理解下一代數(shù)據(jù)采集技術(shù)
理解下一代數(shù)據(jù)采集技術(shù)
――USB和Wi-Fi數(shù)據(jù)采集的優(yōu)勢
美國國家儀器有限公司 Graham Green
過去20年中,數(shù)據(jù)采集從一種應(yīng)用有限的技術(shù)已經(jīng)發(fā)展為可適用于各種高性能測量應(yīng)用的平臺。通過軟件為核心的圖形化編程和基于PC的模塊化硬件,工程師和科學(xué)家可以快速開發(fā)功能強(qiáng)大、靈活且可高度自定義的數(shù)據(jù)采集(DAQ)系統(tǒng)。
在應(yīng)用中輕松集成USB和Wi-Fi的能力為DAQ技術(shù)的發(fā)展提供了一種新的途徑。舉例來說,位于法國的一位NI公司聯(lián)盟伙伴SAPHIR最近開發(fā)了一款基于USB的高級聲音和振動監(jiān)測系統(tǒng),用于幫助其建筑行業(yè)的客戶實施結(jié)構(gòu)監(jiān)測,來遵循臨近街區(qū)的噪聲規(guī)定。最近他們又采用Wi-Fi DAQ對其系統(tǒng)進(jìn)行了擴(kuò)展。
“我們采用NI NI WLS-9163外盒配置NI 9234模塊將我們的監(jiān)控站擴(kuò)大到100米的范圍,系統(tǒng)提供了IEEE 802.11g (Wi-Fi)無線連接,實現(xiàn)靈活性的最大化。無線構(gòu)架提供了更劃算的系統(tǒng)擴(kuò)展方案。”
從環(huán)境監(jiān)測到山地自行車測試,USB和Wi-Fi DAQ越來越受到青睞。那么這些DAQ技術(shù)是如何發(fā)展的,您在實現(xiàn)它們時需要考慮哪些問題呢?
DAQ通常涉及多任務(wù),如模擬I/O、數(shù)字I/O和計數(shù)器/定時器同時運(yùn)行。為了實現(xiàn)這些功能,DAQ設(shè)備必須能夠同時支持多個數(shù)據(jù)流,并能快速將數(shù)據(jù)讀取或?qū)懭隤C內(nèi)存。目前,PCI是應(yīng)用最廣泛的數(shù)據(jù)采集總線,并且仍用于最高性能的應(yīng)用。PCI是DAQ的理想選擇,它能提供高帶寬、低延遲、總線控制和直接存儲器訪問(DMA)通道,允許直接向存儲器傳輸數(shù)據(jù)流。此外,隨著PCI Express的出現(xiàn),如今的超高速和高通道數(shù)數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用中的專用通道單槽單向帶寬已可達(dá)到1GB/s。然而,當(dāng)便攜性和易于部署性比高傳輸速度更重要時,許多工程師會轉(zhuǎn)而選擇使用USB和Wi-Fi。
USB簡化了向臺式機(jī)或筆記本電腦上添加DAQ功能的工作。全世界有超過二十億的USB端口正在使用,這種通用性使USB成為最直接的選擇。現(xiàn)在的工程師和科學(xué)家可以通過USB DAQ快速共享設(shè)備,系統(tǒng)的便攜性和緊湊性也變得更好。
USB在測量應(yīng)用中也存在對其自身的挑戰(zhàn)。舉例來說,高速USB的60 MB/s理論帶寬對于大多數(shù)DAQ應(yīng)用來說是足夠的;然而,在設(shè)計USB DAQ的軟硬件中,為了達(dá)到這個理論帶寬還需要克服幾項障礙。USB是由主機(jī)驅(qū)動的串口協(xié)議,也就是說操作系統(tǒng)必須初始化所有數(shù)據(jù)傳輸請求。這種異步數(shù)據(jù)傳輸方式會降低確定性并增加CPU的負(fù)擔(dān)。解決該問題的一種方法是將數(shù)據(jù)緩沖到設(shè)備的額外存儲器上。這將有助于克服數(shù)據(jù)丟失,但卻增加了延遲和設(shè)備成本。我們真正需要的是一種在USB上支持多DAQ數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒?。在許多設(shè)備中,這種想法受到傳統(tǒng)板載系統(tǒng)構(gòu)架的限制。
用于連接DAQ設(shè)備和USB端的處理器是其中一個限制因素。在標(biāo)準(zhǔn)USB系統(tǒng)中,這一般是基于指令的單線程芯片,它就像一個開關(guān),成為數(shù)據(jù)的瓶頸,一次只允許傳輸一段數(shù)據(jù)流。為了降低延遲提高吞吐量,主機(jī)必須能夠連續(xù)向設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)請求。為滿足這種要求,設(shè)備必須盡快使數(shù)據(jù)在USB端就緒。傳統(tǒng)的‘單線傳輸’構(gòu)架無法做到,而全新的NI USB信號流技術(shù)能夠解決這個問題。
圖2. 采用基于USB的NI信號流的DAQ設(shè)備傳輸構(gòu)架
作為NI公司的一項專利,USB信號流技術(shù)通過多線程方法避免了基于處理器的類似開關(guān)的行為。配合NI-STC 2系統(tǒng)定時控制器,NI信號流控制器提供4條高速DMA通道,支持向4個USB端口的直接數(shù)據(jù)傳輸。這種方法省去了對處理器資源的占用,此時的處理器可以接受主機(jī)的高級指令,將其轉(zhuǎn)化為一系列DAQ設(shè)備可接受的寄存器級指令。這樣就能最小化來自主機(jī)的指令數(shù)量,從而降低延遲。
信號流使得模擬輸入和輸出的單端采集性能分別提高了1600%和250%。這就意味著多條雙向數(shù)據(jù)流能夠同時進(jìn)行,NI公司DAQ設(shè)備能達(dá)到超過26MB/s的速度。
盡管有上述的進(jìn)展,USB線仍然有5米傳輸?shù)南拗?。這個長度受限于26ns的延遲標(biāo)準(zhǔn)限制。由于USB使用源端和電壓模式的驅(qū)動,該延遲對于防止信號反射是必須的。5米線是實際的最大值。假設(shè)最糟糕的延遲時間,5米hub或USB線上連接的全速設(shè)備有280ps的停滯。將該值降低為0ps也只能增加0.05米的USB線長度。也就是說USB對于分布式環(huán)境監(jiān)測等應(yīng)用來說是不實用的。
為了擴(kuò)展測量系統(tǒng)的使用距離,傳統(tǒng)方案是使用線纜式的工業(yè)網(wǎng)絡(luò),這樣即增加成本又增加復(fù)雜性。因此,人們對無線網(wǎng)絡(luò)作為替代方案的興趣越來越濃厚?,F(xiàn)在面臨的挑戰(zhàn)是,在使用新技術(shù)的同時又保持USB的易配置性。這不僅與新應(yīng)用的設(shè)計有關(guān),許多現(xiàn)有應(yīng)用的擴(kuò)展也可能用到無線。上文提到的SAPHIR公司的振動監(jiān)測系統(tǒng)最初采用了USB,但由于每個測試地點(diǎn)都需要一臺筆記本,成本的增加促使他們轉(zhuǎn)而采用Wi-Fi。這種轉(zhuǎn)換必須快速、簡單且經(jīng)濟(jì)。