全新水上機(jī)器人亮相 可解決生物污損問題

據(jù)外媒New Atlas報道，當(dāng)船只在海上航行時，各種藤壺、貽貝、藻類和其他生物會堆積在船體上。這絕對是麻煩的，這就是為什么研究人員開發(fā)新的基于機(jī)器人的系統(tǒng)作為可能的解決方案的原因。船體上海洋生物的生長被稱為生物污損，這帶來了兩個關(guān)鍵問題。

首先，通過在船體上添加粗糙的活動涂層，可以防止船舶順暢切入水中。這意味著他們的引擎必須更努力地工作才能維持給定的速度，從而使用更多的燃料并產(chǎn)生更多的排氣。此外，如果生物體在一個地理位置鎖住，然后在另一個地理位置繁殖，則可能會引入入侵性非本地物種。

考慮到這些問題，挪威公司Jotun與瑞典科技公司Semcon以及其他合作伙伴合作開發(fā)了Hull Skating SoluTIons系統(tǒng)。它始于將專有的SeaQuantum Skate丙烯酸硅烷基酯基涂料應(yīng)用于船體。盡管這可以完全抵制生物污染，但它還設(shè)計為不會被HullSkater機(jī)器人損壞，后者是系統(tǒng)的另一個主要組件。

該機(jī)器人全時停留在船上的便攜式工作站中，該工作站包括發(fā)射和恢復(fù)坡道。一個基于互聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)-監(jiān)視船的狀態(tài)和位置以及海洋狀況-使船員知道何時應(yīng)該進(jìn)行船體清洗。該船當(dāng)時必須錨定或?？?。發(fā)射后，HullSkater使用其四個磁化輪緊貼船底。這些輪子中的每個輪子上的電動機(jī)都繼續(xù)前進(jìn)，而其前端的旋轉(zhuǎn)刷則搶先沖走了在徹底污損之前形成的“生物膜”。

該機(jī)器人不是自主的，而是由位于24小時運營中心的Jotun員工實時進(jìn)行遠(yuǎn)程操縱。它們由HullSkater的四個聚光輔助攝像頭（三個前置、一個后置）的輸出指導(dǎo)–數(shù)據(jù)通過一條臍帶纜從機(jī)器人傳送到船上的4G收發(fā)器。一次完全清潔應(yīng)花費兩到八個小時，具體取決于容器。

該系統(tǒng)目前正在船上進(jìn)行現(xiàn)場測試，并計劃進(jìn)行商業(yè)推廣。