基于LabVIEW的戰(zhàn)斗機(jī)的應(yīng)用
便攜式數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)采集系統(tǒng)(PDDAS)使用了LabVIEW實(shí)時(shí)模塊和PXI,以控制風(fēng)洞測試和采集記錄來自128個(gè)不同通道的空氣壓力數(shù)據(jù)
"通過LabVIEW實(shí)時(shí)模塊,可以在各種操作情況下獲得采集空氣壓力數(shù)據(jù)及向風(fēng)洞提供反饋控制信號所需的確定性響應(yīng)時(shí)間。"
– Dave Scheibenhoffer, G Systems
挑戰(zhàn):
用一個(gè)可采集、分析和存儲來自下一代噴氣式戰(zhàn)斗機(jī)引擎設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)壓力數(shù)據(jù)的系統(tǒng),來替換洛克希德馬丁航空公司的一個(gè)專用的基于VME的DSP 系統(tǒng)。
解決方案:
利用業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的、現(xiàn)成可用的技術(shù),其中包括PXI、MXI、UDP 和RAID,以及LabVIEW實(shí)時(shí)模塊,創(chuàng)建一個(gè)滿足嚴(yán)格技術(shù)要求的、緊密集成的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)。
在G 系統(tǒng)有限公司,我們利用不到四個(gè)月的時(shí)間,完成了從基于VME 的設(shè)備到一個(gè)更為健壯、緊湊和可靠的數(shù)據(jù)采集與實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的升級。現(xiàn)在,洛克希德馬丁公司的工程師們可以在實(shí)現(xiàn)其通道數(shù)翻番的同時(shí),以比其先前的VME設(shè)備提高10 倍的速度配置其基于PXI 的系統(tǒng)。而且,便攜式數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)采集系統(tǒng)(PDDAS)使測試周期從2 秒降至50 毫秒,所有這些費(fèi)用都比僅僅升級基于VME的測試系統(tǒng)的一部分所需的成本要低。
對噴氣式引擎的設(shè)計(jì)改進(jìn)需要引擎工作參數(shù)的精確表征。為完成此項(xiàng)工作,設(shè)計(jì)工程師們檢視了噴氣式引擎的空氣壓力分布,以觀測在引擎渦輪入口處的氣流模式扭曲。為采集這一數(shù)據(jù),需要一個(gè)關(guān)于飛行器的精確擴(kuò)展模型和一個(gè)接近音速的風(fēng)洞來模擬實(shí)際工作條件。
洛克希德馬丁德公司的工程師們采用F-35 聯(lián)合攻擊戰(zhàn)斗機(jī)測試中的設(shè)備擴(kuò)展模型。由于已經(jīng)確認(rèn)其先前基于VME 的測試系統(tǒng)難以配置和升級,洛克希德馬丁德公司的工程師們委托我們開發(fā)新型PDDAS 系統(tǒng),以控制和采集來自其風(fēng)洞測試的數(shù)據(jù)。
PDDAS包含基于兩個(gè)PXI 機(jī)箱的128個(gè)通道同時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)壓力測量的采樣,共配有16個(gè)NI PXI-4472動(dòng)態(tài)信號采集模塊。初看之下,兩個(gè)機(jī)箱似乎讓系統(tǒng)太復(fù)雜,顯得多余;然而,通過利用NI MXI 光纖拓展連接這兩個(gè)機(jī)箱,并沒有引入額外的復(fù)雜度。MXI 總線基本作為一個(gè)PCI橋連接第二個(gè)機(jī)箱。從軟件的觀點(diǎn)來看,第二個(gè)機(jī)箱內(nèi)的板卡看似位于第一個(gè)機(jī)箱。PXI的采用還提供了以頗有競爭力的成本獲得足夠高的數(shù)據(jù)傳輸速率(132MB/s),以供后續(xù)擴(kuò)展。
PDDAS還包含有NI SCXI-1520,它連接至一個(gè)面向張力測量信號調(diào)理的全橋庫利特壓力傳感器。利用LabVIEW 實(shí)時(shí)模塊,我們可以實(shí)現(xiàn)確定性的響應(yīng)時(shí)間,這對于采集空氣壓力數(shù)據(jù)和提供回饋至風(fēng)洞的控制信號以改變工作條件都是必要的。
反射內(nèi)存
利用PXI 架構(gòu),我們可以處理PDDAS 系統(tǒng)中采集的大量數(shù)據(jù),而LabVIEW實(shí)時(shí)模塊處理所謂的“嗡嗡”計(jì)算(每50毫秒近450000次浮點(diǎn)計(jì)算),它搜尋引擎入氣口內(nèi)的一個(gè)諧振條件。在某些操作參數(shù)下,進(jìn)入入氣口的氣流可能會(huì)同相。如果允許達(dá)到完全諧振,所產(chǎn)生的作用力可能會(huì)損害引擎。為杜絕這一現(xiàn)象,PDDAS 系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)測接近嗡嗡的條件,并反饋至風(fēng)洞控制系統(tǒng)以根據(jù)需要改變風(fēng)洞的操作參數(shù)。
考慮到大數(shù)據(jù)量及高計(jì)算強(qiáng)度,嵌入式PXI-8176 Pentium 控制器沒有足夠的剩余帶寬將采集到的數(shù)據(jù)保存到磁盤。為了解決這個(gè)問題,我們在PXI 機(jī)箱中安裝了VMIC映射內(nèi)存卡。NI 提供LabVIEW實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)來支持映射內(nèi)存卡的安裝與配置。在該方案中,我們將采集數(shù)據(jù)映射到運(yùn)行Windows 2000系統(tǒng)的Pentium主工作站上。工作站采用成熟的商用光纖通道卡及驅(qū)動(dòng),作為輔助任務(wù)將數(shù)據(jù)寫入獨(dú)立磁盤冗余陣列(RAID)。映射存儲提供簡單優(yōu)越的解決方案,消除了系統(tǒng)潛在的瓶頸。
系統(tǒng)通信
因?yàn)镻DDAS系統(tǒng)被應(yīng)用于全國多個(gè)風(fēng)洞中,所以Lockheed Martin的工程師需要找到一個(gè)普適的可向每個(gè)風(fēng)洞控制系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)反饋的機(jī)械裝置。因此我們在應(yīng)用中采用用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議(UDP)。盡管UDP協(xié)議并不是一個(gè)確定性協(xié)議,但它適用于每個(gè)風(fēng)洞設(shè)備。通過謹(jǐn)慎選取LabVIEW 任務(wù)屬性,PDDAS 能夠以50 ms 的固定傳輸率發(fā)送UDP 包。