用LabVIEW前面板遙控樂(lè)高NXT機(jī)械手車

樂(lè)高NXT套件自帶的軟件是NXT-G軟件，它是以國(guó)家儀器公司的LabVIEW軟件為核心架構(gòu)的，NXT-G軟件界面簡(jiǎn)單易懂，但要進(jìn)行復(fù)雜功能的程序開(kāi)發(fā)，還需采用更高階的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，如NI公司的LabVIEW或微軟的MSRDS。NI公司已在2009年推出LabVIEW的LEGO MINDSTORMS NXT組件，用戶現(xiàn)在可以在LabVIEW軟件平臺(tái)上，開(kāi)發(fā)及實(shí)現(xiàn)功能更強(qiáng)及更完整的NXT機(jī)器人程序。
機(jī)械手車的LDD搭建文件，請(qǐng)下載：
機(jī)械手車LDD搭建文件.rar
樂(lè)高LDD搭建軟件官網(wǎng)：http://ldd.lego.com/
我以前寫(xiě)的有關(guān)Labview for NXT的文章，先看看。
Labview for樂(lè)高NXT機(jī)器人的入門(mén)
http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/11-11/233777_d873d.html
文章介紹了Labview for NXT軟件下載與安裝，如何寫(xiě)第一個(gè)程序，在Labview軟件中，NXT傳感器和電機(jī)軟件模塊如何使用，如何下載程序到NXT控制器，如何運(yùn)行程序。

基于Labview軟件的個(gè)人電腦遙控樂(lè)高NXT機(jī)器人的方法
http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/11-11/234003_ff938.html
文章介紹了Labview控制NXT機(jī)器人的兩種模式：“在線模式”和“離線模式”，我這次的《用LabVIEW前面板遙控樂(lè)高NXT機(jī)械手車》一文就是采用了在線模式通過(guò)PC機(jī)中由Labview軟件制作的前面板遙控NXT機(jī)器人。

在線模式下，程序邏輯在PC機(jī)上運(yùn)行，并通過(guò)USB或藍(lán)牙發(fā)控制命令給NXT控制器，控制器僅是命令的執(zhí)行者，程序并沒(méi)有下載到控制器里。而離線模式下，需要下載程序到NXT控制器，然后在控制器里運(yùn)行程序，不需要PC機(jī)干預(yù)。
看看視頻吧！

遙控使用的前面板：


前面板上我設(shè)計(jì)了6個(gè)帶箭頭的按鈕，按鈕的背景是透明的，這樣凸顯了箭頭的本身。上面四個(gè)箭頭按鈕控制機(jī)械手車的前后左右行使，下面兩個(gè)按鈕控制機(jī)械手抓取或松開(kāi)紅球物體。這樣“酷”的按鈕，Labview軟件本身并不自帶，需要自己采用自定義控件方法制作。
自定義控件視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XMTkyMzQyNzQw.html

遙控使用的框圖程序：




程序請(qǐng)下載。程序.rar
如果你具備了Labview 2010和LEGO MINDSTORMS NXT組件，就可以直接打開(kāi)我的程序，進(jìn)行詳細(xì)的理解，以便搞懂程序并可立即試驗(yàn)，看看是否達(dá)到我視頻演示的效果。
上圖程序界面菜單欄上，點(diǎn)擊幫助選項(xiàng)，打開(kāi)“顯示即時(shí)幫助”，這時(shí)你鼠標(biāo)光標(biāo)移動(dòng)到程序相關(guān)位置，都會(huì)出現(xiàn)即時(shí)幫助窗口。例如，你看到上圖的程序里有三個(gè)條件結(jié)構(gòu)，你點(diǎn)擊其中的任意一個(gè)，即時(shí)幫助窗口會(huì)如下。

點(diǎn)擊菜單欄上的幫助選項(xiàng)，打開(kāi)“NXT Module Help”，LEGO MINDSTORMS NXT組件的說(shuō)明也非常詳細(xì)，不過(guò)是英文的，對(duì)于感興趣的文字，你可以粘貼到google翻譯網(wǎng)頁(yè)上，翻譯成中文，了解下。
其實(shí)Labview的入門(mén)還是很容易，但它畢竟是個(gè)強(qiáng)大的圖形化開(kāi)發(fā)軟件，深入進(jìn)去，名堂還是蠻多，但用Labview軟件給NXT機(jī)器人編程也不需太深入，搞點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)就可以上手編程了，一邊實(shí)戰(zhàn)，一邊學(xué)用Labview軟件。學(xué)習(xí)了Labview不僅可以用來(lái)玩NXT，也可以為將來(lái)工業(yè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)打好基礎(chǔ)。