適用于水下船體的爬行機器人，可幫助清掃附著物

（文章來源：機器人在線）

當船只在海洋中航行時，各種各樣海生物如藤壺、藻類、貝殼等會堆積在船體上。海生物在形成過程中會不斷侵蝕油漆，破壞船體表面涂層，從而加速船體表面的腐蝕和加重了海生物污染。這無疑是個麻煩的問題，而研究人員基于這個問題開發(fā)機器人及系統(tǒng)作為其解決方案。

挪威公司Jotun與瑞典科技公司Semcon以及其他合作伙伴合作開發(fā)了Hull Skating SoluTIons系統(tǒng)。它始于將專有的SeaQuantum Skate丙烯酸硅烷基酯基涂料應用于船體。盡管這可以完全抵制生物污染，但它還設計為不會被HullSkater機器人損壞，后者是系統(tǒng)的另一個主要組成部分——水下機器人。

該機器人全天候停留在船上的便攜式工作站中，該工作站包括發(fā)射和恢復坡道。HullSkater的鋰離子電池組的一次充電據稱所需時間不到兩個小時。它基于互聯(lián)網的系統(tǒng)，檢測船的狀態(tài)和位置以及海洋狀況，使船員知道何時應該進行船體清洗。不過該船使用機器人時須錨定或停靠。發(fā)射機器人后，HullSkater機器人使用其四個磁化輪緊貼船底。每個輪子上的電動機都可以向前移動，而其前端的旋轉刷則搶先沖走了在徹底污損之前形成的“生物膜”。

現(xiàn)在該機器人還不是自主的，而是由位于24小時操作中心的工作人員實時遠程操縱。由HullSkater的四個聚光輔助攝像頭（三個前置、一個后置）的輸出指導，這些數據通過一條臍帶纜從機器人傳送到船上的4G收發(fā)器。一次完全清潔應花費2到8個小時，具體取決于容器。該系統(tǒng)目前正在船舶上進行現(xiàn)場測試，并計劃隨后進行商業(yè)化。