改進(jìn)的分簇路由協(xié)議方案ADEECS

　1 引言

　　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network，WSN)是由大量具有特定功能的傳感器節(jié)點(diǎn)通過自組織的無(wú)線通信方式，相互傳遞信息，協(xié)同地完成特定功能的智能專用網(wǎng)絡(luò)。傳感器網(wǎng)絡(luò)一般投放在條件惡劣的環(huán)境或者難以涉足的地域中，節(jié)點(diǎn)電池的更換或能量的補(bǔ)充幾乎是不可能的，所以節(jié)能路由協(xié)議的設(shè)計(jì)，對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)來(lái)說意義十分重大。目前，提出的WSN路由協(xié)議主要有平面路由協(xié)議和層次路由協(xié)議兩類，其中基于簇結(jié)構(gòu)的層次路由協(xié)議是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)口。
 

　　1相關(guān)研究

　　WSN分簇路由協(xié)議設(shè)計(jì)的首要目標(biāo)是通過高效的分簇算法形成合理的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，通過主動(dòng)的能量管理阻止網(wǎng)絡(luò)連通性下降，延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)的生命周期。最典型的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)分簇路由協(xié)議是LEACH協(xié)議，人們?cè)贚EACH協(xié)議的基礎(chǔ)上也研究出很多改進(jìn)的分簇路由協(xié)議，EECS(Energy Efficient Clustering Scheme)協(xié)議就是其中一種經(jīng)典的改進(jìn)算法。

　　1.1LEACH協(xié)議

　　LEACH是分布式成簇協(xié)議的代表。每個(gè)節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生一個(gè)0～1的隨機(jī)數(shù)，如果這個(gè)數(shù)小于閾值，則該節(jié)點(diǎn)向整個(gè)網(wǎng)絡(luò)廣播它是簇頭。閾值的計(jì)算公式為：

　　式中：p是簇頭占所有節(jié)點(diǎn)的百分比，即節(jié)點(diǎn)當(dāng)選為簇頭的初始概率，實(shí)際的簇頭概率以p為中心上下浮動(dòng);r是目前循環(huán)進(jìn)行的輪;G是在最近1/p輪中沒有當(dāng)選過簇頭的節(jié)點(diǎn)集合?？梢钥闯?，當(dāng)選過簇頭的節(jié)點(diǎn)在接下來(lái)的1輪中將不能成為簇頭，而其他節(jié)點(diǎn)，因節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生小于T(n)隨機(jī)數(shù)的概率隨之增大，所以節(jié)點(diǎn)當(dāng)選為簇頭的概率也增大。競(jìng)爭(zhēng)成功的簇頭節(jié)點(diǎn)廣播當(dāng)選的消息后，其他節(jié)點(diǎn)根據(jù)簇頭廣播信號(hào)的強(qiáng)弱決定加入哪個(gè)簇。由于簇頭是隨機(jī)挑選的，因此LEACH協(xié)議不能保證簇頭在網(wǎng)絡(luò)中分布均勻，而且節(jié)點(diǎn)根據(jù)自身通信代價(jià)最小原則選擇加入哪個(gè)簇的成簇算法，但不能保證簇的負(fù)載均衡。

　　1.2 EECS協(xié)議

　　如前所述，LEACH等算法中，節(jié)點(diǎn)根據(jù)自身通信代價(jià)最小原則選擇加入哪個(gè)簇，不能保證簇的負(fù)載平衡，而且沒有考慮距基站較遠(yuǎn)的簇頭能量耗費(fèi)過快等問題。針對(duì)這些問題，EECS提出一個(gè)新的通信代價(jià)公式(2)來(lái)決定節(jié)點(diǎn)加入哪個(gè)簇：

　　式中：cost(j，i)是節(jié)點(diǎn)Pj加入簇頭i的代價(jià);d(Pj，CHi)是節(jié)點(diǎn)到簇頭的距離。式(3)中f子函數(shù)保證最小化節(jié)點(diǎn)與簇頭之間的通信代價(jià);d(CHi，BS)是簇頭i到基站的距離，式(3)中g(shù)子函數(shù)保證最小化簇頭i到基站的通信代價(jià);權(quán)值w的設(shè)置則根據(jù)具體應(yīng)用，在成員節(jié)點(diǎn)能量與簇頭能量消耗之間折衷，目標(biāo)是最大化網(wǎng)絡(luò)生命周期。節(jié)點(diǎn)Pj選擇cost(j，i)最小的簇頭i加入，從而保證每個(gè)簇頭負(fù)載均衡。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，EECS協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)生命周期較LEACH協(xié)議提高了30%以上。

　　2問題的描述

　　EECS算法的實(shí)質(zhì)是在簇頭選擇階段，總是讓剩余能量最大的節(jié)點(diǎn)當(dāng)選為簇頭;在成簇階段，聯(lián)合考慮普通節(jié)點(diǎn)與簇頭的距離，以及簇頭與基站的距離。其創(chuàng)新之處在于：只有小部分節(jié)點(diǎn)參加簇頭的競(jìng)選;在局部范圍內(nèi)廣播消息，選舉過程沒有迭代;以節(jié)點(diǎn)的剩余能量為競(jìng)選參數(shù);設(shè)計(jì)了簇頭之間負(fù)載均衡的策略。

　　EECS協(xié)議存在的問題：

　　(1)EECS算法在成簇階段讓候選節(jié)點(diǎn)同時(shí)廣播競(jìng)選消息COMPETE_HEAD，容易造成簇頭分布漏洞問題。如圖1所示，節(jié)點(diǎn)C在B的競(jìng)選半徑內(nèi);節(jié)點(diǎn)B在A的競(jìng)選半徑內(nèi)，且剩余能量方面A>B>C。在這種情況下，C收到B的競(jìng)選消息退出競(jìng)選的同時(shí)，B收到A的競(jìng)選消息退出競(jìng)選，這就會(huì)造成局部簇頭分布漏洞的情況。

　　(2)EECS算法在成簇階段的通信代價(jià)只考慮了普通節(jié)點(diǎn)與簇頭的距離，以及簇頭與基站的距離，沒有考慮簇頭的剩余能量。這樣就會(huì)造成部分剩余能量相對(duì)較少簇頭節(jié)點(diǎn)的早死現(xiàn)象。

　　針對(duì)EECS協(xié)議存在的問題提出了ADEECS(Advanced EECS)協(xié)議，該算法在簇頭選舉階段使用了競(jìng)爭(zhēng)延遲的方法，在成簇階段設(shè)計(jì)了新的通信代價(jià)計(jì)算公式。

3 ADEECS路由協(xié)議

　　方案中，假設(shè)已知發(fā)送節(jié)點(diǎn)的發(fā)射功率，接收節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)接收信號(hào)的強(qiáng)度，計(jì)算二者之間距離的近似值;發(fā)射功率可控，即節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)自身需要調(diào)整發(fā)射功率。采用與文獻(xiàn)[5]相同的無(wú)線傳輸能量消耗模型。ADEECS協(xié)議按輪執(zhí)行，每一輪分為網(wǎng)絡(luò)部署，簇頭選舉，成簇，數(shù)據(jù)傳輸這4個(gè)階段。

　　具體實(shí)現(xiàn)過程如下：

　　階段1：網(wǎng)絡(luò)部署階段在網(wǎng)絡(luò)部署階段，讓基站以一定的功率向網(wǎng)絡(luò)內(nèi)廣播一個(gè)消息HELLO_MSG。傳感器節(jié)點(diǎn)根據(jù)接收信號(hào)的強(qiáng)度計(jì)算出自己到基站的近似距離，在與基站通信時(shí)，依據(jù)這個(gè)距離選擇適當(dāng)?shù)陌l(fā)射功率。在成簇階段，還將利用這個(gè)信息來(lái)均衡簇頭的負(fù)載。

　　階段2：簇頭選舉階段全局范圍內(nèi)預(yù)先設(shè)定一個(gè)0～1之間的閾值T，用來(lái)控制參加簇頭競(jìng)選的節(jié)點(diǎn)比例。每一個(gè)節(jié)點(diǎn)生成一個(gè)0～1之間的隨機(jī)數(shù)，記為u。若u

　　式中：T為最大約定的最大延遲時(shí)間;Eresidual為節(jié)點(diǎn)剩余能量;Eini是節(jié)點(diǎn)原始能量。

　　階段3：成簇階段簇頭向網(wǎng)絡(luò)所有節(jié)點(diǎn)廣播自己成為簇頭的消息HEAD_AD，內(nèi)容為簇頭節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)及該節(jié)點(diǎn)與基站的距離。普通節(jié)點(diǎn)接收到此消息后選擇一個(gè)通信代價(jià)cost(CH)最小的聚類加入，并發(fā)送消息JOIN_REQ。通信代價(jià)表達(dá)式為：

　　式(5)中參數(shù)與式(2)和式(4)表示的意義相同。從式(5)可以看出，該通信代價(jià)綜合考慮了節(jié)點(diǎn)與簇頭的距離、簇頭與基站的距離及簇頭的剩余能量。從而實(shí)現(xiàn)了由聚類成員節(jié)點(diǎn)選擇剩余能量較大，與自己距離較近，與基站距離較小的簇頭形成簇，達(dá)到能量均衡的目的。

　　階段4：數(shù)據(jù)傳輸階段簇頭向所有成員節(jié)點(diǎn)廣播TDMA通信時(shí)隙調(diào)度信息TDMA_SCHEDULE。成員節(jié)點(diǎn)按分配好的TDMA時(shí)隙在某個(gè)時(shí)刻將自己檢測(cè)到的數(shù)據(jù)發(fā)送給簇頭。簇頭在接收聚類成員發(fā)送數(shù)據(jù)的過程中進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，并將融合后的數(shù)據(jù)直接傳輸給基站，該過程采用單跳的通信方式。

　　4 ADEECS協(xié)議仿真與分析

　　仿真中，使用Matlab作為仿真平臺(tái)，采用與文獻(xiàn)[3]相同的能量消耗模型。仿真參數(shù)如表1所示。

　　文中將ADEECS與EECS和LEACH協(xié)議性能進(jìn)行仿真對(duì)比。

　　4.1簇頭分布的仿真對(duì)比

　　LEACH簇頭個(gè)數(shù)取最優(yōu)值。在仿真中，LEACH簇頭個(gè)數(shù)為6;取T=0.15，R=26，w=0.8。由3種協(xié)議的簇頭分布圖(圖2～圖4)可以看出，LEACH協(xié)議簇頭隨機(jī)分布;EECS協(xié)議簇頭分布比較均勻，但存在簇頭漏洞問題;ADEECS協(xié)議簇頭真正實(shí)現(xiàn)了均勻分布。所以，提出的延遲發(fā)送競(jìng)選消息的方法很好地解決了LEACH和EECS協(xié)議在簇頭選舉過程中存在的問題。