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[導(dǎo)讀]基于多普勒效應(yīng)的智能LED燈光控制系統(tǒng),當(dāng)被檢測的物體發(fā)生移動(dòng)時(shí),HB100 微波傳感器能迅速地探測到信號,并利用匯編語言對單片機(jī)STC89C52編程設(shè)定延時(shí),使燈點(diǎn)亮LED 燈且維持一段時(shí)間;當(dāng)沒探測到物體移動(dòng)時(shí),燈光則

基于多普勒效應(yīng)的智能LED燈光控制系統(tǒng),當(dāng)被檢測的物體發(fā)生移動(dòng)時(shí),HB100 微波傳感器能迅速地探測到信號,并利用匯編語言對單片機(jī)STC89C52編程設(shè)定延時(shí),使燈點(diǎn)亮LED 燈且維持一段時(shí)間;當(dāng)沒探測到物體移動(dòng)時(shí),燈光則自動(dòng)熄滅。該系統(tǒng)智能控制細(xì)化到每一盞燈,有利于每盞燈的維修和監(jiān)控。在能源緊缺的現(xiàn)狀下,該智能LED燈光控制系統(tǒng)達(dá)到節(jié)能效果,并可適用于公園、校園、小區(qū)、樓梯等公共場所,具有良好的市場前景。

隨著城市化建設(shè)的高度發(fā)展,公共場合照明系統(tǒng)的智能化建設(shè)是城市建設(shè)的重要組成部分。當(dāng)前,在燈光使用的問題上,很多公共場合以及道路上普遍存在兩種問題:

(1)人們常在不需要用燈的情況下,一直開著燈光,造成能源浪費(fèi);

(2)在深夜,很多公共場合的燈光是關(guān)著,給行人帶來諸多不便。

多普勒智能LED 燈光控制系統(tǒng)通過檢測物體的移動(dòng),控制路燈、公共場合照明系統(tǒng)的開關(guān)。中國大小城市眾多,路燈、公眾場合照明系統(tǒng)利用需求量大,應(yīng)用普勒智能LED 燈光控制系統(tǒng)有效地提高了燈光使用率,給人們帶來方便的同時(shí)還能避免能源浪費(fèi),體現(xiàn)了當(dāng)代環(huán)保節(jié)能的理念。

1 多普勒智能LED燈光控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

基于多普勒效應(yīng)的智能LED 燈光控制系統(tǒng),利用光敏電阻檢測環(huán)境的明亮程度,當(dāng)周邊環(huán)境比較暗時(shí),光敏檢測的信號傳給單片機(jī),單片機(jī)根據(jù)HB100 的微波傳感器探測是否有行人或車輛等物體移動(dòng)的情況智能控制開燈的數(shù)量。通過單片機(jī)STC89C52 設(shè)定延時(shí),實(shí)現(xiàn)各個(gè)燈光之間的照明替換。如圖1所示,該系統(tǒng)由智能控制模塊與‘常亮’模塊組成,其中智能控制模塊由HB100 微波傳感器探測、光感檢測、STC89C52 單片機(jī)、電源和lED 驅(qū)動(dòng)模塊組成。

 

 

圖1:多普勒智能LED 燈光控制系統(tǒng)示意圖

為了適應(yīng)各種各樣的環(huán)境下使用,本系統(tǒng)設(shè)定‘常亮’模塊。‘常亮’模塊,只要光

敏電阻檢測周邊環(huán)境在比較暗的情況下,‘常亮’模塊就會(huì)點(diǎn)亮。‘常亮’模塊是為了方便整個(gè)系統(tǒng)的維修,同時(shí)避免在沒有物體移動(dòng)的環(huán)境下全暗不適用于一些環(huán)境。‘常亮’模塊提高多普勒效應(yīng)的智能燈控系統(tǒng)的適用度,同時(shí)‘常亮’模塊的LED 燈數(shù)相對智能控制部分的LED 燈數(shù)少很多,相對一般控制系統(tǒng)節(jié)約了大量電。

我們研究的基于多普勒效應(yīng)的燈控系統(tǒng)在探測控制上有較大改善,對設(shè)備的控制以及監(jiān)控細(xì)化到每盞燈,有良好的穩(wěn)定性,并且實(shí)現(xiàn)了節(jié)能的目的。在能源緊缺的現(xiàn)狀下,該方案在實(shí)際應(yīng)用上體現(xiàn)了其節(jié)能、制造成本低、穩(wěn)定等優(yōu)越性,其中包括數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴⒎€(wěn)定性、通信線路的抗干擾性等,相信在不久的將來可以將其應(yīng)用到實(shí)際生活中,并會(huì)帶來良好的發(fā)展契機(jī)和市場前景。

2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1 HB100微波傳感器探測模塊

HB100 微波傳感器探測模塊主要包括HBl00 多普勒微波傳感器和信號處理部分。多普勒效應(yīng)的原理是當(dāng)發(fā)射端在接收端半徑的方向上發(fā)生移動(dòng)時(shí),相對于發(fā)射的信號頻率,接收到的信號頻率發(fā)生偏差。

 

 

公式1 為多普勒頻率公式, 為相對運(yùn)動(dòng)的速度,λ 為工作波長,φ 為初相。移動(dòng)端向傳感器接近的方向運(yùn)動(dòng)時(shí),多普勒頻率的值為正;反之,多普勒頻率的值為負(fù)。

該傳感器在X 波段工作,工作的頻率是10.52GHZ,由脈沖波與簡單連續(xù)波組成傳感器的發(fā)射波形。該傳感器的工作原理是基于DOPPLER 原理, 能夠發(fā)射功率低的微波信號和接收經(jīng)過物體反射回來的能量。當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體時(shí),相對于發(fā)射的信號頻率,接收到的信號頻率發(fā)生偏差,兩種微波相互混合,在輸出端產(chǎn)生低頻電壓,經(jīng)過信號處理部分的處理,輸入到單片機(jī)實(shí)現(xiàn)智能控制系統(tǒng)的部分功能。該傳感器具有在高溫環(huán)境下能維持良好的穩(wěn)定性、在檢測過程中準(zhǔn)確性高等性能,適用于無接觸的運(yùn)動(dòng)和物體探測的應(yīng)用。

2.2 穩(wěn)壓直流電源模塊

穩(wěn)壓直流電源模塊由四部分組成,分別為電源的變壓器、整流、濾波、穩(wěn)壓電路。該穩(wěn)壓直流電源模塊能將220V 的交流電轉(zhuǎn)化成1.22 ~ 9.3V 的可調(diào)控電壓,方便電源的控制,符合控制系統(tǒng)的使用電壓。

2.3 光感檢測模塊

光感檢測模塊用于光照測量,該模塊的核心器件是光敏電阻。光敏電阻的工作原理是內(nèi)光電效應(yīng),由兩端上面裝有導(dǎo)線的光敏半導(dǎo)體材料構(gòu)成。在無光的環(huán)境下,光敏電阻的暗電流很小,如果在外加電壓的作用下,通過其的電流將隨著照射在其上面的光照強(qiáng)度的增強(qiáng)而增強(qiáng)。從而實(shí)現(xiàn)了光照測量的作用,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的部分智能控制功能。

2.4 STC89C52單片機(jī)

STC89C52 單片機(jī)在本系統(tǒng)充當(dāng)紐帶作用,有重要的地位。STC89C52RC/RD+ 系列單片機(jī)具有運(yùn)作速度快、抗干擾能力好等特性,在應(yīng)用指令的代碼方面,與傳統(tǒng)單片機(jī)8052指令的代碼具有兼容性。該單片機(jī)具有8k 字節(jié)存儲(chǔ)空間,可以直接使用串口下載,更簡單的操作,更廣的適用范圍。

2.5 LED驅(qū)動(dòng)模塊

多普勒智能LED 燈光控制系統(tǒng)采用LED燈具照明,采用的LED 驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)電路輸出的電流值是恒定的驅(qū)動(dòng)器,能確保LED 燈具有穩(wěn)定的亮度。相比同種類型的恒流驅(qū)動(dòng)器,PAM2842 的輸出功率大,并且符合輸出穩(wěn)壓、恒流的要求。作為專用于LED 驅(qū)動(dòng)的恒流驅(qū)動(dòng)器,PAM2842 芯片的輸入電壓在于5.5V ~ 40V,可利用其內(nèi)置的MOSFET(金氧半場效晶體管)輸出高達(dá) 30W 的功率。

PAM2842 芯片具有高的效率和寬的恒流特性的電壓范圍,因此在較高溫的環(huán)境或輸入電壓突然下降的情況,都能確保驅(qū)動(dòng)電路的正常運(yùn)行。PAM2842 芯片還具有電流過高、溫度過高保護(hù)等功能,有利于驅(qū)動(dòng)的 LED 燈具的保護(hù),延長LED 燈具的壽命。

3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

多普勒智能LED 燈光控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)采用匯編語言編寫,通過軟件導(dǎo)入單片機(jī),實(shí)現(xiàn)智能功能。多普勒智能LED 燈光控制系統(tǒng)在STC89C52 單片機(jī)環(huán)境下完成光檢測信號分析、HB100 微波傳感器探測模塊產(chǎn)生信號的分析以及LED 驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)指令輸出的控制等。

3.1 HB100微波傳感器探測程序設(shè)計(jì)

如圖2 所示,HB100 微波傳感器探測程序設(shè)計(jì)的主程序初始化所需的資源,以外部中斷0 為電平觸發(fā)方式,當(dāng)它的管腳P3.2 為低電平時(shí)中斷,進(jìn)入中斷程序;若計(jì)算子程序在10ms 內(nèi)低脈沖的次數(shù)是否達(dá)到三個(gè)以上,若達(dá)到,則點(diǎn)亮LED 燈;定時(shí)器T1 用于計(jì)時(shí),每次啟動(dòng)非初次外部中斷的時(shí)間和初次外部中斷的時(shí)間之差與10ms 相比,從而使外部中斷次數(shù)有了時(shí)間的限制。

 

 

圖2:HB100 微波傳感器探測程序設(shè)計(jì)

3.2 光檢測程序設(shè)計(jì)

光檢測程序通過光敏電阻采集信號,轉(zhuǎn)換器ADC 轉(zhuǎn)換信號,輸入單片機(jī),輸入單片機(jī)的信號與設(shè)定值對比,而作出下一步?jīng)Q策。通過A/D 轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,方便單片機(jī)的判斷。在整個(gè)電路接通電源之后,ADC 初始化,進(jìn)行ADC 轉(zhuǎn)換,再對輸入值做比較,作出判斷,實(shí)現(xiàn)光檢測功能。

4 系統(tǒng)調(diào)試

完成多普勒智能LED 燈光控制系統(tǒng)的軟件和硬件的設(shè)計(jì)后,為了完善多普勒智能LED 燈光控制系統(tǒng),對整個(gè)系統(tǒng)做調(diào)試。在IDE 軟件環(huán)境下代碼編寫、編譯、調(diào)試,直到調(diào)試成功,再寫入單片機(jī)內(nèi)。通過IDE 可以控制單片機(jī),實(shí)時(shí)了解單片機(jī)的寄存器的數(shù)值,進(jìn)一步對單片機(jī)監(jiān)控,調(diào)試各方面的功能,直到完成整個(gè)LED 燈光控制系統(tǒng)智能控制。

4.1 HB100微波傳感器探測程序調(diào)試

在調(diào)試HB100 微波傳感器探測程序之前,單片機(jī)管腳P3.2 為低電平時(shí)中斷,連接好HB100 微波傳感器探測模塊的電路,測試各電路是否導(dǎo)通。單片機(jī)連接計(jì)算機(jī),方便測試時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控測量數(shù)據(jù)和調(diào)試。當(dāng)沒有物體移動(dòng)是,微波傳感器發(fā)射出微波的頻率與經(jīng)過運(yùn)動(dòng)物體反射回來微波的頻率沒有發(fā)生偏移,此時(shí)檢測到是高電壓信號。當(dāng)檢測到物體移動(dòng)時(shí),便會(huì)點(diǎn)亮LED 燈。利用定時(shí)器T1 計(jì)時(shí),每次非初次外部中斷到來的時(shí)間與初次外部中斷的時(shí)間之差10ms。通過計(jì)算子程序計(jì)算10ms 內(nèi)的低脈沖數(shù),實(shí)現(xiàn)調(diào)試HB100 微波傳感器探測功能。

4.2 光檢測程序調(diào)試

光檢測程序調(diào)試前,根據(jù)不同環(huán)境的光照強(qiáng)度的要求,設(shè)定對比值。在連接電路,通過模擬/ 數(shù)字轉(zhuǎn)換器ADC 轉(zhuǎn)換信號,輸入到單片機(jī),通過對比單片機(jī)的輸入值和設(shè)定值,決定是否實(shí)現(xiàn)下一步功能。在調(diào)試中使用IDE調(diào)試,不同調(diào)試程序,最終達(dá)到系統(tǒng)需要的結(jié)果。

4.3 系統(tǒng)整體測試

在測試完各個(gè)模塊之后,根據(jù)整體設(shè)計(jì)系統(tǒng)連接好各個(gè)模塊。在IDE 環(huán)境下,先進(jìn)行單步調(diào)試,確定每一步數(shù)據(jù)。在每一組數(shù)據(jù)合理之后,再進(jìn)行整體運(yùn)行。確定系統(tǒng)正常運(yùn)行之后,在單片機(jī)設(shè)定的光強(qiáng)一下,有物體經(jīng)過時(shí),燈具自動(dòng)打開,實(shí)現(xiàn)了智能。但為了進(jìn)一步調(diào)試智能控制系統(tǒng)的性能,如下做出了控制器的燈控角度范圍的測試,測試角度的范圍如圖3 所示。通過對控制器的燈控角度范圍測試的結(jié)果可以看出,只有在7、9 的位置有物體經(jīng)過時(shí),燈具不能點(diǎn)亮,在其他測試位置有物體經(jīng)過時(shí),燈具能點(diǎn)亮,符合傳感器的測試范圍。

 

 

圖3:角度測試點(diǎn)示意圖

5 結(jié)論

隨著能源的短缺,節(jié)能和系統(tǒng)化理念的推崇,智能化燈光控制系統(tǒng)得到了社會(huì)的重視。多普勒智能LED 燈光控制系統(tǒng)主要由常亮子控制系統(tǒng)和智能控制子系統(tǒng)組成,通過光檢測模塊和HB100 微波傳感器探測雙重控制,經(jīng)過單片機(jī)處理,輸出信號信息,通過了LED驅(qū)動(dòng)模塊點(diǎn)亮LED 燈具,實(shí)現(xiàn)了智能LED 燈控制系統(tǒng)的功能。該系統(tǒng)操作簡單,控制性能好,節(jié)能效率高,成本低的特點(diǎn),可以公園、校園、小區(qū)、樓梯等公共場所,具有廣闊的市場和應(yīng)用價(jià)值。

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