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[導(dǎo)讀]摘要:鑒于高溫液體的流量難以直接檢測,利用軟測量技術(shù),提出了一種間接檢測流量的方法——稱重法。該方法根據(jù)流體力學(xué)中孔中出流的基本原理,得出重量與流量之間的數(shù)學(xué)模型,然后通過檢測到的重量計算流

摘要:鑒于高溫液體的流量難以直接檢測,利用軟測量技術(shù),提出了一種間接檢測流量的方法——稱重法。該方法根據(jù)流體力學(xué)中孔中出流的基本原理,得出重量與流量之間的數(shù)學(xué)模型,然后通過檢測到的重量計算流量。該流量檢測系統(tǒng)已成功地應(yīng)用于某冶煉廠的鋅精餾過程。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明,該方法的精度達(dá)到1.5%,滿足實(shí)際生產(chǎn)要求。

在有色金屬冶煉過程中,金屬液體的流量是一個非常重要的工藝參數(shù)。例如在鋅的精餾過程中,鋅液流量的穩(wěn)定與否直接影響精餾塔的壽命,而且對精鋅的純度及有價金屬的回收率有著很大的影響。因此,采用合理的檢測手段,精確地檢測鋅液流量,就成了鋅冶煉廠亟待解決的問題。然而,在實(shí)際生產(chǎn)中,鋅液的溫度非常高(一般在600~650℃之間),而且具有較強(qiáng)的腐蝕性,因此不可能用一般的流量計檢測其流量。雖然現(xiàn)在有許多高溫流量計問世,但是還沒有見到能夠檢測600℃以上流體流量的儀表的報道。

軟測量技術(shù)就是通過軟件的手段,實(shí)現(xiàn)對那些重要而又難以直接檢測的變量的在線檢測。其基本原理是根據(jù)某些最優(yōu)準(zhǔn)則,選擇一組在工業(yè)上容易檢測而且與主導(dǎo)變量(Primary Variable,即待測變量)有密切關(guān)系的輔助變量(Secondary Variable),通過構(gòu)造某種數(shù)字關(guān)系,用計算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)對主導(dǎo)變量的在線估計。目前,人們對軟測量技術(shù)進(jìn)行了廣泛的研究,并取得了很大的成果[2~4]。

本文利用軟測量技術(shù),提出一種間接檢測流量的方法——稱重法。它以流體力學(xué)中孔口出流基本原理為依據(jù),分析了影響流量的主要因素——液位高度(即液體重量)對流量的影響;通過孔口出流試驗(yàn),獲得不同重量下的流量值,然后利用最小二乘法,建立了流量與重量之間的數(shù)學(xué)模型,最后通過稱重傳感器檢測到的重量值計算實(shí)際的流量。

1 流量檢測原理

為了檢測從熔煉爐流入精餾塔的鋅液流量,在熔煉爐與精餾塔之間增加了一個過渡的方形流槽。鋅液從熔煉爐流入流槽,然后從其側(cè)壁的一個圓孔流出到精餾塔中。這樣,單位時間內(nèi)從圓孔流出的鋅液重量就是所要檢測的鋅液流量。鋅液從流槽的圓孔中流出,從流體力學(xué)的觀點(diǎn)來看,實(shí)際上就是孔口出流。

1.1 孔口出流基本理論

液體經(jīng)過孔口出流是一個廣泛應(yīng)用的實(shí)際問題,其基本原理可以用圖1表示[1]。

容器中的液體在重力作用下,從其側(cè)壁的小孔流出,根據(jù)流體力學(xué)的理論,此時的體積流量可以用公式(1)表示:

式中,Cd表示流量系數(shù),A表示小孔的面積,g為重力加速度,H為液位高度。

1.2 稱得法原理

由公式(1)可以看出,液體的體積流量Qv取決于流量系數(shù)Cd、孔口面積A及液位高度H。而影響Cd的主要因素是孔口雷諾數(shù)Re以及孔口形狀及面積。而雷諾數(shù)Re又是由孔口形狀、面積、液位高度及液體的動動粘度v共同決定的。對于圓孔,其孔口形狀已經(jīng)確定,因此影響Qv的主要因素就是液位高度H、孔口直徑D和運(yùn)行粘度v,用數(shù)學(xué)公式表示如下:

Qv=f(H,D,v)    (2)

然而,在鋅的精餾過程中,鋅液的表面會浮有一層氧化鋅固體,其厚度不均勻,因此不便于測量流槽中鋅液的液高度H。但是氧化鋅的重量非常輕,對于流槽中的鋅液來說,完全可以忽略,而測量流槽中鋅液的重量是比較容量的。由于流槽的尺寸已知,因此其中鋅液的液位高度H就與鋅液(高出圓孔的那一部分)的重量和鋅液密度的比值成正比。因此,(2)式可以改為:

QG=f'[G/(S·ρzn),D,v] ·ρzn    (3)

式中,QG表示鋅液的重量流量,S表示流槽的底面積。

鋅游人密度ρzn及運(yùn)動粘度v都是由其溫度決定的。在實(shí)際生產(chǎn)中,溫度變化范圍是600~650℃。這樣可以知道密度變化范圍為6.81~6.77g/ml,運(yùn)動粘度變化范圍為0.3568~0.3261μm2/s。因?yàn)樗鼈兊淖兓苄?,對流量影響不大,可以視其為常量(后面的試?yàn)結(jié)果可以證明,這樣的簡化是合理的,不會對模型精度產(chǎn)生很大的影響)。另外,流槽的尺寸是固定的,也就是說,流槽底面積和孔口直徑也是常量。這樣,流量就只與重量有關(guān),可用數(shù)字式表示為:

QG=f(G)    (4)

因此,只要找出流量與重量之間的關(guān)系,就可將流量檢測問題轉(zhuǎn)化成了重量檢測問題。而重量的測量是比較容易的,這就是稱重法的基本原理。

2 流量模型的擬合

2.1 孔口出流試驗(yàn)

為了找出流槽中鋅液的流量與重量之間的關(guān)系,我們做了如下的孔口出流試驗(yàn)。先在流槽中裝滿鋅液,然后打開圓孔,讓鋅液自由的流出。在鋅液流出過程中,不停地測量流槽中鋅液(高于小圓孔位置的那部分鋅液)的重量。試驗(yàn)中,每隔一秒鐘測量一次,直到流槽中鋅液的液位與孔口持平(即鋅液重量接近于零,此時,鋅液不再外流)。設(shè)鋅液的重量用G(t)表示,則其流量QG(t)可以表示為:

QG(t)=(d/dt)G(t)     (5)

由于試驗(yàn)中,采樣間隔為1s,所以,鋅液流量可以近似的表示為:

QG(t)=G(t)-G(t+1)     (6)

式中,G(t)、G(t+1)分別表示t和t+1時刻的鋅液重量。這樣,就可以得出在t時刻,鋅液重量為G(t)時鋅液的流量值。

2.2 模型擬合

由前面的分析可以看出,重量(也就是液位高度)與流量之間的關(guān)系非常復(fù)雜,很難用一個簡單的數(shù)字表達(dá)式來描述。而在實(shí)際生產(chǎn)中,重量只有在一個比較窄的范圍內(nèi)波動,超過這個范圍的情況對我們來說是沒有意義的。因此,為了簡化問題,我們只考慮這個范圍內(nèi)的情況,這樣可以用一個二元多項(xiàng)式函數(shù)來近似的描述兩者之間的關(guān)系。即:

QG=a0+a1G+a2G2     (7)

式中,a0、a1和a2為待定的多項(xiàng)式系數(shù)。為了確定這些系數(shù),采用最小二乘法,對孔口出流試驗(yàn)所獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,其擬合結(jié)果如圖2所示。其中的不光滑曲線為試驗(yàn)數(shù)據(jù),光滑曲線為擬合結(jié)果。其中的重量單位為kg,而流量單位為噸/班。擬合的結(jié)果為:

QG=6.01+0.26167G-0.000817G2     (8)

針對不同溫度下(600~650℃之間)的鋅液,做了另外四組孔口出流試驗(yàn),其擬合結(jié)果如圖3所示。從圖中可以看出,五條擬合曲線非常接近。這樣通過試驗(yàn)就證明了,當(dāng)鋅液溫度變化不大時,其密度和運(yùn)動粘度對流量的影響可以忽略,也就是說,將這兩個參數(shù)視為常數(shù)是合理的。

3 實(shí)際系統(tǒng)的設(shè)計及應(yīng)用

高溫流量檢測系統(tǒng)包括硬件和軟件兩個部分。

3.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

該系統(tǒng)利用稱重傳感器測量流槽中鋅液的重量,然后根據(jù)系統(tǒng)試驗(yàn)所獲得的數(shù)學(xué)模型在線估計流量的大小。其硬件裝置主要包括稱重傳感器、變送器、數(shù)據(jù)采集卡和工業(yè)控制計算機(jī),硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示。

(1)稱重傳感器

為了保證流量模型的精度,必須讓流槽保持水平。為此,我們用了三個稱重傳感器。該系統(tǒng)使用的稱重傳感器是美國SENSORTRONICS公司生產(chǎn)的60001 S型拉壓傳感器。該產(chǎn)品采用S型剪切設(shè)計,具有高靈敏度輸出、多層介質(zhì)密封、高可靠性等特點(diǎn),適用于拉、壓場合。由于現(xiàn)場的溫度很高,因此我們采用的是高溫型傳感器,其適應(yīng)溫度為200℃。

(2)變送器

由于稱重傳感器的輸出信號是毫伏信號,不能進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸,而生產(chǎn)現(xiàn)場,采樣信號必須傳輸幾十米。為此,必須使用變送器將毫伏信號轉(zhuǎn)換為適于傳輸?shù)姆壭盘柣蚝涟残盘枴?/p>

(3)數(shù)據(jù)采集卡和工控機(jī)

本系統(tǒng)采用的數(shù)據(jù)采集卡和工控機(jī)都是研祥公司的產(chǎn)品。

3.2 軟件的設(shè)計

本系統(tǒng)軟件采用Visul C++6.0編制。稱重傳感器檢測到的重量信號通過變送器傳送給數(shù)據(jù)采集卡,經(jīng)過采集卡的A/D轉(zhuǎn)換成為數(shù)字信號給工控機(jī)。工控機(jī)根據(jù)建立的流量模型,計算出流量并顯示,完成流量監(jiān)視任務(wù)。

在生產(chǎn)過程中,流槽的一些變化會發(fā)生一些小的改變,如鋅流出流的圓孔尺寸發(fā)生變化,可能會使得原來的流量模型精度受到影響。為此,軟件設(shè)計了重建模型的功能,只要按前面介紹的方法做一次孔口出流試驗(yàn),軟件就能夠自動的重新建立模型,保證模型的精度。

另外,為了讓操作人員了解以前的生產(chǎn)情況,該軟件還具備數(shù)據(jù)查詢和統(tǒng)計功能。

3.3 實(shí)際應(yīng)用

該系統(tǒng)已經(jīng)投入某冶煉廠的鋅精餾過程,表1是系統(tǒng)運(yùn)行四天的結(jié)果。

表1 高溫液體流量檢測系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果

從表中可以看出,該系統(tǒng)的檢測精度達(dá)到1.5%,完全滿足生產(chǎn)的需求。

本文利用軟測量技術(shù),提出了一種間接檢測高溫液體流量的方法,并應(yīng)用于某冶煉廠鋅精餾過程的鋅液流量檢測系統(tǒng)。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明該方法具有較高的精度,完全滿足生產(chǎn)的要求。該系統(tǒng)的設(shè)入運(yùn)行,對鋅精餾過程進(jìn)行監(jiān)視,對現(xiàn)場操作人員具有指導(dǎo)作用,并為鋅液流量的控制打好了基礎(chǔ)。

高溫金屬液體流量的檢測,是有色金屬冶煉行業(yè)所面臨的一個很大的技術(shù)難題。本文提出的方法對這些行具有很好的借鑒意義。
 

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