脈沖通常是指電子技術中經(jīng)常運用的一種象脈搏似的短暫起伏的電沖擊（電壓或電流）。主要特性有波形、幅度、寬度和重復頻率。
通常AB相脈沖指兩個相互獨立的相同脈沖信號（都是正弦波或都是方波），通過兩個之間的相位差來達到計數(shù)或編碼等作用。
PLC 高速計數(shù)AB相計數(shù)是指編碼器輸出兩路計數(shù)信號（A.B），它們在相位上相差90°，PLC可以根據(jù)兩者的相位，判斷編碼器的轉向進行所要執(zhí)行的控制。
AB相的編碼器輸出端3跟線，分別為：A，B，Z
A：脈沖輸出端（方波）與B端相差90度；
B：與A相反；
Z：編碼器轉一整圈輸出一個脈沖；
通過AB相方式可通過AB誰超前或者滯后來實現(xiàn)脈沖的加減（也就是正反轉）
同時AB方式有較強的抗干擾能力。
PLC AB相脈沖高速計數(shù)設計實例詳解差動輸入之接線圖（高速、高噪聲時使用）
差動輸出之線圈
【控制要求】
DVP32EH00M 發(fā)送 AB 相脈沖控制伺服，每秒發(fā)送 10000 個脈沖給伺服，伺服電機轉動距離經(jīng)編碼器編碼后接入 plc 高速計數(shù)輸入點（差動輸入點），若 PLC 高速計數(shù)器計數(shù)值與脈沖發(fā)送脈沖數(shù)目相差 10 個以上時，則報警燈亮。
【元件說明】
【控制程序】
【程序說明】
本范例用 M1013 來控制 PLC 發(fā)送脈沖，D1220=K0 設置脈沖由 Y0 輸出。將伺服電機由編碼器輸出的回饋信號接入到 X0、X1 高速計數(shù)端，X0、X1 對應硬件高速計數(shù)器 C251，其最高計數(shù)頻率為 200KHz。當脈沖發(fā)送完畢后，M1029=On，接點型態(tài)比較指令 DLD《=執(zhí)行，若 C251 計數(shù)值與發(fā)送脈沖數(shù)目相差 10 個以上，即為 C251 計數(shù)器值小于等于 K9990 時，Y5=On，報警燈亮。M1029=On， ［RST C251］也被執(zhí)行，C251 被清零，保證 PLC 在下一次對輸入脈沖計數(shù)時，C251 又開始從 0 開始計數(shù)。因為伺服編碼器輸出信號為差分信號，所以本范例需使用支持差分信號輸入的 DVP32EH00M機種（其 X0、X1、X4、X5 輸入端支持差分信號輸入）。
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