我在大學(xué)做過的事

大一在幼稚中度過

    我大一就開始作電子，因高兩屆的張哥的一句話,我開始學(xué)單片機(jī)，七天邊學(xué)邊做，我做好第一個(gè)題目（實(shí)現(xiàn)一個(gè)他們稱做"求愛機(jī)"的東西），但是現(xiàn)在他還躺在那，還沒有實(shí)現(xiàn)他的目的，呵呵。他根本沒有跑起來，除了555，那會(huì)我在科協(xié)沒有人理我，我下程序是不方便的，仿真器就更沒有用過，他們沒教我用。

    這時(shí)我本想去參加省電子大賽的，但是王松武老師嫌我小，沒有讓的。

大二我開始進(jìn)入科協(xié)

    大二時(shí)，電子設(shè)計(jì)的省賽開始了，林哥（也是高兩屆）的一個(gè)組的兩個(gè)選手都什么不會(huì)，于是他就讓我當(dāng)槍手，實(shí)際上我欠他一個(gè)人情－我第一個(gè)程序是他幫我下載的。我用我課上課下的時(shí)間編好程序，省賽有七天的，他也沒有把所有時(shí)間放上，直到最后我的程序才開始調(diào)，那是一個(gè)測(cè)量脈搏的題目，他硬件的創(chuàng)意不錯(cuò)，一開始他用陶瓷片，運(yùn)放采用AD623，效果不好，后來他采用醫(yī)用的聽診器，把管割斷，用麥克風(fēng)堵上，效果很好。我的軟件卻出現(xiàn)問題，那個(gè)中斷始終出不來，第一次沒有經(jīng)驗(yàn)，但是那會(huì)我學(xué)到摸索出來的調(diào)試方法以后都用著了。――后來想還是仿真器的問題。

    比賽結(jié)束了，只得個(gè)三等獎(jiǎng)，我還是對(duì)師兄挺感激的。

但是這時(shí)我跟于鑫老師認(rèn)識(shí)了，跟他一起吃飯、喝酒，我開始做項(xiàng)目了，他有一個(gè)智能電話溫控器題目，是商業(yè)大學(xué)的一個(gè)老師的博士課題，那些程序有兩千多行，雖然有很多注釋，我看來仍是一個(gè)龐然大物，子程序很全，有：液晶，DS12C887，DS18B20，8870，鍵盤，但是就是沒有很好的結(jié)合起來，而且功能也很少，只有改時(shí)間，顯示時(shí)間幾個(gè)功能。我的任務(wù)就是加功能。我的工作是把原來的功能加到八個(gè)，把原來的代碼從2400行縮少到1700多行。我也對(duì)那個(gè)程序了解到極致了，后來的許多程序都有他的影子（但是我就是不寫注釋，不管老師多次強(qiáng)調(diào)，我只寫整個(gè)子程序的：出口；入口；用到的寄存器，我不會(huì)像他們那樣每一句都加注釋的）。我把程序處理采用消息驅(qū)動(dòng)的模式，鍵盤：用兩個(gè)鍵實(shí)現(xiàn)所有的加減；液晶顯示：我設(shè)置一個(gè)緩存區(qū)，把顯示程序封裝起來,這樣再多的顯示我都不怕，我把光標(biāo)位置也封裝起來了。

    這時(shí)正是大四畢業(yè)設(shè)計(jì)，我也參與他們的項(xiàng)目設(shè)計(jì)了，張哥的溫度記錄儀、趙魏的波形發(fā)生器，我對(duì)12864的液晶也產(chǎn)生了興趣，還有PS/2鼠標(biāo)。當(dāng)然那段時(shí)間也是我玩游戲最瘋狂的時(shí)間，于老師閑著沒有事就動(dòng)員我們大家玩星際，樓上樓下4VS4，一場(chǎng)大戰(zhàn)?。∧嵌螘r(shí)間我跟本沒有時(shí)間跟同班同學(xué)在一起，我認(rèn)識(shí)大四的同學(xué)比認(rèn)識(shí)的他們還多，我跟他們一起吃飯，玩，洗澡，也一起學(xué)習(xí)：那時(shí)于老師給他們上課，從模電到單片機(jī)，我逃了正課去聽，于老師的每門課都只用幾節(jié)課講完，我聽的挺好，結(jié)果我的考試卻都是70多分。不過很見效，老師講的很實(shí)用，畢竟是干過工程的人，從實(shí)用出發(fā)，從突破理解難點(diǎn)開始，我想那些90多分的也沒有我得對(duì)課程的理解深切。這段時(shí)間，除了于老師，我還與張曉俊老師（那時(shí)候他還不是老師）來往，他有于老師不會(huì)的，比如C語言，于老師一直督促我學(xué)習(xí)VB，我不愿意，VB我早就會(huì)點(diǎn)，而且我知道一個(gè)沒有前途的程序員才學(xué)VB，他是微軟一家的東西，我開始學(xué)習(xí)的是C51的和計(jì)算機(jī)的C，C51我在張曉俊的指導(dǎo)下很快掌握，后來我才知道那是Franklin C51（還有一種Keil C51），他跟標(biāo)準(zhǔn)的C沒有多少區(qū)別，只是函數(shù)庫和寄存器，我很快就會(huì)用C編寫程序了，這讓于老師大為惱火（他說我很不聽話），我才不管，我不會(huì)讓別人左右的；計(jì)算機(jī)一開始我學(xué)習(xí)的Delphi（Pascal語言），但是畢竟他不是C，很快我開始學(xué)習(xí)他的姊妹編譯程序C++ Builder，（為什么不學(xué)VC，因?yàn)橼w魏學(xué)習(xí)VC，而VC，他說要學(xué)習(xí)需要很長(zhǎng)時(shí)間的，并且VC編寫界面程序很是麻煩，而我們一個(gè)硬件工程師只需要一些簡(jiǎn)單的，不需要那么麻煩的東西－－現(xiàn)在看來VC還不是很麻煩），我學(xué)習(xí)的并不精，但是我選擇的沒有錯(cuò)，雖然它在我的第一次全國電子大賽上沒有起到作用，第二次比賽給了我不少優(yōu)勢(shì)，我充分體會(huì)到"人無遠(yuǎn)慮，必有近憂"的道理，呵呵。

    當(dāng)然我還第一次參加學(xué)校的"五四杯"，很受打擊的一次，為什么我碰見的老師都那樣，我作兩個(gè)，一個(gè)數(shù)字指南針，智能電話人，第一個(gè)我是本來要做機(jī)器人的，由于困難，我就想解決其中一個(gè)問題（據(jù)說是一個(gè)世界性的難題）：方向辨別，我的第一次解決自己的想法－我用強(qiáng)磁從當(dāng)指南針相當(dāng)于放大地磁，四個(gè)霍爾器件采集量比即是角的Tan值，計(jì)算出方向，呵呵，但是我五四杯沒有取得好成績(jī)，只是一個(gè)鼓勵(lì)獎(jiǎng)（后來我的合作者楊名把他發(fā)表在《電子制作》上了），其中有一點(diǎn)我報(bào)錯(cuò)了方向：本來我可以報(bào)通訊與電子，結(jié)果報(bào)機(jī)械測(cè)量了，什么區(qū)別？我們系的老師說如果我報(bào)對(duì)的話我可以得一等獎(jiǎng)的。電話我報(bào)的六系的，唉，又是郁悶，那以后我對(duì)電子制作都沒有信心，老師怎么能這樣，科技啊，不是騙人，看著那些要?jiǎng)?chuàng)意沒有創(chuàng)意，技術(shù)沒有技術(shù)的得獎(jiǎng)的作品，心寒那，我想再也不參加這個(gè)破比賽了，等我參加全國電子設(shè)計(jì)大賽，讓他們見識(shí)見識(shí)，只是想。
由于我?guī)痛笏牡膸煾鐐兠?，我跟他們結(jié)下了挺深的友誼。我還認(rèn)識(shí)一位師姐，大兩屆，但是同歲，神童吧！

    大二的上半年十一假期，我的腦袋上體育課劃傷了，不能出去，就在寢室上網(wǎng)，那時(shí)我開始對(duì)黑客技術(shù)感興趣，于是開始研究，從入門到編程，我學(xué)的樂不思蜀，就是現(xiàn)在我還偶爾關(guān)心一下。

忙忙碌碌的大三

    那個(gè)暑假，我為了女朋友回家了七天，然后我就回校參加培訓(xùn)，一開始上課我就被分到了一個(gè)數(shù)字電路班（于老師安排的），那里只有我一個(gè)低一屆，第一回上課他們像看外星人一樣看我，我還沒有學(xué)過數(shù)字電路，我連移位寄存器和移位計(jì)數(shù)器都不知道，嘿嘿。老師布置作業(yè)時(shí)，我跟師兄（田軍）一起作了頻率計(jì)（0.001Hz~1MHz），他用CPLD實(shí)現(xiàn)分頻，我用單片機(jī)控制分頻，并實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)，很簡(jiǎn)單。不管高頻、低頻，我們只數(shù)一個(gè)周期的時(shí)間，通過分頻把時(shí)間調(diào)整在我的單片機(jī)的1us－65.535ms之間，這樣方案陽昌漢老師指導(dǎo)說低頻采用精度還高，高頻就不行，我們應(yīng)采用結(jié)合的方式，其實(shí)我們對(duì)精度沒有理性的認(rèn)識(shí)，我們實(shí)現(xiàn)的精度是％，而不是Hz，呵呵。這過程我對(duì)CPLD（EPM7064）的硬件有一部分了解了，因?yàn)槲液噶?064到萬用板上，還好我們就需要十幾個(gè)腳，四個(gè)下載、一個(gè)輸入、四個(gè)頻率控制、一個(gè)輸出、四對(duì)電源。 就這樣我就結(jié)束這題目，答辯，測(cè)試，一切順利，我就進(jìn)入了A組，這期間我認(rèn)識(shí)了高一屆吳哥，后來給我們分配了大壯，這期間還認(rèn)識(shí)了小牟－他的路子很是多，第一次知道還有TI免費(fèi)的芯片，開始申請(qǐng)了。我們開始賽前熱身，這期間我跟他們作的同一個(gè)題目：DDS波形發(fā)生器。他們組只有小牟一個(gè)人干活，而我們組我的單片機(jī)還行吳哥做CPLD很有經(jīng)驗(yàn)，我想我們很有優(yōu)勢(shì)作得他們好，但是兩個(gè)人便是兩個(gè)人，我們工作沒有溝通方式，實(shí)際上直到結(jié)束他也沒有看見我的程序在跑，他一直在他的寢室，而我在科協(xié)，就這樣我們沒有實(shí)現(xiàn)，但是我對(duì)DDS還是理解了，而且后來我們實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的。這期間我學(xué)習(xí)鼠標(biāo)和12864的液晶，遭到老于的反對(duì)，當(dāng)然我很惱火。

 座位有限，報(bào)名從速↑-----

    比賽開始了，老師們好像已經(jīng)知道題目，前一天晚上讓我們作示波器的顯示，我們的方案讓我們實(shí)現(xiàn)很蹩腳的圖形顯示，其實(shí)不能這么說得，因?yàn)榇筚愒陂_始的時(shí)間給出比賽需要的器件，其中有示波器，而且是20M的，所以老師是可以推斷出來的，第一天來臨了，我們開始選題，有小車，我一直都想作機(jī)器人的題目，也就是車，但是于老師不愿意，還有吳若鵬也不愿意，所以我不愿意還是做了那個(gè)題目－簡(jiǎn)易邏輯分析儀，還有一件怪事：早上我們?nèi)?shí)驗(yàn)室時(shí)，除了486所有其他電腦都?jí)牧耍髞韰侨豉i把他的機(jī)箱搬來才用到最后，結(jié)果大壯就一直沒有電腦用，而我就用那個(gè)486，就這樣，我們開始了漫長(zhǎng)短暫的三天四宿，開始后一切順利，需要時(shí)間調(diào)試程序，CPLD程序也很快完工，大壯的硬件沒有多久也可以用（兩個(gè)DAC8000，一個(gè)7132－雙口RAM，還有八路比較器），由于指標(biāo)低，我們沒有什么困難就找到所有的器件，我們?cè)谶B接上除了幾根控制線，其余的是通過7132連接，但是他出現(xiàn)問題，我們?cè)谶B接時(shí)出現(xiàn)問題，我們忙活快一天，最后才找到問題，7132需要驅(qū)動(dòng)電流，而該死的51的P2驅(qū)動(dòng)能力不夠所以我們測(cè)試的7132一直工作不正常，寫不進(jìn)數(shù)，但是就在我們知道原因后，卻又出現(xiàn)新的問題，我的偶地址與奇地址一樣，為什么，呵呵，我的電路焊接有問題，一個(gè)地方虛焊，呵呵，讓我們笑了一天??！

    前三天我都按部就班睡覺，沒有通宵，最后一天了，我們的指標(biāo)大部分都實(shí)現(xiàn)了，但是還有幾個(gè)額外指標(biāo)（加分的）沒有，我一點(diǎn)不著急，一步步的，我實(shí)現(xiàn)了幾乎所有的指標(biāo)，只差一個(gè)指標(biāo)有點(diǎn)問題，只有5分，就這樣我們勝利幾乎是必然的，但是就是這時(shí)大壯犯下了一個(gè)錯(cuò)誤，大壯把電路原理圖打印出來，我們都沒有注意那個(gè)圖紙會(huì)打印時(shí)間，而那個(gè)時(shí)間呵呵，是那天晚上的－也是大賽結(jié)束的已經(jīng)。事實(shí)上大賽只有三天三宿，我們違犯規(guī)則了，雖然我們可以解釋是電腦的問題，事實(shí)上我們這樣做了。先說第二天比賽吧，我們躊躇滿志去了，他們兩個(gè)堅(jiān)決不讓我動(dòng)?xùn)|西了，唉，我可是暗黑破壞神的，但是軟件是我做的，鍵盤必須我來操作，開始了，測(cè)試只有一項(xiàng)不完整，其余的Very Good，那些老師都驚呆了，呵呵，就是我們方案：用CPLD驅(qū)動(dòng)DA在示波器上顯示，相當(dāng)于顯卡（模擬電視，不同的是我們行掃描用的三角波，而不是鋸齒，我們可沒有兼容問題），單片機(jī)顯示控制和數(shù)據(jù)采集控制，完美的設(shè)計(jì)。最后那個(gè)老師說你們等著回去拿獎(jiǎng)吧，唉誰知道幾天后我們得到“傳訊”，那些家伙以各種理由懷疑不是我們自己做的，那就是一種褻瀆啊，最后我們還是以"莫須有"的罪名不送國家了。

    后來小牟他們的在送國家時(shí)也被刷了，至此我們的第一次大賽結(jié)束了，學(xué)校的兩件有望拿國家一等作品都被刷了，我們后來找過學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)，想怎么也得給我們一個(gè)交代，我們可是學(xué)校為那五個(gè)二等獎(jiǎng)付出的代價(jià)。要不肯定是兩個(gè)一等五個(gè)二等的。這時(shí)工大的一個(gè)老師覺得我們兩個(gè)組的挺有潛力的，就讓我們?nèi)チ?，參觀了他的實(shí)驗(yàn)室，他給我們講了一些道理，目的讓我們能到他們哪去讀研或工作。他還說了一句給了我很大震撼的話"我們?cè)谌畾q以后要從大局上把握問題，三十歲以后還在扣小問題，就沒有出息了，這是我的導(dǎo)師說的。"，還有他提到MSP430，DSP2000，5000 

    比賽結(jié)束，我也開始在科協(xié)主席的生涯，原來說好，得不著獎(jiǎng)，我就安心考研去，可是沒有躲避于老師的好意，當(dāng)起了主席。后來，我一切順利，辦報(bào)紙、比賽、課程，都沒有拉下，接著是五四科展，本來我發(fā)過誓不參加的，但是科協(xié)主席呀，而且導(dǎo)員安排了任務(wù)，我必須弄到50件，所以我作了最壞的打算，作五個(gè)。還好，最后我們班的同學(xué)齊上陣，幾乎每個(gè)同學(xué)有一件作品。我很感激我的同學(xué)們。

    我最后只作一個(gè)，還是第二作者（還是沒有參加，呵呵），幫同學(xué)做了幾個(gè)。我那個(gè)是超聲波測(cè)速，這個(gè)題目是我科技立項(xiàng)的，于老師出了十幾個(gè)題目，我選中這個(gè)，因?yàn)槲乙恢毕胱鰷y(cè)距測(cè)速，實(shí)際上我還接了曲海龍一個(gè)活－超聲波測(cè)障。但是從原理講是有問題的，看那幫老師，還給了三等獎(jiǎng)。問題？測(cè)速首先用多普勒效應(yīng)，需要測(cè)發(fā)出和接受的頻率差的。而我就測(cè)接受的頻率，因?yàn)槲抑腊l(fā)出的頻率，但是問題就有，我測(cè)得的數(shù)據(jù)太有限了，呵呵，而且推一下公式就能知道距離和速度、反應(yīng)速度有一個(gè)協(xié)調(diào)的問題。有一個(gè)羅兄的計(jì)步器，我是用AT89S51通過加速度傳感器ADXL202實(shí)現(xiàn)的，是他查的資料，我做，電源用的疊層9V通過78L05穩(wěn)壓得到，竟然能給液晶單片機(jī)供電，其實(shí)計(jì)算功耗時(shí)，我還挺擔(dān)心的。

    這時(shí)，大賽時(shí)我作的一個(gè)點(diǎn)陣原型，于老師要把它付諸實(shí)現(xiàn)（現(xiàn)在理學(xué)院門口掛的），我已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)漢字的模型，包括左右、上下滾動(dòng)、開屏功能了，老師要實(shí)現(xiàn)一個(gè)8個(gè)字的，我把原理驗(yàn)證以后，我就沒有干了，他找別人實(shí)現(xiàn)別的，后來我還幫他繞過讀矢量字庫，實(shí)現(xiàn)字體改變功能，于老師用VB完成計(jì)算機(jī)的控制程序了，他帶的畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)用VC實(shí)現(xiàn)一個(gè)蹩腳的。

    我在干嗎？一個(gè)老師（張曉?。┳屛遗狹SP430，TI的一種的功耗單片機(jī)，我早在工大的老師那聽說的。他給我了一些資料，我就開始了，誰知道我的搭檔大壯也在整，但是我們思路很不一樣－這是我們自始至終存在的問題。他已經(jīng)買了一塊板子，而且資料查比我的還全。于是我們分頭作，他作了149、1222、下載板，我就作了11x1、149、簡(jiǎn)版的下載板。還有小豬老師（朱正），當(dāng)初他科技立項(xiàng)的題目《大棚溫室控制》沒有結(jié)題，拉我給他做完，結(jié)果我把他們的方案推翻從來了。其實(shí)就是時(shí)鐘、溫度、濕度顯示與控制，溫度測(cè)量用的是濕敏電阻，但是電路麻煩，我雖然一再要求老師改電路，但是還是沒有足夠證據(jù)和能力，于是就將錯(cuò)就錯(cuò)當(dāng)成濕敏電容用了。

    接著文文（女朋友）要跟我分手，我不知道我做錯(cuò)了什么事。這時(shí)老師說還有一次電子比賽－嵌入式系統(tǒng)大賽，還有什么問題嗎，去！考研？去見鬼吧，文文？也去！我是愛她的，那是勿庸置疑的，是機(jī)會(huì)就抓住吧。于是我們開始查資料，準(zhǔn)備了，但是他們沒有派我們?nèi)ケ本W(xué)習(xí)，而是要兩個(gè)老師去了。等到兩個(gè)老師回來，比賽也開始，我早就決定用linux，但是圖形界面沒有辦法，后查資料，決定用Minigui，這時(shí)老師開始給出題目，一個(gè)掌上實(shí)驗(yàn)室，一個(gè)噴泉，一個(gè)遙控航模，我們選擇實(shí)驗(yàn)室，就是把示波器、邏輯分析儀、信號(hào)發(fā)生器集成到一塊（這也是我們最初的想法）。但是去北京的一位老師卻很讓人失望，除了扯蛋就是扯蛋，我們的指導(dǎo)教師也不知道哪去了，我們的支持的政策不知道哪去。那么長(zhǎng)的時(shí)間，我們要上課，而他們（老師們領(lǐng)導(dǎo)們）知道問題的難度，卻沒有給我們足夠的支持。首先，我們沒有錢，再次我們還沒有時(shí)間，我們要去上課。但我還是開始學(xué)習(xí)Minigui了，其實(shí)Minigui挺好，純C語言寫的，Api函數(shù)跟Win98類似，很有親切感，但是Linux安裝編譯器，還有調(diào)試環(huán)境著實(shí)讓我們忙活了一陣啊。首先用Flash燒寫工具寫入RedBoot（eCos），主機(jī)建立TFTP（太不熟悉Linux，先前只用過，我就讀命令man，知道怎么用modem下載，但是太慢，后來?xiàng)畲髠ダ蠋煄椭拢瑢W(xué)了不少技巧），然后用RedBoot的命令zImage和文件系統(tǒng)jffs寫入RAM，再寫入Flash。這樣的時(shí)間只需要不到20分鐘，然后建立NFS，把PC上的文件夾映射成Sitsang（忘了介紹了Intel給大賽提供了Sitsang，CPU芯片是PXA255）的，這樣我們的整個(gè)環(huán)境就好了。這以后我的大部分時(shí)間都花在PC了，還有想學(xué)軟件系統(tǒng)，因?yàn)槲业木帉懸粋€(gè)這么大的程序－類似EWB或者是Matlab的Simlink的程序，一個(gè)人啊，他們兩個(gè)一個(gè)（大壯）作硬件，一個(gè)（海濱）IPP庫的數(shù)字信號(hào)處理，可是好像都在等我，唉我處理不好三個(gè)人工作，但是我還是給海濱安排了，讓他不管我們，先學(xué)習(xí)IPP并測(cè)試。而大壯因?yàn)闆]有接插件，只能作后期我們想到，但是他的牢騷最多：老嫌沒有指導(dǎo)老師。其間7月末我決定不干了，去了濟(jì)南，而海濱也去陪他的女朋友了，8月1日，我們都回來，就大壯自己一直在，我們心里一直很愧疚的（本來第一次大賽，我們就能保研，我一直覺得是我點(diǎn)太背，害得人家。而我一直想考研回文文那）。

    王老師著急了（我們的考試成績(jī)他們沒有使勁，都是自己考的，沒有掛科，大壯海濱都優(yōu)秀呢，我只是還好），我和海濱回來，請(qǐng)我們吃飯，那天還有幾個(gè)老師，其中蘇龍濱老師說：“你們要負(fù)責(zé)任，把題目做完?！?fù)責(zé)任’是你們應(yīng)該記住一輩子的?！币?yàn)檫@句話我開始真正的開始，題目太難了，我花了兩天把Minigui移植到Sitsang中了，沒有寫觸摸屏驅(qū)動(dòng)的，你知道我的問題很多的，首先問題，我的界面，要是一個(gè)想EWB的，還要能計(jì)算出數(shù)據(jù)并執(zhí)行特定程序獲得數(shù)據(jù)的。但是我還是解決了，呵呵。我和海濱連接的很好，倒是大壯，雖然他的父親經(jīng)過很麻煩的過程才弄到接插件，還是沒有能發(fā)揮作用，測(cè)試后，他發(fā)現(xiàn)CS5不好使，這下它在網(wǎng)上又聽說別人的也不好使，放棄吧！整串口了。就這樣最后我們近似完美的整完了所有的設(shè)想（蘇老師給我們的工作，軟件部分超額完成，硬件我們一開始就沒有把它定在重要的位置上，指標(biāo)一降再降），其實(shí)我們已經(jīng)飄飄然然了，是啊，沒有指導(dǎo)教師，只能自己給自己打氣，這時(shí)我心里還有點(diǎn)數(shù)。這時(shí)我結(jié)合sitsang板，提出不用大壯的硬件（怕他完不成），作三部分的設(shè)想，一部分基本信號(hào)自己生成自己顯示（EWB功能），一部分通訊調(diào)試功能（串口、紅外、USB、藍(lán)牙），還有一部分才是大壯的硬件和sitsang板的聲卡與加速度傳感器，這樣我們的硬件的比例只有一小部分了。但是我讓他們明白卻花了不少時(shí)間，連蘇老師都用上了，我說不明白，或者他們不服，我就叫他們?nèi)ヌK老師那，蘇老師想法很老道，回來我們?cè)俳y(tǒng)一意見。

    交報(bào)告了，這時(shí)我的程序的大概出來，還有許多需要完備的地方?jīng)]有作，而海濱的IPP已經(jīng)完事了，本來我對(duì)他的意見挺大，不好好干，可能他不服我的，也可能他對(duì)C就是不熟，我要先給他寫個(gè)程序模子，他才寫，但還是干完了，我本來讓他用小程序?qū)懨恳粋€(gè)信號(hào)處理的，但是由于我用的Minigui的thread模式，一運(yùn)行外部程序，就跳出，我錯(cuò)了，沒有辦法讓他改了，變成函數(shù)、動(dòng)態(tài)鏈接庫，這時(shí)我用了一個(gè)技巧，把所有的函數(shù)封裝成一個(gè)數(shù)組，調(diào)用起來簡(jiǎn)單多了。

    大三我們有兩個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的，一個(gè)數(shù)字課程設(shè)計(jì)，我作一個(gè)日歷的，本來用圖搭，但是我用Verilog語言編寫，當(dāng)初于老師讓我用AHDL，我就是那么任性，別人不讓我學(xué)的，我偏學(xué)，大家都用VHDL，好像還沒有人用Verilog，哈工程，實(shí)驗(yàn)老師也不會(huì)，但是她給我了優(yōu)秀。

    另一個(gè)就是高頻，本來我們可以不作的，那是以比賽作理由的，但是老師只給良好，所以我就作了，題目：雙柵場(chǎng)效應(yīng)管，很有意思，簡(jiǎn)單就是難，比乘法器簡(jiǎn)單，但是也能實(shí)現(xiàn)乘法器的功能。

大四開始了

    我最想作機(jī)器人了，我一直在準(zhǔn)備這方面的知識(shí)和東西，電機(jī)控制、傳感器、電池、無線通訊?，F(xiàn)在想做的不是那種就能走的機(jī)器人，我是作一種更像人的機(jī)器人，能思維，能跟我交流，能看（能說倒沒有想實(shí)現(xiàn)），現(xiàn)在正看《自然語言的理解》和《人工智能導(dǎo)論》，還對(duì)圖像處理很留心。

    其次補(bǔ)一下欠缺的知識(shí)，參加嵌入式比賽也讓我知道許多知識(shí)不會(huì)，比如，測(cè)量知識(shí)一知半解，數(shù)字信號(hào)處理的?？忌涎?

    我現(xiàn)在大四畢業(yè)設(shè)計(jì)了，研也應(yīng)該能考上，大學(xué)有很多遺憾，也許多收獲。大家肯定比我優(yōu)秀，我只是記錄過去，讓尋找迷茫的人和正在迷茫的人有一些透亮的感覺。