化纖柔性生產(chǎn)線自動化設(shè)計
1 前言 柔性生產(chǎn)線具有配置簡單，自動化程度高，可程序化和重新配置的優(yōu)點，而被廣大用戶所采用?；w柔性生產(chǎn)線中，擠出機是整個設(shè)備的重要部分，而后續(xù)各卷繞部分的速度同步才是整個系統(tǒng)的關(guān)鍵。系統(tǒng)中多電機速度同步精度的高低，直接影響著化纖絲成品的質(zhì)量。 在以前的此類生產(chǎn)線中，大多數(shù)采用在各輥上安裝現(xiàn)場操作箱，根據(jù)實際情況人為調(diào)整速度的方法進行控制。這種方案存在如下缺點： 1）不便于數(shù)據(jù)的集中管理； 2）需要根據(jù)各個速度，手工計算牽伸比； 3）實際速度不滿足要求，需要再循環(huán)跑到各個區(qū)域去調(diào)節(jié)，操作非常麻煩； 4）廢品率偏高。 針對上述問題，此次設(shè)計中，在理念上采用集中控制與分散控制相結(jié)合的方式，將觸摸屏與PLC作為控制的核心。觸摸屏設(shè)置配方數(shù)據(jù)，PLC直接計算牽伸比，通訊控制變頻器速度。集中的操控人機界面，并在各輥上安裝現(xiàn)場操作箱，既能在觸摸屏上進行所有的控制，又能在現(xiàn)場進行整個系統(tǒng)的操作。 通訊的應(yīng)用是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的一大主題，用通訊方式設(shè)計的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，能有效的避免硬件故障帶來的整個系統(tǒng)的損失。 2 系統(tǒng)簡介 工藝流程如圖1所示 圖1 化纖柔性生產(chǎn)線流程圖 化纖柔性生產(chǎn)線簡介：化纖柔性生產(chǎn)線是化纖絲生產(chǎn)中的一種重要的生產(chǎn)線，它的結(jié)構(gòu)包括擠出機，計量泵，分絲盤，水箱，牽伸輥機（包括加熱和不加熱），導(dǎo)輪，冷卻箱，力矩輥機和收絲機。在加工時，將化纖顆粒放入擠出機漏斗，經(jīng)過擠出機加熱擠出并在分絲盤將化纖溶體分成幾百束的初級化纖絲后經(jīng)水冷卻，然后將化纖絲幾十根為一把經(jīng)過導(dǎo)輪纏繞在各牽伸輥機上逐級拉伸后變成很細的化纖絲成品卷繞在收線盤上。從最初的化纖絲到成品之間化纖絲的初細就靠各輥機運行速度的逐漸加快來確定，具體的快慢由牽伸比設(shè)定，不同的產(chǎn)品牽伸比不同。 本系統(tǒng)在設(shè)計時充分考慮了操作的簡易性，只需要設(shè)定其中的主速度，通過牽伸比就可以把各級的速度分別計算出來，在調(diào)節(jié)速度時，各級的牽伸比也會自動計算出來，并進行自動保存。 現(xiàn)場操作時，在各級上有一現(xiàn)場操作箱，可以進行速度同升同降，單獨啟動、停止，聯(lián)動啟動、停止和緊急停止功能，另外在4熱七輥機和8熱五輥機的兩個操作箱上還裝有兩個線速表，用以顯示當(dāng)前的線速度，便于現(xiàn)場調(diào)節(jié)。集中監(jiān)控時，將控制柜上的選擇開關(guān)撥到觸摸屏端，即可用觸摸屏進行啟停操作，但不管集中控制還分散控制，都可在觸摸屏上設(shè)定數(shù)據(jù)和顯示當(dāng)前頻率和電流。 3 硬件設(shè)計 本系統(tǒng)主要由觸摸屏、PLC、變頻器、測速編碼器以及其它一些輔助元器件組成。整個系統(tǒng)通過通訊進行數(shù)據(jù)傳輸，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，運行可靠。PLC采用艾默生公司的EC20-3232BRA主控制模塊，外帶一個16點的EC20-1600ENN輸入擴展模塊。 EC20 PLC是艾默生小型PLC的最高端產(chǎn)品，它具有高可靠性、高響應(yīng)性，強勁的通訊功能，豐富的指令集等，其中程序容量可達到12K步，而基本指令時間才0.09μs。它的板件經(jīng)過了嚴格的三防處理，工作電壓AC85~280V，具有卓越的抗干擾性，是系統(tǒng)穩(wěn)定運行的可靠保證。最重要的是它自帶了一個RS485/RS232的通訊接口，有豐富的通訊指令，使得和外部設(shè)備通訊變得更為簡潔方便。 由于各牽伸輥機對速度要求非常高，所以各牽伸輥機的變頻器均采用艾默生TD3000系列，一共使用了7臺TD3000變頻器，并且3五輥機、4熱七輥機、6熱七輥機、8熱五輥機、9熱七輥機和11七輥機都增加測速編碼器以保證設(shè)備對速度精度的要求。12收線機由于設(shè)備對速度要求不是那么嚴格，所以采用了不帶測速編碼器的TD3000變頻器。 TD3000變頻器是艾默生公司高性能的矢量控制型變頻器，可以加測速編碼器組成速度閉環(huán)控制，能實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的快速響應(yīng)和準確控制，能以很高的控制精度進行寬范圍的調(diào)速運行。具有自動調(diào)諧、零伺服控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制在線切換、編碼器斷線檢測、能進行參數(shù)考貝等多種功能，并有RS485自由通訊接口，完全可以滿足系統(tǒng)的要求。計量泵采用的是兩臺艾默生EV1000通用型變頻器。 監(jiān)控人機界面采用10.4寸觸摸屏，進行數(shù)據(jù)顯示和設(shè)定，直觀可靠。 在整個系統(tǒng)中，PLC是控制中心，它可以獨立完成整個控制過程，在觸摸屏發(fā)生故障時，仍然可以通過現(xiàn)場操作箱進行控制而不影響整個系統(tǒng)的運行。 系統(tǒng)主控制部分如圖2所示 圖2 電氣主控制原理圖 系統(tǒng)PLC控制部分如圖3所示 4 軟件編程 本系統(tǒng)用觸摸屏作為人機交互界面，編程簡單，性能穩(wěn)定。觸摸屏主要操控畫面如圖4、5所示 圖4 觸摸屏主顯示畫面 圖5 參數(shù)設(shè)定畫面 “觸摸屏主顯示畫面”是操作員經(jīng)常需要查看的畫面，主要用于顯示計量泵1、2和各牽伸輥機的運行頻率和電流以及它們當(dāng)前的運行狀態(tài)，同時還顯示主令速度和收線的長度。它是只監(jiān)測當(dāng)前的運行情況，并不能進行設(shè)定。在畫面上部設(shè)置了各個命令按鈕，點擊它們查詢相應(yīng)的狀態(tài)或進行相應(yīng)的操作。在上面點擊“牽伸比”可以進入如圖4畫面，它是用戶調(diào)試時的主要操作畫面，調(diào)機時，用戶先設(shè)定各牽伸輥機的線速度，然后點擊“確認”計算出各級牽伸比和主牽伸比，確定好牽伸比后，只需調(diào)節(jié)主令速度，就可以根據(jù)牽伸比自動設(shè)定各輥機的運行速度，達到速度同升同降的目的。同時在操作箱上撥動“速度升/降”開關(guān)也可以起到同升同降的目的。“最大限速”主要是為了防止操作不當(dāng)而作的一個保護措施。PLC作為觸摸屏的下位機，承擔(dān)了數(shù)據(jù)的傳送和處理工作，它和變頻器之間通過通訊進行數(shù)據(jù)讀取和設(shè)定，其網(wǎng)絡(luò)組成如圖6所示 圖6 PLC和變頻器通訊網(wǎng)絡(luò)通訊組成圖 在構(gòu)成此網(wǎng)絡(luò)時，由于EV1000和TD3000變頻器的通訊協(xié)議不一致，所以只能采取自由通訊協(xié)議進行通訊。EC20 PLC作為控制主站，在系統(tǒng)中具有絕對的控制權(quán)，它主動給變頻器發(fā)送指令，主動接收變頻器的反饋數(shù)據(jù)。在這里，我們將EC20自帶的COM1口作為RS485通訊口和變頻器通訊，COM0口用于和觸摸屏通訊，設(shè)置為MODBUS協(xié)議，下面我就將艾默生PLC和變頻器之間的通訊作一簡單介紹。 我們知道，設(shè)備之間的通訊不但要有相應(yīng)的硬件接口，如USB，RS232接口，RS485接口，以太網(wǎng)口等，還需要有相應(yīng)軟件支持，也就是通訊協(xié)議，本系統(tǒng)使用RS485接口和自由口通訊協(xié)議。RS485通訊可以理論上可以連接128臺設(shè)備，通訊距離可以達到1200米，而且抗干擾性強，是目前工控中普遍采用的通訊方式。 下面是通訊程序的設(shè)計：在寫程序之前我們必須設(shè)定串口參數(shù)，比如波特率，數(shù)據(jù)位，啟始位，停止位以及奇偶校驗，這里設(shè)定波特率=9600 ，數(shù)據(jù)位=8 ，啟始位不用設(shè)，停止位=1，奇偶校驗=不校驗。具體參數(shù)設(shè)置如圖7所示 圖7 艾默生PLC通訊參數(shù)設(shè)置 設(shè)定了這些參數(shù)以后，我們就可以編寫通訊程序了，此程序比較長，我這里就不作詳細解說，僅列舉TD3000變頻器頻率設(shè)定和電流讀取子程序供大家參考，具體數(shù)據(jù)讀寫請參考艾默生EV1000和TD3000自由口通訊協(xié)議。 入口參數(shù)：addr , freq_set 出口參數(shù)：end , freq //設(shè)定頻率，讀取電流,使用長幀讀取功能參數(shù)FF.05 //初始化短幀，幀頭為02 LD SM0 MOV 16#2 V3 MOV #addr V4 MOV 16#1F V5 MOV 16#5 V6 MOV 16#0 V7 MOV 16#0 V8 MOV 16#44 V9 MOV 16#7F V10 MOV #freq_set K4M1980 MOV K2M1988 V11 MOV K2M1980 V12 MOV 0 Z0 MOV 0 V13 //異或校驗 LD SM0 FOR 9 LD SM0 WXOR V13 V4Z0 V13 LD SM0 INC Z0 NEXT //發(fā)送和接收 LD SM0 MPS ANI SM122 XMT 1 V3 11 RCV 1 D7000 11 MRD AND SM123 MOV D7004 K2M1988 MOV D7005 K2M1980 MOV K4M1980 #freq MPP AND SM123 SET #end //發(fā)送完后，將完成標志位END置ON 此段程序為TD3000變頻器設(shè)定頻率和讀電流的子程序，EV1000的通信程序可以根據(jù)它的通信協(xié)議進行設(shè)計。下面介紹變頻器的參數(shù)設(shè)定，由于總共有九臺變頻器需要通信，所以我們將變頻器的地址分別設(shè)為10到18，具體通訊參數(shù)TD3000在F9組里面進行設(shè)定，EV1000在FF組里進行設(shè)定，除了設(shè)定通訊參數(shù)外，還有編碼器，摸擬量設(shè)置等參數(shù)，設(shè)定如下： TD3000變頻器 通訊參數(shù) F9.00 3 F9.01 0 F9.02 12-18 編碼器參數(shù) Fb.00 1024 啟停參數(shù) F0.02 1 F0.03 6 F0.05 1 模擬量參數(shù) F6.08 0 F6.11 7.8 EV1000變頻器 通訊參數(shù) FF.00 0005 FF.01 10-11 啟停參數(shù) F0.00 2 F0.03 1 此程序中，除了需要給變頻器設(shè)定頻率外，我們還要讀取變頻器的當(dāng)前電流和故障狀態(tài)，以反應(yīng)當(dāng)前設(shè)備的運行狀況，另外還有參數(shù)計算，系統(tǒng)啟停，故障報警等程序，這里不一一贅述。 3 結(jié)束語 此化纖柔性生產(chǎn)線自運行以來，達到如下效果： 1） 優(yōu)秀的同步速度精度，使產(chǎn)品廢品率明顯降低。 2） 完善的集中控制，大幅降低工人的勞動強度。 3） 設(shè)備速度從以前設(shè)備的100米/分鐘，提高到150米/分鐘，效率提升了50%。 4） 生產(chǎn)過程的參數(shù)完整記錄，為質(zhì)量追溯提供了依據(jù)。 以上效果等到了用戶的高度評價。 從本次的實際應(yīng)用來看，艾默生公司高性能矢量變頻器TD3000較高的速度精度與EC20系列PLC的強大的通信能力，完全可以為化纖行業(yè)提供高穩(wěn)定性、高可靠性、高度自動化和高效率的系統(tǒng)性解決方案。 通訊越來越多地走進了現(xiàn)代控制領(lǐng)域，它直接引領(lǐng)著傳統(tǒng)工控設(shè)計理念的變革。大到成千上萬點的監(jiān)控系控，小到單臺設(shè)備，無處不見通訊的身影，它以快捷的硬件組態(tài)和高效率的運行獲得了很多工控專家的支持。艾默生EC系列小型PLC增加了一個通訊接口和很多強勁實用的通訊功能，是當(dāng)前小型PLC的發(fā)展方向。
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