MFC，支持MPEG-1/2/4、H.263及H.264等格式視頻的編解碼，支持模擬/數(shù)字TV輸出。該處理器具有功耗低、實時性快、性價比高等優(yōu)點，特別適用于對成本要求低、處理速度快的應(yīng)用領(lǐng)域，如工業(yè)控制行業(yè)，電子、通信、醫(yī)療機械、多媒體、安全消防、車載電子、金融行業(yè)、消費類電子、手持終端、顯示控制器、多媒體教學(xué)等領(lǐng)域。監(jiān)控工作站系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。
2. 2 數(shù)據(jù)采集模塊的硬件設(shè)計
數(shù)據(jù)采集模塊在硬件結(jié)構(gòu)上分為三部分，分別為傳感器模塊、數(shù)據(jù)處理發(fā)送模塊和電源模塊。其中，數(shù)據(jù)處理發(fā)送模塊是數(shù)據(jù)采集模塊的核心，包括了處理器和無線發(fā)射器?，F(xiàn)在的數(shù)據(jù)處理發(fā)送模塊設(shè)計主要分為兩類，一種是將處理器芯片與無線發(fā)射芯片分開設(shè)計，另一種是將兩者集成在一個芯片上。
將處理器芯片和無線發(fā)射芯片分開的設(shè)計方法的優(yōu)勢在于，可以選用更為專業(yè)的處理器芯片，芯片的功能比較強大，實現(xiàn)的功能比較多，但是這種設(shè)計方式會造成功耗和制造成本的增加，并且整個電路及其布線較為復(fù)雜。
針對第一種設(shè)計帶來的負面影響，本系統(tǒng)選擇TI公司為ZigBee協(xié)議量身定做的CC2530芯片作為處理發(fā)送模塊，集成符合2.4 GHz IEEE802.15.4的無線收發(fā)器。它能夠以很低的成本建立功能和規(guī)模強大的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。CC2530具有優(yōu)良的RF收發(fā)性能，內(nèi)置了標準的增強型8051 CPU，系統(tǒng)內(nèi)具有可編程閃存與8 KB RAM。
CC2530芯片具有不同的休眠運行模式，使得它適合具有超低功耗要求的系統(tǒng)。TI公司搭配CC2530系列芯片，發(fā)布了ZigBee協(xié)議棧——Z-Stack協(xié)議棧，利用CC2530芯片與Z-St ack協(xié)議?？梢越姶蠛屯暾腪igBee系統(tǒng)。
2.3 無線通信模塊
無線通信模塊以中興公司的ME3760芯片為核心設(shè)計，該芯片支持4G TDD-LTE/FDD-LTE網(wǎng)絡(luò)、全頻段，適用于TDD-LTE、FDD-LTE、TD-SCDMA HSPA三種基本網(wǎng)絡(luò)。通過EXYNOS 4412的UART0(RXD0)、UART0(TXD0)分別與EM3760 TXD1、RXD1相連，通過串口AT命令實現(xiàn)對EM3760數(shù)據(jù)通信。在數(shù)據(jù)傳輸速度的提高、音頻信號的傳輸以及多媒體業(yè)務(wù)的擴展上和前三代有所不同。4G無線網(wǎng)絡(luò)在不同的環(huán)境具有不同的數(shù)據(jù)傳輸速率，在室內(nèi)、室外和動態(tài)的環(huán)境中能夠分別支持下行100Mbps、上行50 Mbps的傳輸速率。
3 系統(tǒng)軟件的設(shè)計
光伏充電站實時監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計采用C/S模式，以EXYNOS4412平臺作為客戶機，以PC上位機監(jiān)測中心作為服務(wù)器?？蛻魴C的主要任務(wù)是把實時采集的數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到Internet上，服務(wù)器的任務(wù)是從Internet上接收所監(jiān)測到的數(shù)據(jù)并存儲到數(shù)據(jù)庫。
3.1 系統(tǒng)移植
3.1.1 環(huán)境搭建
本文以PC機為宿主機，在Win7系統(tǒng)上安裝虛擬機軟件模擬計算機，并裝有Ubuntu12操作系統(tǒng)。本文采用的交叉編譯器為arm-linux-gcc-4.6.4，將壓縮包解壓到安裝目錄下，命令行輸入“#tar-xvf Arm-linux-gcc-4.6.4.tgz-c/命令”后完成解壓;再把編譯器路徑加入系統(tǒng)環(huán)境變量，執(zhí)行命令“#vim～/.bashrc編輯～/.bashrc文件”，在最后一行添加“export PATH=(編譯器的安裝目錄)/bin：$PATH”，這樣虛擬機上就安裝好了交叉編譯環(huán)境。
開發(fā)時使用宿主機上的交叉編譯、匯編及鏈接工具形成可執(zhí)行的二進制代碼，然后通過串口利用Windows上的超級終端軟件把可執(zhí)行文件下載到目標板上運行。
3.1.2 Bootloader的移植
Bootloadm‘以其本身的含義來講就是下載和啟動系統(tǒng)，它類似于PC中的BIOS(基本輸入輸出系統(tǒng))，使用Uboot作為引導(dǎo)加載程序。首先，選擇Uboot的版本，本文選擇的是最新的支持使用的CPU版本，CPU是EXYNOS4412，Uboot-2013.01.tar.gz版本是支持比較完善的，具有BOARD功能的型號。選擇好版本后到官網(wǎng)下載源碼，然后解壓縮，最后配置編譯源碼(盡量少改代碼，先保證最基本的編譯通過、能運行)。具體步驟如下：
①修改Makefile，改成上面安裝的交叉編譯工具鏈;
②使用官網(wǎng)上已經(jīng)發(fā)布的和本系統(tǒng)開發(fā)板最接近的board配置，編譯運行。
3.1.3 內(nèi)核移植
目標板采用的內(nèi)核版本是Linux-3.14，解壓后進入源碼的頂層目錄，具體的步驟：
①修改Makefile，指定交叉編譯工具鏈;
②導(dǎo)入配置，選擇最接近本系統(tǒng)板子的官方配置，執(zhí)行命令#Make exynos_defconfig;
③輸入命令#make menuconfig進入內(nèi)核配置界面，完成對串口、SD卡、CMOS攝像頭和USB無線上網(wǎng)卡等多項驅(qū)動的配置，并對YAFF2S根文件系統(tǒng)進行配置，配置完成后在主菜單選擇
④輸入命令make uImage開始編譯內(nèi)核，編譯完成后會在arch/arm/boot目錄下生成內(nèi)核鏡像文件uImage;
⑤編譯設(shè)備樹，執(zhí)行命令#make dtbs。
最后將編譯好的內(nèi)核和設(shè)備樹文件下載到板子上運行。
3.2 ZigBee模塊的軟件設(shè)計
TI公司為CC2530芯片搭配了Z—Stack協(xié)議棧，用戶使用這款芯片可以很簡單地開發(fā)自己的應(yīng)用程序。Z—Stack協(xié)議棧使用了名叫OSAL的操作系統(tǒng)來對協(xié)議棧中的進程進行調(diào)度，不需要了解這個操作系統(tǒng)的細節(jié)，只需要調(diào)用系統(tǒng)提供的API接口來開發(fā)程序，就如同開發(fā)Windows應(yīng)用程序一樣。
Z—Stack由主函數(shù)main()函數(shù)開始執(zhí)行，主要完成兩項工作：一是系統(tǒng)初始化，二是進行輪詢操作。時間查詢流程圖如圖4所示。
服務(wù)器使用socket()函數(shù)創(chuàng)建一個套接字，然后用bind()函數(shù)將套接字與本地地址和端口號進行綁定;綁定成功后，客戶端根據(jù)服務(wù)器域名獲取服務(wù)器的IP地址，然后利用socket()創(chuàng)建套接字;客戶端調(diào)用sendto()函數(shù)向服務(wù)器發(fā)送服務(wù)請求報文，調(diào)用recvfrom()函數(shù)等待并接收服務(wù)器的應(yīng)答報文;雙方通過socket套接字進行數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收，實現(xiàn)Cortex—A9平臺與PC上位機之間通信。
其他的檢測信息和控制命令采用基于連接的、可靠的TCP/IP協(xié)議進行傳輸。
結(jié)語
設(shè)計了一個基于嵌入式Linux的光伏電動汽車充電站的監(jiān)控系統(tǒng)，以嵌入式微處理器EXYNOS4412為核心，結(jié)合ZigBee模塊和4G無線網(wǎng)絡(luò)模塊，實現(xiàn)與底層傳感器和上位機的通信。
在本系統(tǒng)中應(yīng)用了設(shè)備樹方式編寫驅(qū)動，簡化了代碼。經(jīng)測試，該系統(tǒng)具有性能穩(wěn)定、實時性好、可靠性高等優(yōu)點，可廣泛應(yīng)用在我國高速公路網(wǎng)中的光伏儲能電動汽車充電站中，以解決監(jiān)測中的問題。
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