當前位置:首頁 > 嵌入式 > 嵌入式教程
[導(dǎo)讀]顧名思義,消息隊列就是一些消息的列表。用戶可以從消息隊列中添加消息和讀取消息等。從這點上看,消息隊列具有一定的FIFO特性,但是它可以實現(xiàn)消息的隨機查詢,比FIFO具有更大的優(yōu)勢。同時,這些消息又是存在于內(nèi)核中的,由“隊列ID”來標識。

8.6消息隊列8.6.1消息隊列概述

顧名思義,消息隊列就是一些消息的列表。用戶可以從消息隊列中添加消息和讀取消息等。從這點上看,消息隊列具有一定的FIFO特性,但是它可以實現(xiàn)消息的隨機查詢,比FIFO具有更大的優(yōu)勢。同時,這些消息又是存在于內(nèi)核中的,由“隊列ID”來標識。

8.6.2消息隊列的應(yīng)用1.函數(shù)說明

消息隊列的實現(xiàn)包括創(chuàng)建或打開消息隊列、添加消息、讀取消息和控制消息隊列這4種操作。其中創(chuàng)建或打開消息隊列使用的函數(shù)是msgget(),這里創(chuàng)建的消息隊列的數(shù)量會受到系統(tǒng)消息隊列數(shù)量的限制;添加消息使用的函數(shù)是msgsnd()函數(shù),它把消息添加到已打開的消息隊列末尾;讀取消息使用的函數(shù)是msgrcv(),它把消息從消息隊列中取走,與FIFO不同的是,這里可以指定取走某一條消息;最后控制消息隊列使用的函數(shù)是msgctl(),它可以完成多項功能。

2.函數(shù)格式

表8.23列舉了msgget()函數(shù)的語法要點。

表8.23 msgget()函數(shù)語法要點

所需頭文件

#include<sys/types.h>
#include<sys/ipc.h>
#include<sys/shm.h>

函數(shù)原型

intmsgget(key_tkey,intmsgflg)

函數(shù)傳入值

key:消息隊列的鍵值,多個進程可以通過它訪問同一個消息隊列,其中有個特殊值IPC_PRIVATE。它用于創(chuàng)建當前進程的私有消息隊列

msgflg:權(quán)限標志位

函數(shù)返回值

成功:消息隊列ID

出錯:-1

表8.24列舉了msgsnd()函數(shù)的語法要點。

表8.24 msgsnd()函數(shù)語法要點

所需頭文件

#include<sys/types.h>
#include<sys/ipc.h>
#include<sys/shm.h>

函數(shù)原型

intmsgsnd(intmsqid,constvoid*msgp,size_tmsgsz,intmsgflg)

函數(shù)傳入值

msqid:消息隊列的隊列ID

msgp:指向消息結(jié)構(gòu)的指針。該消息結(jié)構(gòu)msgbuf通常為:
structmsgbuf

{

longmtype;/*消息類型,該結(jié)構(gòu)必須從這個域開始*/

charmtext[1];/*消息正文*/
}

msgsz:消息正文的字節(jié)數(shù)(不包括消息類型指針變量)

msgflg:

IPC_NOWAIT若消息無法立即發(fā)送(比如:當前消息隊列已滿),函數(shù)會立即返回

0:msgsnd調(diào)阻塞直到發(fā)送成功為止

函數(shù)返回值

成功:0

出錯:-1

表8.25列舉了msgrcv()函數(shù)的語法要點。

表8.25 msgrcv()函數(shù)語法要點

所需頭文件

#include<sys/types.h>
#include<sys/ipc.h>
#include<sys/shm.h>

函數(shù)原型

intmsgrcv(intmsgid,void*msgp,size_tmsgsz,longintmsgtyp,intmsgflg)

函數(shù)傳入值

msqid:消息隊列的隊列ID

msgp:消息緩沖區(qū),同于msgsnd()函數(shù)的msgp

msgsz:消息正文的字節(jié)數(shù)(不包括消息類型指針變量)

msgtyp:

0:接收消息隊列中第一個消息

大于0:接收消息隊列中第一個類型為msgtyp的消息

小于0:接收消息隊列中第一個類型值不小于msgtyp絕對值且類型值又最小的消息

函數(shù)傳入值

msgflg:

MSG_NOERROR:若返回的消息比msgsz字節(jié)多,則消息就會截短到msgsz字節(jié),且不通知消息發(fā)送進程

IPC_NOWAIT若在消息隊列中并沒有相應(yīng)類型的消息可以接收,則函數(shù)立即返回

0:msgsnd()調(diào)用阻塞直到接收一條相應(yīng)類型的消息為止

函數(shù)返回值

成功:0

出錯:-1

表8.26列舉了msgctl()函數(shù)的語法要點。

表8.26 msgctl()函數(shù)語法要點

所需頭文件

#include<sys/types.h>

#include<sys/ipc.h>

#include<sys/shm.h>

函數(shù)原型

intmsgctl(intmsgqid,intcmd,structmsqid_ds*buf)

函數(shù)傳入值

msqid:消息隊列的隊列ID

cmd:

命令參數(shù)

IPC_STAT:讀取消息隊列的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)msqid_ds,并將其存儲在buf指定的地址中

IPC_SET:設(shè)置消息隊列的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)msqid_ds中的ipc_perm域(IPC操作權(quán)限描述結(jié)構(gòu))值。這個值取自buf參數(shù)

IPC_RMID:從系統(tǒng)內(nèi)核中刪除消息隊列

buf:描述消息隊列的msgqid_ds結(jié)構(gòu)類型變量

函數(shù)返回值

成功:0

出錯:-1

3.使用實例

這個實例體現(xiàn)了如何使用消息隊列進行兩個進程(發(fā)送端和接收端)之間的通信,包括消息隊列的創(chuàng)建、消息發(fā)送與讀取、消息隊列的撤消和刪除等多種操作。

消息發(fā)送端進程和消息接收端進程之間不需要額外實現(xiàn)進程之間的同步。在該實例中,發(fā)送端發(fā)送的消息類型設(shè)置為該進程的進程號(可以取其他值),因此接收端根據(jù)消息類型確定消息發(fā)送者的進程號。注意這里使用了函數(shù)fotk(),它可以根據(jù)不同的路徑和關(guān)鍵字產(chǎn)生標準的key。以下是消息隊列發(fā)送端的代碼:

/*msgsnd.c*/

#include<sys/types.h>

#include<sys/ipc.h>

#include<sys/msg.h>

#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>

#include<unistd.h>

#include<string.h>

#defineBUFFER_SIZE512

structmessage

{

longmsg_type;

charmsg_text[BUFFER_SIZE];

};

intmain()

{

intqid;

key_tkey;

structmessagemsg;

/*根據(jù)不同的路徑和關(guān)鍵字產(chǎn)生標準的key*/

if((key=ftok(".",'a'))==-1)

{

perror("ftok");

exit(1);

}

/*創(chuàng)建消息隊列*/

if((qid=msgget(key,IPC_CREAT|0666))==-1)

{

perror("msgget");

exit(1);

}

printf("Openqueue%d\n",qid);

while(1)

{

printf("Entersomemessagetothequeue:");

if((fgets(msg.msg_text,BUFFER_SIZE,stdin))==NULL)

{

puts("nomessage");

exit(1);

}

msg.msg_type=getpid();

/*添加消息到消息隊列*/

if((msgsnd(qid,&msg,strlen(msg.msg_text),0))<0)

{

perror("messageposted");

exit(1);

}

if(strncmp(msg.msg_text,"quit",4)==0)

{

break;

}

}

exit(0);

}

以下是消息隊列接收端的代碼:

/*msgrcv.c*/

#include<sys/types.h>

#include<sys/ipc.h>

#include<sys/msg.h>

#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>

#include<unistd.h>

#include<string.h>

#defineBUFFER_SIZE512

structmessage

{

longmsg_type;

charmsg_text[BUFFER_SIZE];

};

intmain()

{

intqid;

key_tkey;

structmessagemsg;

/*根據(jù)不同的路徑和關(guān)鍵字產(chǎn)生標準的key*/

if((key=ftok(".",'a'))==-1)

{

perror("ftok");

exit(1);

}

/*創(chuàng)建消息隊列*/

if((qid=msgget(key,IPC_CREAT|0666))==-1)

{

perror("msgget");

exit(1);

}

printf("Openqueue%d\n",qid);

do

{

/*讀取消息隊列*/

memset(msg.msg_text,0,BUFFER_SIZE);

if(msgrcv(qid,(void*)&msg,BUFFER_SIZE,0,0)<0)

{

perror("msgrcv");

exit(1);

}

printf("Themessagefromprocess%d:%s",msg.msg_type,msg.msg_text);

}while(strncmp(msg.msg_text,"quit",4));

/*從系統(tǒng)內(nèi)核中移走消息隊列*/

if((msgctl(qid,IPC_RMID,NULL))<0)

{

perror("msgctl");

exit(1);

}

exit(0);

}

以下是程序的運行結(jié)果。輸入“quit”則兩個進程都將結(jié)束。

$./msgsnd

Openqueue327680

Entersomemessagetothequeue:firstmessage

Entersomemessagetothequeue:secondmessage

Entersomemessagetothequeue:quit

$./msgrcv

Openqueue327680

Themessagefromprocess6072:firstmessage

Themessagefromprocess6072:secondmessage

Themessagefromprocess6072:quit

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點,本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請及時聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫毥谦F公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關(guān)鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

加利福尼亞州圣克拉拉縣2024年8月30日 /美通社/ -- 數(shù)字化轉(zhuǎn)型技術(shù)解決方案公司Trianz今天宣布,該公司與Amazon Web Services (AWS)簽訂了...

關(guān)鍵字: AWS AN BSP 數(shù)字化

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國汽車技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開發(fā)耗時1.5...

關(guān)鍵字: 汽車 人工智能 智能驅(qū)動 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來越多用戶希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運行,同時企業(yè)卻面臨越來越多業(yè)務(wù)中斷的風險,如企業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性,提升韌性,成...

關(guān)鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對日本游戲市場的投資。

關(guān)鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會開幕式在貴陽舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關(guān)鍵字: 華為 12nm EDA 半導(dǎo)體

8月28日消息,在2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會上,華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關(guān)鍵字: 華為 12nm 手機 衛(wèi)星通信

要點: 有效應(yīng)對環(huán)境變化,經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)中有升 落實提質(zhì)增效舉措,毛利潤率延續(xù)升勢 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競爭力 堅持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強核心競爭優(yōu)勢...

關(guān)鍵字: 通信 BSP 電信運營商 數(shù)字經(jīng)濟

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺與中國電影電視技術(shù)學會聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會上宣布正式成立。 活動現(xiàn)場 NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關(guān)鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會上,軟通動力信息技術(shù)(集團)股份有限公司(以下簡稱"軟通動力")與長三角投資(上海)有限...

關(guān)鍵字: BSP 信息技術(shù)
關(guān)閉
關(guān)閉