無人駕駛的核心力是什么

定制汽車平臺(tái)Zoox來自加利福尼亞州福斯特市。其首席執(zhí)行官Aicha Evans在一次主題演講中談到了自動(dòng)駕駛汽車所面臨的挑戰(zhàn)，并認(rèn)為如果這些挑戰(zhàn)得以克服，它們可能會(huì)擁有美好未來。這也是她第一次詳細(xì)介紹了Zoox定制汽車平臺(tái)的一些硬件和軟件堆棧，這些堆棧在一定程度上說服了投資者為Zoox的研發(fā)投入了超過8億美元的資金。

Evans認(rèn)為，未來打造無人駕駛汽車需要三個(gè)核心能力：人工智能、完全自主駕駛和專為人工智能設(shè)計(jì)的電池供電電氣框架。Evans說：“新的機(jī)動(dòng)時(shí)代需要一種完全不同的方法，而不是一種增量方法，我們需要的是一種針對人類駕駛員進(jìn)行優(yōu)化的方法?！?/p>

她并沒有透露Zoox具體的無人駕駛汽車設(shè)計(jì)產(chǎn)品，但重申它使用了RGB相機(jī)和激光雷達(dá)（通過激光照明和測量反射脈沖來測量目標(biāo)距離的傳感器）的組合。每個(gè)視覺傳感器可以看到270度，如果其中之一的傳感器出現(xiàn)了問題，汽車依舊能夠保持360度的環(huán)境視野。

它不是一般的無人駕駛電動(dòng)汽車，也不是普通的零排放無人駕駛汽車。Zoox的模型車有四個(gè)方向盤，Evans聲稱這使得它能夠以比雙方向盤汽車更高的精度跟蹤軌跡。Evans說，這款無人駕駛電動(dòng)汽車還擁有一個(gè)雙動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)以及雙電池設(shè)備，兩個(gè)電池的總?cè)萘勘痊F(xiàn)在任何一個(gè)單電池?zé)o人車的容量都要大。

這種設(shè)計(jì)的目的是通過車隊(duì)管理減少擁堵，并盡量減少返回基站過夜充電的次數(shù)。Zoox這款類似航天飛機(jī)的新型車是完全無人駕駛的，其設(shè)計(jì)目的是在一個(gè)共享車隊(duì)中運(yùn)行，以最大限度地提高效率并減少乘坐時(shí)間。

這與今年早些時(shí)候特斯拉在Autonomy Day期間所描述的自動(dòng)駕駛共享網(wǎng)絡(luò)并無不同，后者于4月初正式發(fā)布了Autopilot hardware 3．0，其搭載了特斯拉100％自己研發(fā)的全新自動(dòng)駕駛芯片F(xiàn)SD。

“當(dāng)你不使用它的時(shí)候，其他人就可以使用，這是更好地利用資源的一種方式，”Evans說。“我們相信這項(xiàng)技術(shù)能夠解決目前世界各地城市所面臨的挑戰(zhàn)，有了它，我們可以想象一個(gè)世界，在這個(gè)世界里你可以選擇不擁有或不操作汽車來進(jìn)行便捷的日常生活?！?/p>

和其他自動(dòng)駕駛車輛一樣，Zoox使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法來應(yīng)對他們從未見過的惡劣環(huán)境，比如建筑區(qū)。它們接受視覺數(shù)據(jù)，并在障礙物和障礙物周圍繪制新的路線圖，所有這些都不需要人工干預(yù)。

Zoox正在舊金山測試該品牌下的大部分車型，拉斯維加斯也有一些，這一點(diǎn)和Cruise很像，后者是其競爭對手通用汽車旗下的一款車。這是一個(gè)有意識(shí)的選擇：正如Evans所指出的，舊金山的道路對人類駕駛者來說也是一個(gè)挑戰(zhàn)。她說：“我們的目標(biāo)是比人類更安全地發(fā)展這一技術(shù)。大量的挑戰(zhàn)可以教會(huì)我們?nèi)绾巫兊酶谩⒏踩！?/p>

也許并不令人意外的是，Zoox正在使用從現(xiàn)實(shí)世界收集的數(shù)據(jù)來進(jìn)行模擬，以不斷提高其系統(tǒng)的性能。該公司旗下的汽車通過城市街區(qū)行駛來創(chuàng)建拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，它的工程師使用這些拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來創(chuàng)建三維表征，人工智能代理可以不斷地穿越并進(jìn)行自我完善。

最終，當(dāng)Zoox的車隊(duì)進(jìn)行商業(yè)部署時(shí)，Evans相信這將為駕駛?cè)藛T節(jié)省寶貴的時(shí)間。也許更重要的是，讓他們控制自己的時(shí)間。她指出，估計(jì)人類每年有4000億小時(shí)的時(shí)間花在開車上，僅舊金山的司機(jī)每天就在上下班路上總共花費(fèi)了40萬小時(shí)，而這些被浪費(fèi)在路上的時(shí)間完全可以用來做一些更有意義的事情。

Evans說：“在一個(gè)更舒適的環(huán)境中，我們會(huì)變得更有效率，我們可以與朋友交流，也可以享受音樂。當(dāng)然了，我們中的一些人也可能會(huì)利用這些時(shí)間進(jìn)行工作?！?/p>

Evans斷言，這并不是Zoox自動(dòng)駕駛汽車唯一能夠?qū)κ澜缱鞒龅母淖?。它們還可能會(huì)減少對停車位和建筑物的需求，將城市擁堵最小化，畢竟三分之一的擁堵是由司機(jī)尋找停車位造成的，并減少大約四分之一的空氣污染。事實(shí)上，在最后一點(diǎn)上，Evans說，完全電動(dòng)的無人駕駛汽車共享車隊(duì)可以減少8．5萬噸二氧化碳。

此外，他們還可以減少交通事故的發(fā)生。有數(shù)據(jù)顯示，大約94％的車禍?zhǔn)侨藶槭д`造成的。2016年，交通死亡的前三大原因是分心駕駛、酒后駕駛和超速駕駛，美國國家安全委員會(huì)將美國人死于車禍的幾率定為1／114。

Evans說：“我們相信，自動(dòng)駕駛汽車的設(shè)計(jì)要從無到有，而不是為人類駕駛員設(shè)計(jì)（改裝）汽車，這是開啟新時(shí)代的正確策略。但我們認(rèn)為這是值得的?！?/p>