等精度頻率計(jì)的實(shí)現(xiàn)

  頻率測(cè)量在電子設(shè)計(jì)和測(cè)量領(lǐng)域中經(jīng)常用到，因此對(duì)頻率測(cè)量方法的研究在實(shí)際工程應(yīng)用中具有重要意義。常用的頻率測(cè)量方法有兩種：頻率測(cè)量法和周期測(cè)量法。頻率測(cè)量法是在時(shí)間t內(nèi)對(duì)被測(cè)信號(hào)的脈沖數(shù)N進(jìn)行計(jì)數(shù)，然后求出單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)，即為被測(cè)信號(hào)的頻率。周期測(cè)量法是先測(cè)量出被測(cè)信號(hào)的周期T，然后根據(jù)頻率f=1／T求出被測(cè)信號(hào)的頻率。但是上述兩種方法都會(huì)產(chǎn)生±1個(gè)被測(cè)脈沖的誤差，在實(shí)際應(yīng)用中有一定的局限性。根據(jù)測(cè)量原理，很容易發(fā)現(xiàn)頻率測(cè)量法適合于高頻信號(hào)測(cè)量，周期測(cè)量法適合于低頻信號(hào)測(cè)量，但二者都不能兼顧高低頻率同樣精度的測(cè)量要求。

1 等精度測(cè)量原理
    等精度測(cè)量的一個(gè)最大特點(diǎn)是測(cè)量的實(shí)際門控時(shí)間不是一個(gè)固定值，而是一個(gè)與被測(cè)信號(hào)有關(guān)的值，剛好是被測(cè)信號(hào)的整數(shù)倍。在計(jì)數(shù)允許時(shí)間內(nèi)，同時(shí)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)和被測(cè)信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，再通過數(shù)學(xué)公式推導(dǎo)得到被測(cè)信號(hào)的頻率。由于門控信號(hào)是被測(cè)信號(hào)的整數(shù)倍，就消除了對(duì)被測(cè)信號(hào)產(chǎn)生的±l周期誤差，但是會(huì)產(chǎn)生對(duì)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)±1周期的誤差。等精度測(cè)量原理如圖1所示。

    從以上敘述的等精度的測(cè)量原理可以很容易得出如下結(jié)論：首先，被測(cè)信號(hào)頻率fx的相對(duì)誤差與被測(cè)信號(hào)的頻率無關(guān)；其次，增大測(cè)量時(shí)間段“軟件閘門”或提高“標(biāo)頻”f0，可以減小相對(duì)誤差，提高測(cè)量精度；最后，由于一般提供標(biāo)準(zhǔn)頻率f0的石英晶振穩(wěn)定性很高，所以標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的相對(duì)誤差很小，可忽略。假設(shè)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的頻率為100 MHz，只要實(shí)際閘門時(shí)間大于或等于1s，就可使測(cè)量的最大相對(duì)誤差小于或等于10-8，即精度達(dá)到1／100 MHz。

2 等精度測(cè)頻的實(shí)現(xiàn)
    等精度測(cè)量的核心思想在于如何保證在實(shí)際測(cè)量門閘內(nèi)被測(cè)信號(hào)為整數(shù)個(gè)周期，這就需要在設(shè)計(jì)中讓實(shí)際測(cè)量門閘信號(hào)與被測(cè)信號(hào)建立一定的關(guān)系?；谶@種思想，設(shè)計(jì)中以被測(cè)信號(hào)的上升沿作為開啟門閘和關(guān)閉門閘的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，只有在被測(cè)信號(hào)的上升沿才將圖1中預(yù)置的“軟件閘門”的狀態(tài)鎖存，因此在“實(shí)際閘門”Tx內(nèi)被測(cè)信號(hào)的個(gè)數(shù)就能保證整數(shù)個(gè)周期，這樣就避免普通測(cè)量方法中被測(cè)信號(hào)的±1的誤
差，但會(huì)產(chǎn)生高頻的標(biāo)準(zhǔn)頻率信號(hào)的±l周期誤差，由于標(biāo)準(zhǔn)頻率f0的頻率遠(yuǎn)高于被測(cè)信號(hào)，因此它產(chǎn)生的±1周期誤差對(duì)測(cè)量精度的影響十分有限，特別是在中低頻測(cè)量的時(shí)候，相較于傳統(tǒng)的頻率測(cè)量和周期測(cè)量方法，可以大大提高測(cè)量精度。

    等精度測(cè)頻的原理圖如圖2所示。圖中，預(yù)置軟件閘門信號(hào)GATE是由FPGA的定時(shí)模塊產(chǎn)生，GATE的時(shí)間寬度對(duì)測(cè)頻精度的影響較少，故可以在較大的范圍內(nèi)選擇。這里選擇預(yù)置閘門信號(hào)的長度為1s。圖中的CNT1和CNT2是2個(gè)可控的32位高速計(jì)數(shù)器，CNT1_ENA和CNT2_ENA分別是其計(jì)數(shù)使能端，基準(zhǔn)頻率信號(hào)f0從CNT1_CLK輸入，待測(cè)信號(hào)fx從CNT2的時(shí)鐘輸入端CONT2_CLK輸入，并將fx接到D觸發(fā)器的clk端。測(cè)量時(shí)，由FPGA的定時(shí)模塊產(chǎn)生預(yù)置的GATE信號(hào)，在GATE為高電平，并且fx的上升沿時(shí)，啟動(dòng)2個(gè)計(jì)數(shù)器，分別對(duì)被測(cè)信號(hào)和基準(zhǔn)信號(hào)計(jì)數(shù)，關(guān)閉計(jì)數(shù)閘門必須滿足，GATE為低電平，且在fx的上升沿。若在一次實(shí)際閘門時(shí)間Tx中，計(jì)數(shù)器對(duì)被測(cè)信號(hào)的計(jì)數(shù)值為Nx，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的計(jì)數(shù)值為N0，而標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的頻率為f0，則被測(cè)信號(hào)的頻率為fx，則fx=(N0／Ns)f0。圖2中的所有功能都在FPGA端實(shí)現(xiàn)。

    圖2所示的單元完成了等精度測(cè)頻的核心部分，在實(shí)際應(yīng)用中多數(shù)時(shí)候需要將測(cè)量的結(jié)果通過顯示設(shè)備進(jìn)行顯示。從圖2可以看出本設(shè)計(jì)由于設(shè)計(jì)了鎖存單元，將計(jì)數(shù)結(jié)果和一些控制信號(hào)進(jìn)行了鎖存處理，便于與單片機(jī)或者其他的單片機(jī)(MCU)相連，因此在該FPGA實(shí)現(xiàn)的核心單元基礎(chǔ)上連接MCU，容易實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)值到實(shí)際頻率值以及相應(yīng)的周期值之間的轉(zhuǎn)換，并通過MCU控制顯示設(shè)備將最終需要顯示的結(jié)果信息進(jìn)行顯示。FPGA器件與單片機(jī)硬件接口電路框圖如圖3所示。圖3中的等精度頻率測(cè)量模塊和鎖存模塊都由Altera公司的FPGA器件EP1C3T100C6實(shí)現(xiàn)，等精度計(jì)數(shù)模塊的輸出結(jié)果為2個(gè)32 bit的數(shù)據(jù)，為了方便與單片機(jī)連接，該2個(gè)32 bit數(shù)據(jù)由在FPGA器件內(nèi)部的鎖存器分8次鎖存輸出，單片機(jī)每次讀取8 bit，連續(xù)讀取8次即可，讀取的Nx和N0的計(jì)數(shù)值經(jīng)過單片機(jī)按照等精度頻率計(jì)算公式換算成實(shí)際頻率值，最后通過DM12864進(jìn)行顯示。

3 測(cè)量結(jié)果的誤差分析
    采用高精度信號(hào)源輸出不同頻率的正弦波信號(hào)，經(jīng)過信號(hào)調(diào)理電路，整形得到的方波信號(hào)提供給FPGA進(jìn)行計(jì)數(shù)測(cè)量，將測(cè)量結(jié)果與高精度信號(hào)源輸出的頻率相比較，計(jì)算其誤差，如表1所示。

    表l給出了各種頻率的測(cè)量結(jié)果和誤差。結(jié)果顯示，本設(shè)計(jì)在1Hz～20MHz全范圍內(nèi)的測(cè)量誤差小于2×10-6。從圖4可以看出測(cè)量結(jié)果的誤差分布在同一個(gè)數(shù)量級(jí)附近，達(dá)到了等精度測(cè)量的目的。在實(shí)際測(cè)試中發(fā)現(xiàn)，如果提高系統(tǒng)晶振的頻率或者提高晶振的精度級(jí)別，頻率測(cè)量的誤差還會(huì)進(jìn)一步降低。

4 結(jié)束語
    詳細(xì)介紹了等精度測(cè)量的原理，并給出等精度測(cè)量的思想在FPGA上實(shí)現(xiàn)的方法。測(cè)試結(jié)果表明該等精度測(cè)量方案誤差非常小，在測(cè)量范圍內(nèi)誤差恒定。該設(shè)計(jì)方案對(duì)測(cè)量頻率實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)具有一定的借鑒。