ASAM的OpenSCENARIO 2.0概念使用Foretellix M-SDL加以演示
OpenSCENARIO 2.0概念文檔中使用的M-SDL用于域特定場景描述語言的所有示例,對于ADAS和AV核實(shí)與驗(yàn)證至關(guān)重要
以色列特拉維夫2020年4月23日 /美通社/ -- 旨在量化先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛汽車(AV)安全性的以色列初創(chuàng)企業(yè)Foretellix今天宣布其Open M -SDL語言概念已納入最近發(fā)布的ASAM OpenSCENARIO 2.0概念文檔中,該文檔由國際自動化和測量系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(簡稱“ASAM”,www.asam.net)發(fā)布。ASAM由全球約300個成員組織組成,包括汽車OEM(原始設(shè)備制造商)、供應(yīng)商、工具供應(yīng)商、工程服務(wù)提供商和研究所。
Foretellix先前已開放M-SDL(可測量的場景描述語言),并將其概念貢獻(xiàn)給了ASAM OpenSCENARIO概念工作組。針對當(dāng)前用于核實(shí)與驗(yàn)證先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)和自動駕駛汽車安全的格式、語言、方法和指標(biāo)缺點(diǎn),以及行業(yè)對“可度量安全性”的要求,M-SDL是首個能夠解決這些問題的開放型語言。來自250個不同實(shí)體的500多位工程師已經(jīng)下載了M-SDL規(guī)范。
ASAM OpenSCENARIO 2.0標(biāo)準(zhǔn)旨在支持自動駕駛汽車整個開發(fā)過程的測試和場景的定義,以及現(xiàn)實(shí)世界場景的全部復(fù)雜性,包括復(fù)雜的城市交通。所需的用例范圍廣泛,從基于純軟件的模擬到SIL、HIL、VIL混合測試模型,再到測試軌道和街道行駛等。它還將確保從ASAM OpenSCENARIO 1.x的遷移路徑,并具有執(zhí)行兼容性。ASAM OpenSCENARIO 2.0概念文檔已經(jīng)發(fā)布,可在ASAM的網(wǎng)站上找到。
概念文檔將M-SDL用于聲明式域特定場景描述語言的所有示例。文檔包含以下描述:“OpenSCENARIO 2.0的基本概念是建立聲明式域特定語言。聲明式語言描述了在場景執(zhí)行時應(yīng)該發(fā)生什么(包括所需的參數(shù)化/變化),而不是如何執(zhí)行。聲明式語言也可以有雙重解釋,即提供一個場景描述,它既可以用來描述如何實(shí)現(xiàn)它,也可以用來描述如何監(jiān)控它確實(shí)發(fā)生了……。在提供示例的情況下,它們是用M-SDL語言的基礎(chǔ)進(jìn)行提供?!?/p>
Foretellix聯(lián)合創(chuàng)始人兼ASAM OpenSCENARIO 2.0概念項(xiàng)目的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Gil Amid表示:“Foretellix很自豪在本文檔中使用M-SDL作為域特定場景描述語言的示例。Foretellix致力于開放標(biāo)準(zhǔn),并期待擴(kuò)大其對ASAM OpenSCENARIO 2.0標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)階段的貢獻(xiàn),該階段目前已在ASAM內(nèi)啟動?!?/p>
ASAM董事總經(jīng)理Klaus Estenfeld表示:“ASAM很高興為ASAM OpenSCENARIO 2.0提供一個強(qiáng)大的概念,它滿足了業(yè)界對基于場景的測試、核實(shí)和驗(yàn)證以及全仿真域的關(guān)鍵需求。我們還要感謝Foretellix以及所有其他項(xiàng)目成員為通過具體實(shí)例使這些概念具體化,而做出的所有貢獻(xiàn)。我們期望ASAM OpenSCENARIO 2.0標(biāo)準(zhǔn)能夠建立在這些概念之上,并得到世界各地眾多公司和DSL開發(fā)人員的更多貢獻(xiàn)。”
Foretellix將于2020年4月30日舉辦一個網(wǎng)絡(luò)研討會,介紹M-SDL語言及其對ASAM OpenSCENARIO 2.0概念的貢獻(xiàn)??赏ㄟ^以下pen-m-sdl-for-scenario-descriptions-in-adas-autonomous-vehicles" rel="nofollow">鏈接進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)研討會的注冊。
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