解讀ISO11898-1數(shù)據(jù)鏈路層和物理層信號(hào)

ISO 11898-1定義了哪些內(nèi)容，相關(guān)項(xiàng)目如何測試?本文將為你一一解讀。

1、關(guān)于ISO 11898

ISO是世界性的標(biāo)準(zhǔn)化組織，主要任務(wù)是制定國際標(biāo)準(zhǔn)，協(xié)調(diào)世界范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)化工作，與其他國際性組織合作研究有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化問題。IS0 11898由以下部分組成：

— ISO11898-1：數(shù)據(jù)鏈路層和物理層信號(hào)

— ISO11898-2：高速接入單元

— ISO11898-3：低速容錯(cuò)接入單元

— 11898-4：時(shí)間觸發(fā)通訊

— ISO11898-5：低功耗的高速接入單元

— ISO11898-6：選擇性喚醒的高速接入單元

最新的ISO 11898-2、ISO 11898-5和ISO 11898-6已經(jīng)取代ISO 11898-2:2003、ISO 11898-5:2007和ISO 11898-6:2013。

2、ISO11898-1的定位

對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)的OSI通訊協(xié)議模型，ISO 11898-1定義了CAN的數(shù)據(jù)鏈路層和部分物理層，如圖1。數(shù)據(jù)鏈路層和物理層具體可分為邏輯鏈路控制、媒介訪問控制、物理層編碼、物理層介質(zhì)、物理層媒介依賴。

圖1 ISO 11898的定位

3、適用范圍

ISO11898-1旨在實(shí)現(xiàn)CAN模塊之間數(shù)據(jù)鏈路層上的信息規(guī)范?？刂破鲄^(qū)域的網(wǎng)絡(luò)是一種串行通信協(xié)議，用于道路車輛和其他控制領(lǐng)域，支持分布式實(shí)時(shí)控制和多路復(fù)用。ISO11898-1：2015適用于經(jīng)典CAN幀與靈活CAN幀(CAN-FD)。經(jīng)典的CAN幀有效載荷達(dá)8個(gè)字節(jié)，比特率最高允許1 Mbit/s。最新的CAN幀(CAN-FD)幀格式允許比特率高于1 mbit/s，并且有效載荷大于每幀8字節(jié)。新幀架構(gòu)(CAN-FD)兼容經(jīng)典幀結(jié)構(gòu)。

圖2 新舊幀關(guān)系

4、基本概念

SO11898-1詳細(xì)列舉出CAN總線涉及到的基本概念。具體細(xì)節(jié)請讀者參考原文，此處不再展開。

圖3 基本概念

5、CAN層體結(jié)構(gòu)

ISO 11898-1包含邏輯鏈接控制子層(LLC)、介質(zhì)訪問控制子層(MAC)、物理編碼子層(PCS)。其中LLC包括接受過濾、過載通知以及恢復(fù)管理;MAC層包括數(shù)據(jù)封裝與解封、幀編碼、介質(zhì)訪問管理、錯(cuò)誤檢測、序列及反序列;PCS層包括位編碼、位解碼以及同步。

圖4 ISO 11898包含的規(guī)范

6、MAC數(shù)據(jù)的一致性

要傳送的消息是由LLC產(chǎn)生的，通過節(jié)點(diǎn)的控制器主機(jī)接口和數(shù)據(jù)鏈路層的子層傳輸?shù)組AC子層。MAC子層將把整個(gè)消息存儲(chǔ)在一個(gè)臨時(shí)緩沖區(qū)中，該緩沖區(qū)在傳輸開始之前被填充。當(dāng)傳送的信息被傳送到MAC的子層時(shí)，LLC子層應(yīng)檢查數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。如果檢測到數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，就不會(huì)啟動(dòng)傳輸。如果在檢測到數(shù)據(jù)錯(cuò)誤時(shí)已經(jīng)啟動(dòng)，那么節(jié)點(diǎn)將被切換到總線監(jiān)控模式或進(jìn)入受限的操作模式，接收節(jié)點(diǎn)將不會(huì)看到一條有效消息。

圖5 自動(dòng)錯(cuò)誤過濾

7、錯(cuò)誤及恢復(fù)

為了避免設(shè)備因自身原因影響其他正常節(jié)點(diǎn)，11898-1固定每個(gè)CAN控制器都有一個(gè)發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器(TEC)和接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器(REC)。轉(zhuǎn)換流程如圖6。

— 主動(dòng)錯(cuò)誤狀態(tài)：這是設(shè)備正常狀態(tài)，設(shè)備正常參加通信，當(dāng)檢測到錯(cuò)誤時(shí)發(fā)送錯(cuò)誤標(biāo)識(shí);

— 被動(dòng)錯(cuò)誤狀態(tài)：檢測出錯(cuò)誤后，設(shè)備將發(fā)送被動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)識(shí);

— 總線狀態(tài)關(guān)閉：因?yàn)樽陨韲?yán)重問題使總線自身進(jìn)入總線關(guān)閉狀態(tài)，該狀態(tài)下無數(shù)據(jù)收發(fā)。

圖6 設(shè)備狀態(tài)轉(zhuǎn)換

8、一致性測試

CAN總線實(shí)際應(yīng)用中總會(huì)遇到很多問題，因此對(duì)總線的各個(gè)方面做一致性測試十分必要。CAN的一致性測試包括物理層一致性測試、數(shù)據(jù)鏈路層一致性測試、應(yīng)用層一致性測試。參考ISO 11898-1，可使用CANScope對(duì)CAN總線做數(shù)據(jù)鏈路層一致性測試，包括圖7內(nèi)的測試項(xiàng)目。

圖7 一致性測試項(xiàng)目

采樣點(diǎn)測試：該測試旨在驗(yàn)證CAN 控制器的波特率采樣點(diǎn)位置。采用干擾的手段，將采樣點(diǎn)位置的邏輯電平破壞，則這個(gè) CAN 報(bào)文將出現(xiàn)錯(cuò)誤。以此就可以確定干擾的位置為采樣點(diǎn)位置。

圖8 采樣點(diǎn)測試

CAN2.0B 兼容測試: 測試被測設(shè)備DUT 是否能兼容CAN2.0B 的擴(kuò)展幀，不會(huì)發(fā)出錯(cuò)誤幀。根據(jù)GMW14242，要求在DUT在接收擴(kuò)展幀時(shí)，不會(huì)有錯(cuò)誤幀發(fā)出。測試平臺(tái)架構(gòu)如圖9所示。

圖9 CAN2.0B兼容性測試

報(bào)文標(biāo)示符測試：測試被測DUT 發(fā)出的報(bào)文標(biāo)識(shí)符(ID)是否符合預(yù)期。根據(jù)ISO11898-1，要求在DUT在發(fā)送所有應(yīng)用報(bào)文，都具備正確的ID。如圖10在數(shù)據(jù)長度框、幀ID框內(nèi)進(jìn)行關(guān)鍵字檢索，查找異常幀。

圖10 報(bào)文標(biāo)示符測試