pic單片機(jī)程序格式,探討pic單片機(jī)開發(fā)問題
pic單片機(jī)每天都在被使用,了解pic單片機(jī)顯得尤為必要。本文對(duì)于pic單片機(jī)的介紹,將基于兩大方面:1.闡述pic單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)格式,2.探討pic單片機(jī)開發(fā)的幾個(gè)問題。如果你對(duì)本文即將探討的內(nèi)容存在一定興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
一、PIC單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)格式
為了快速掌握PIC單片機(jī)源程序的基本結(jié)構(gòu),這里給出一個(gè)典型的程序結(jié)構(gòu)框架。
建立源程序時(shí)首先用偽指令TITLE提供程序的標(biāo)題,接著給出整個(gè)程序的總說明,并用列表偽指令LIST指定所用單片機(jī)型號(hào)和文件輸出格式,再利用INCLUDE偽指令讀入MPASM中提供的定義文件如《P16F84?INC》,然后對(duì)片內(nèi)常用資源進(jìn)行定義,再給出一般程序的基本結(jié)構(gòu)框架?,F(xiàn)舉例如下。
TITLE“This is……”;程序標(biāo)題
;程序說明
LIST P="16F84",F(xiàn)=1NHX8M
;
include
-config_RC_Qsc &_WDT_0FF…
;資源定義和變量定義
STATUS EQU 03
FSR EQU 04
PORTA EQU 05
PORTB EQU 06
J EQU 01F
K EQU 01E
;…………………
ORG 0000 ;
goto MAIN ;跳過中斷矢量
ORG 0004
goto INTSRV;子程序入口地址
;……………………………………
MAIN
;從0005H開始放主程序
call Initports ;端口初始化
call InitTImers;定時(shí)器初始化
…
INTSRV … ;中斷服務(wù)程序區(qū)
SVBRTH… ;子程序區(qū)
END ;程序結(jié)束符
當(dāng)然,在編寫程序時(shí)可根據(jù)實(shí)際情況加以調(diào)整。下面是一份實(shí)際程序清單,要求將數(shù)據(jù)88H寫入PIC16F84內(nèi)部EEPROM的20H單元,而后再從20H單元將其讀出。
LIST P="16F84",F(xiàn)=INHX8M
;……………………………
STATUS EQU 03 ;定義寄存器
EEDATA EQU 08
EEADR EQU 09
INTCON EQU 0BH
EECON1 EQU 88H
EECON2 EQU 89H
;…………………………
RD EQU 0 ;定義位
WR EQU 1
RP0 EQU 5
GIE EQU 7
;…………………………
ORG 0
GOTO WRSTART
;……………………………
ORG 10H
WRSTART ;寫入操作開始
CLRW ;清W,使W=0
BCF STATUS,RP0 ;選BANK0
MOVLW 20H
MOVWF EEADR ;地址→EEADR
MOVLW 88H
MOVWF EEDATA ;寫入數(shù)據(jù)→
;EEDATA
BSF STATUS,RP0 ;選BANK1
BSF EECON1,2 ;寫操作使能允許
BCF INTCON,GIE ;關(guān)閉所有的中斷
MOVLW 0X55
MOVWF EECON2 ;55H→EECON2
MOVLW 0XAA
MOVWF EECON2 ;AAH→EECON2
BSF EECON1,WR ;啟動(dòng)寫操作
BSF INTCON,GIE ;恢復(fù)開中斷
RDSTART ;讀出操作開始
BCF STATUS,RP0
MOVLW 20H
MOVWF EEADR ;地址→EEADR
BSF STATUS,RP0
BSF EECON1,RD ;啟動(dòng)讀操作
BCF STATUS,RP0
MOVF EEDATA,W ;將EEPROM
;數(shù)據(jù)讀入W
END
二、PIC單片機(jī)開發(fā)的幾個(gè)問題
1 怎樣進(jìn)一步降低功耗
功耗,在電池供電的儀器儀表中是一個(gè)重要的考慮因素。PIC16C&TImes;&TImes;系列單片機(jī)本身的功耗較低(在5V,4MHz振蕩頻率時(shí)工作電流小于2mA)。為進(jìn)一步降低功耗,在保證滿足工作要求的前提下,可采用降低工作頻率的方法,工作頻率的下降可大大降低功耗(如PIC16C&TImes;&TImes;在3V,32kHz下工作,其電流可減小到15μA),但較低的工作頻率可能導(dǎo)致部分子程序(如數(shù)學(xué)計(jì)算)需占用較多的時(shí)間。在這種情況下,當(dāng)單片機(jī)的振蕩方式采用RC電路形式時(shí),可以采用中途提高工作頻率的辦法來解決。
具體做法是在閑置的一個(gè)I/O腳(如RB1)和OSC1管腳之間跨接一電阻(R1),如圖1所示。低速狀態(tài)置RB1=0。需進(jìn)行快速運(yùn)算時(shí)先置RB1= 1,由于充電時(shí),電容電壓上升得快,工作頻率增高,運(yùn)算時(shí)間減少,運(yùn)算結(jié)束又置RB1=0,進(jìn)入低速、低功耗狀態(tài)。工作頻率的變化量依R1的阻值而定(注意R1不能選得太小,以防振蕩電路不起振,一般選取大于5kΩ)。
另外,進(jìn)一步降低功耗可充分利用“sleep”指令。執(zhí)行“sleep”指令,機(jī)器處于睡眠狀態(tài),功耗為幾個(gè)微安。程序不僅可在待命狀態(tài)使用 “sleep”指令來等待事件,也可在延時(shí)程序里使用(見例1、例2)。在延時(shí)程序中使用“sleep”指令降低功耗是一個(gè)方面,同時(shí),即使是關(guān)中斷狀態(tài),Port B端口電平的變化可喚醒“sleep”,提前結(jié)束延時(shí)程序。這一點(diǎn)在一些應(yīng)用場(chǎng)合特別有用。同時(shí)注意在使用“sleep”時(shí)要處理好與WDT、中斷的關(guān)系。
例1(用Mplab-C編寫) 例2(用Masm編寫)
Delay() Delay
{ ;此行可加開關(guān)中斷指令
/*此行可加開關(guān)中斷指令*/ movlw.10
for (i=0; i《=10; i ) movwf Counter
SLEEP(); Loop1
} Sleep
decfsz Counter
goto Loop1
return
2 注意INTCON中的RBIF位
INTCON中的各中斷允許位對(duì)中斷狀態(tài)位并無影響。當(dāng)PORT B配置成輸入方式時(shí),RB《7:4》引腳輸入在每個(gè)讀操作周期被抽樣并與舊的鎖存值比較,一旦不同就產(chǎn)生一個(gè)高電平,置RBIF=1。在開 RB中斷前,也許RBIF已置“1”,所以在開RB中斷時(shí)應(yīng)先清RBIF位,以免受RBIF原值的影響,同時(shí)在中斷處理完成后最好是清RBIF位。
三、用Mplab-C高級(jí)語言寫PIC單片機(jī)程序時(shí)要注意的問題
3.1 程序中嵌入?yún)R編指令時(shí)注意書寫格式 見例3。
例3
…………
while(1) {#asmwhile(1) {
…… #asm /*應(yīng)另起一行*/
#endasm ……
}/*不能正確編譯*/ #endasm
…… }/*編譯通過*/
……
當(dāng)內(nèi)嵌匯編指令時(shí),從“#asm”到“endasm”每條指令都必須各占一行,否則編譯時(shí)會(huì)出錯(cuò)。
以上便是此次小編帶來的“pic單片機(jī)”相關(guān)內(nèi)容,希望大家對(duì)本文介紹的兩大方面內(nèi)容具備一定的認(rèn)知。如果你喜歡本文,不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站哦,小編將于后期帶來更多精彩內(nèi)容。最后,十分感謝大家的閱讀,have a nice day!