做arm9(2410)前后的一些經(jīng)歷

雖然到現(xiàn)在為止我的arm9還沒有做出來，目前只調(diào)通了一塊。

寫這篇文章的目的，就是想和嵌入式愛好者做一個(gè)簡單的交流。

    2002.9月以前我是做龍珠的(DragonBall VZ)軟件的，使用的是uClinux，因?yàn)橐恢笔褂霉镜陌遄樱簿褪悄菈KMotorola的ADS板。覺得上面的東西看起來不是很復(fù)雜，因此很想自己做一個(gè)龍珠的板子來玩uClinux，但是我不會(huì)使用任何一個(gè)畫板的軟件，最多也就會(huì)使用protel畫畫原理圖之類的(現(xiàn)在想想，從原理圖到PCB還是有挺多細(xì)節(jié)要注意的)，后來在一個(gè)朋友的幫助下，我十分生疏的畫了一個(gè)龍珠的簡單的板子。不像學(xué)軟件那樣，買本書，有臺(tái)電腦就差不多夠了。制板是要掏錢的，我的薪金一直偏低，在女朋友的支持下，我終于拿去制板了，接下來就是買元件(十分簡單但是又十分繁瑣的一件事)。再接下來就是焊接了，大學(xué)時(shí)有個(gè)電子工藝實(shí)習(xí)，我學(xué)會(huì)了焊接電烙鐵焊接直插元件，但是面對(duì)TQFP的144腳表貼元件，我還真不知道怎么下手。我又在網(wǎng)上結(jié)識(shí)了另外一個(gè)朋友，還到他們的實(shí)驗(yàn)室看了一下怎樣焊表貼元件，覺得也不是很難嘛:)，觀摩回來我就自己試著焊接，最后出來了，黑糊糊的一堆，反正是很難看的東西了。期間嘗試使用錫漿，助焊劑，松香水之類的。不過我很幸運(yùn)阿，這個(gè)板子可以跑uClinux。

    再到2003春節(jié)的時(shí)候，(此時(shí)國內(nèi)的arm7板已經(jīng)發(fā)展起來了)我又重新做了一個(gè)龍珠的板子，這次參考了其他一些漂亮的板子，因此看起來比上次那個(gè)順眼一點(diǎn)。還寫了一個(gè)詳細(xì)的文檔，我的目的就是：賣。至少要把成本收回阿。我把做好的板子首先送給了一位朋友，他建議我做個(gè)arm9(2410)的板子，我就開始在三星網(wǎng)站找資料，不過我還是和深圳另外一個(gè)朋友一起合作把龍珠的板子整理了一下，寫了幾個(gè)簡單的演示程序，準(zhǔn)備賣幾塊。不過在arm7的勢頭下，DragonBall已經(jīng)鮮為人知了，在龍珠上，我和深圳的朋友已經(jīng)盡了最大的努力，這件事上，深圳的朋友至少在錢的方面，幫助了我很多，在他身上，我還學(xué)到做事要認(rèn)真、要有耐心、對(duì)用戶負(fù)責(zé)的精神，從內(nèi)心中，我一直都很感激他。后來接了一個(gè)龍珠的小項(xiàng)目，還有一些其他事，我就回到廣州了，那是在今年6月底。

    回到廣州，女朋友剛剛動(dòng)完一個(gè)手術(shù)，身體很虛弱，陪了她兩周，然后就想在她家附近找類似機(jī)關(guān)單位的工作，親戚幫忙介紹了幾個(gè)，大部分都只是和負(fù)責(zé)人見面談了談，我就不想在那種單位呆了。因?yàn)槲野l(fā)現(xiàn)有的工作臺(tái)連臺(tái)電腦都沒有，要不就是跟一群當(dāng)?shù)貨]有工作經(jīng)驗(yàn)的大專畢業(yè)生在一起，和嵌入式絲毫沒有關(guān)系，并且要十分注意臉色行事。有一家辦公的環(huán)境還不錯(cuò)，剛剛上午說了要我?guī)退麄兏銈€(gè)linux網(wǎng)站，下午就被派去施工安裝網(wǎng)絡(luò)插座了，說是領(lǐng)導(dǎo)安排要先在底層鍛煉幾個(gè)月再說。并且沒有宿舍，三餐自己掏錢，工資不到2000，附近租房出奇的貴。折騰來折騰去，一個(gè)多月就進(jìn)去了，結(jié)果什么都沒搞成。這時(shí)接的那個(gè)項(xiàng)目催的又急，GF父母那邊又相處的不是很好。干脆，我就在廣州租了個(gè)房子呆下去了(想想一年來我寄居過、租過不到7平方米的地下室、四周陰暗又不通風(fēng)的民房。。。這次租的是一房一廳，感覺還不錯(cuò))

        到8月份的時(shí)候，我終于勉強(qiáng)把客戶的那個(gè)龍珠板設(shè)計(jì)出來了。那是我第一次做四層板，總共做了8塊，深圳的朋友當(dāng)時(shí)給了我一些夠用的龍珠芯片。當(dāng)時(shí)正值沿海的熱浪襲擊，我又住在頂樓，天氣熱的要死，樓下就是一個(gè)超市，天天在做宣傳促銷活動(dòng)，并且還是幾個(gè)公司一起搞，結(jié)果幾對(duì)大音箱互相爭霸，主持人簡直就是歇斯底里的喊，我還打電話到南方都市報(bào)投訴，但沒有任何結(jié)果。我拿著電烙鐵一邊焊一邊罵，誰知焊了第一塊板，一點(diǎn)反應(yīng)也沒有，就焊第二塊，又是沒有反應(yīng)，當(dāng)時(shí)穿著短褲，融化的焊錫一不小心就掉到腿上，到現(xiàn)在還有個(gè)疤，我簡直又氣又急?？纯词Ｏ碌男酒桶遄樱肿屑?xì)檢查原理圖和PCB，真是好郁悶啊!我就想，反正有8塊板呢，我才焊了兩塊而已，不行就接著焊，于是終于在第四塊板的時(shí)候跑起了uClinux，接下來的一個(gè)月就做相應(yīng)的軟件。這時(shí)我自己攢的錢已經(jīng)花的差不多了，這么久沒有去工作，心里很急??！那時(shí)我?guī)缀趺恐芏既フ衅笗?huì)溜達(dá)一圈，期望能在廣州找個(gè)自己喜歡的合適的工作。但是自從今年下半年以來，工作出奇的難找。我天天都在安慰自己，一定能找個(gè)好工作的。我女朋友也鼓勵(lì)我要找個(gè)自己喜歡的工作。另外我接的項(xiàng)目要的錢也很少，只有幾千塊，向客戶苦訴了一番，才又多給了2000。做完龍珠的幾個(gè)軟件(也就是幾個(gè)簡單的驅(qū)動(dòng)程序和測試代碼)，我就拿到一些錢了，心里稍微安慰了一下。這時(shí)已經(jīng)到了國慶節(jié)，arm7的板子在國內(nèi)已經(jīng)遍地開花了。我找和以前那個(gè)朋友又見面商量了一下，問他能不能幫我搞定2410的軟件，于是過完國慶，就開始參考mizi設(shè)計(jì)arm9(2410)了。

    到那時(shí)我已經(jīng)好長時(shí)間沒有工作了，也逐漸的適應(yīng)了，大不了再跑去東莞或者深圳打工嘛。我今年25，感覺還不算老啊，年輕的資本就應(yīng)該這樣揮霍。從國慶開始，我在墻壁的四周寫下10月份的目標(biāo)：設(shè)計(jì)出2410的板子。于是，第一次做完一個(gè)4層電路板，我就開始第一次做6層板的設(shè)計(jì)了。我以前工作的時(shí)候，留意多認(rèn)識(shí)一些搞硬件的朋友，這次設(shè)計(jì)6層板，不懂的地方我就打電話問，比如怎么做等長線，Buffer該怎么處理，要不要CPLD之類的。我以前是個(gè)小小的軟件工程師，現(xiàn)在要做逐漸做個(gè)硬件工程師。因此很多地方就要虛心請教，我知道我還要交更多的朋友，拜更多的老師。設(shè)計(jì)這塊2410的時(shí)候，對(duì)我這個(gè)急性子而言，太需要耐心了，于是我就租史泰龍的碟來看，每次不想堅(jiān)持下去的時(shí)候，我就租張《Rocky》來看，也當(dāng)休息一下:-)幸好我以前也沒有看過，所以看完了我就不想睡覺了，接著畫圖。雖然恐怖片也比較刺激，但是我不敢深更半夜一個(gè)人看:((白天也不敢)。大部分我是晚上畫圖的，白天睡覺，因此這里實(shí)在是太吵了。實(shí)際上，我兩周基本上畫完了PCB，又用了一周修修補(bǔ)補(bǔ)，畢竟做一次6層板對(duì)我來說還是不小的金錢付出啊。

    10月30號(hào)，我正式把PCB發(fā)送給制板廠了。8號(hào)拿到PCB，其中的8天，我又幫人設(shè)計(jì)了一個(gè)2層的龍珠板，可惜要到明年才能拿到設(shè)計(jì)費(fèi)。等買完2410的元器件，我又接近彈盡糧絕了。這次不得已從朋友那個(gè)借了幾千。對(duì)個(gè)人而言，買元器件其實(shí)是一個(gè)非常繁瑣的事情。首先貨源難尋，要在網(wǎng)上找，不停的打電話問(我租住的地方?jīng)]法安裝電話，也就沒辦法上網(wǎng)，每次買芯片話要跑回女朋友家)；其次量少了，銷售商一般都不理你，要么就把價(jià)格抬的奇高。有些元件還么貨期，需要耐心的等。到了大概11月22號(hào)左右，我的元器件基本上湊齊了。BGA也焊接好了。我花了一個(gè)晚上焊接完了圖片上那塊板子。結(jié)果沒有JTAG電纜，于是只能等第二天打電話問做硬件的朋友到哪里買，誰知他建議要我自己做，我又翻出mizi，找資料，當(dāng)天下午就做好了。連上板子，十分慶幸的是竟然可以讀到CPU的ID了。但是不能辨認(rèn)到任何一個(gè)Flash，更談不上燒寫了。于是去掉buffer，采用直接連接的方式（也就是為什么板子上有那么多飛線了），這次可以辨認(rèn)到nand flash，但依然不能燒寫，試了N次，最后郁悶至極。幸好第二天晚上有個(gè)朋友帶了個(gè)筆記本過來問我一些龍珠的問題，我就接到他的筆記本上試著燒，這次竟然寫入了，原來是我的主板并口有問題，我又連上串口，很順利的就跑通了vivi，到現(xiàn)在為止，至少證明我的板子還是有點(diǎn)動(dòng)靜了。
    我接著又試著燒寫zImage(壓縮的內(nèi)核)，結(jié)果使用minicom怎么也下載不了。我懷疑是不是我的電腦有問題，就轉(zhuǎn)到win2000里用超級(jí)終端，這次又比較順利，但是雖然寫入到flash了，就是運(yùn)行不了linux，接下來又是問朋友，在朋友的幫助下，linux終于起來了。同時(shí)，我也焊接了其他四塊板子(BGA我只貼了5片)，但是無論我怎樣找原因，就是不能跑起其余的四塊板子。我冒險(xiǎn)把已經(jīng)跑通的板子上的大部分元器件拆下來(cpu除外)，和不能通的板子相互調(diào)換，結(jié)果還是不行，而那個(gè)好的板子照樣可以跑。這些步驟，我斷斷續(xù)續(xù)持續(xù)了一周多了，現(xiàn)在依然困擾著我。我?guī)缀趺刻焱砩隙荚谟脙砂牙予F拆芯片、焊接、飛線，用放大鏡和萬用表查找虛焊、短路，結(jié)果一無所獲。
    我做2410的目的想必大家也十分清楚，就是么做一個(gè)給大家玩的板子。大家都喜歡便宜的東西，殊不知對(duì)個(gè)人和小公司而言，為做一個(gè)嵌入式開發(fā)板，是多么的辛苦，上面很多情況我都是一筆帶過，甚至有的都沒有提及。我是全職在做這個(gè)東西的，而且我是個(gè)新手（想必做面對(duì)一款新的沒有用過的CPU，每個(gè)人都是新手)。全職尚且需要這么多時(shí)間，更何況業(yè)余做開發(fā)板的了。業(yè)余里做板子沒有更多的時(shí)間，打電話買芯片不方便。。。諸此種種，沒有一份對(duì)嵌入式的一種真心的熱情，很難說能有耐心堅(jiān)持做下去?，F(xiàn)在大家都喜歡免費(fèi)開放的東西，可是就算是給你一個(gè)完善的原理圖和一個(gè)正確的PCB文件，沒有半年的時(shí)間，也是很難上手的。我認(rèn)識(shí)的做類似開發(fā)板的，無不有一個(gè)難以忍受的經(jīng)歷，從發(fā)出PCB到制板廠那時(shí)起，就注定要走這一步。大致這個(gè)流程是這樣的：

找資料→做簡單測試試驗(yàn)→設(shè)計(jì)原理圖→做封裝→設(shè)計(jì)PCB→制板→買元件→焊接→調(diào)試硬件→修正硬件→調(diào)試軟件→寫說明書→包裝郵寄→技術(shù)支持。

      這其中有些過程看似很簡單，但如果只有一個(gè)人來做的話，會(huì)不知不覺的花費(fèi)很多的時(shí)間和精力。其中的每一個(gè)步驟，都不是個(gè)人和小公司所能耽誤的起的。

    這里面或許我是有一些抱怨，但我很高興仍然能做自己喜歡的東西。歡迎大家和我多一些技術(shù)上的交流。我暫時(shí)沒有太大的目標(biāo)，只想調(diào)通其余的四塊板子;-)，或者你還是建議我重新做一個(gè)？謝謝